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1、2JK-3.01.531.5矿井提升机技术协议书甲方：乙方：洛阳九亿重工有限公司矿井提升机技术协议书（机械电控成套）供方：洛阳九亿重工有限公司需方：甘肃山丹汇昌煤业供需双方经友好协商，就需方所订矿井提升设备2JK-3.0X1.5/31.5机械及电控部分的有关技术问题，达成如下协议：一、设备名称及型号1. 设备名称：矿井提升机2. 设备型号：2JK-3.0X1.5/31.5壹台/套二、提升机主要技术参数1 .卷筒个数2个2 .卷筒直径3000mm3 .卷筒宽度1500nun4 .最大静张力135kN5 .最大静张力差90KN6 .钢丝绳直径36mm7 .最大提升速度3.Om/s8 .提上升度：2
2、72m9 .减速器及速比：行星齿轮减速器i=31.510 .电动机：400KW/660V型号：YPT400KWT0740rmin11 .调速方式：低压660V变频调速三、技术要求（依据矿方现有基础进行测绘、设计、制造）1.主轴装置：卷筒:采纳整体焊接结构，整体退火工艺，消退卷筒的焊接应力；主轴:主要承受着整个主轴装置自重、外载荷和传递全部扭矩，用优质碳钢锻制；主轴承:是承受整个主轴装置自重和钢丝绳上全部载荷的支持部件，采纳球面滚子轴承，油脂润滑。这种轴承调心性能好，能承载较大的径向负荷和抗冲击力，同时也能承受少量的轴向力，运用寿命长、效率高、维护便利。主轴端：预留编码器接口，包含塑衬。2 .盘
3、形制动器采纳油缸后置式盘形制动器，它具有惯量小、动作快、可调性能高、通用性高、基础简洁、修理调整便利，制动平安牢靠，解决了漏油问题等优点；在矿井提升机上做工作制动和紧急制动用，其驱动和限制由单独的液压站完成，具有检修制动器的锁定功能，每一付制动器上都装有截止阀，当检修制动器时，可一付一付地进行。3 .行星齿轮减速器配硬齿面行星齿轮减速器，运用寿命长，传动效率高（98%）,体积小，重量轻，噪音低，维护简洁，便利；4 .恒力矩液压站恒力矩液压站TE190,满意煤矿平安规程对提升机加减速度的要求，全部电磁阀采纳统一型号，能互换，电压24V,两台完全独立泵，油路系统互不共用，采纳进口比例阀、油泵；5
4、.牌坊式深度指示器采纳牌坊式深度指示器，指示深度直观，易于司机视察；6 .润滑油站配专用润滑油站，对减速器进行强制润滑、爱护，采纳双机双泵系统，一套工作，一套备用；7 .电动机制动器设电动机制动器，与盘形制动器同步动作，能有效地汲取较大的电动机转子的转动惯量，削减在启动和停车时对减速机齿轮的冲击，有效爱护行星齿轮减速器的齿轮；电气限制操作。8 .采纳齿轮联轴器和弹性棒销联轴器,电机端联轴器厂内加工并装配；9 .电动机：400KW/660V（西玛电机）四、主机部分主要供货范围序号名称数量备注1主轴装置（含塑衬）1套2JK-3.01.531.52行星齿轮减速器1台X1.-3031.5（弗兰德技术）
5、3塑衬1套4恒力矩液压站1台TE190（进口比例阀,日本油研泵）5润滑站1台TEOOlG6盘型制动器装置4套TS2157齿轮联轴器及护罩1套C1.l4#8弹性棒销联轴器及护罩1套TS2929电机制动器1套电气限制10牌坊式深度指示器及其传动装置1套B13911测速传动装置及底座1套Z2-2212地脚螺栓、基础板1套13管路、护罩、附件1套14锁紧器装置2套15变频电机:400KW/660V型号:YPT400KW-10595rmin1台西玛电机16附件（护栏、护罩、管路组件等）1套17低压变频电控系统1套18随机技术文件资料（含光盘）3套附：随机特殊工具和备品、备件清单1.随机特殊工具清单序号工
6、具名称数量备注1勾头扳手2个2套筒扳手2个3专用扳手2个4适配器1套2.随机备品、备件清单序号名称数量备注1闸瓦2块TS215-42棒销4个TS292-123密封圈5套TS215-134密封圈5个yxd705密封圈5个Yxdl3060型圈5个90*3.17O型圈5个12*1.98O型圈5个75*5.79O型圈5个45*3.110配备具体的机械电控元器件型号五、电控部分技术协议（2JK-3.OX1.5/31.5）1.1、 技术方案本电控系统采纳低压变频系统，选用西门子S120智能型变频器，能量回馈制动，四象限运行。整个电控系统分为三个部分：低压变频调速系统、双P1.C网络化操作系统、智能上位监控
7、系统。变频调速系统采纳全数字低压变频器（IGBT、DSP限制），带回馈制动，四象限运行，100%能量回馈，200%过载，数字化限制。速度给定限制，可调斜率的加/减速度给定值设定，起动防冲击限制S”型曲线，以及速度闭环限制，电流闭环限制等等。西门子S120变频器是新一代的沟通驱动产品一集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的V/F、矢量限制，又能实现高精度、高性能的伺服限制功能。它不仅能限制一般的三相异步电动机，还能限制同步电机、扭矩电机及直线电机。具有优良的性能，能供应单象限（不行逆）、四象限（可逆）运行限制，最好的运行牢靠性和运用价值应用于很多工业领域。该装置具有多变的功能，其输出、输
8、入可重新组态，并有特殊的功能模块，可作传统的调速系统，也可组态为比较困难的过程限制，给定可用模拟量给定，也可用上位计算机、P1.C或其它数字操作单元供应数字量给定，反馈可用模拟测速机、也可用光电编码器，从而得到最佳的动态性能和稳态精度。操作系统采纳原装进口西门子S7-300双P1.C双线制限制，含数字式电子监控器的功能，配网络化限制的操纵台；监控系统采纳工业限制专用一体机；2系统特点：变频调速系统具有能量回馈功能，在电机处于发电状态时，电能回馈至电网的功率因数可达100%o1.2、 主要爱护功能（1）采纳完全独立的两套P1.C,实现平安爱护回路的双线制和多样化,并按GB/T17626进行电磁兼
9、容性试验。（2）可实现过卷爱护、松绳爱护、反转爱护、轴编码器失效爱护、全行程的限速爱护、深度指示器失效爱护、制动油润滑油过压欠压爱护、高压开关跳闸爱护、主机过流爱护、给定方向记忆等平安爱护功能。(3)具有手动、半自动、全自动、检修、验绳及应急开车功能；(4)用软件实现按行程给定、速度闭环程序按PlD调整过程来限制；(5)全数字、电子脉冲信号的给定和手闸限制，同时具有零位锁定功能；(6)系统关键器件采纳进口产品，电子元器件全部进行老化筛选，保证产品质量，运用维护量极少；采纳模块式结构，一旦电路出现故障，可快速更改；(7)平安回路及主要限制环节的故障用20段报警提示；(8)实现了限制系统的自检、报
10、警、信号记忆及相应的图文、数字显示等。(9)与提升信号系统、操作系统之间相互闭锁。(10)实现提升机液压制动系统限制功能，可完成二级制动(提升运行时投入动力制动，下发货载运行时和提升运行减速后，解除二级制动)功能。实现和润滑站的连锁。(11)实现完善的爱护功能，对于全速超速、井筒两端减速段超速、上下过卷等平安爱护具有两套独立爱护。同时，还能完成定点速度监视、闸瓦磨损等的监控与爱护功能。(12)实现连续速度包络线监测爱护和逐步速度监测爱护功能。(13)实现数字行程给定功能，定位精度W2CM,并实现数字行程的提升机位置显示。一一工作闸由P1.C软件和平安回路限制。一一手动时可调整制动油压。可以实现
11、液压站、润滑站在双系统中的切换。编码器的安装座由乙方与主机厂协调。1.3、 主要限制功能设监控P1.C与主控P1.C,均选用S7-300系列P1.C,完成全部爱护功能，一台操作台可以完全满意双系统的限制要求，操作台选用新型操作台，上装有指示灯、显示仪表、选择开关、操作按钮、数字深度指示器；能实现提升机运行的各种限制要求。一一指示灯的内容包括：提升机运行状态指示、信号指示和平安状态指示两大类。一一选择开关及操作按钮包括：运行方式选择开关、过卷复位开关、紧急制动开关、自锁式紧急按钮等。一一界面显示包括：提升种类、信号监视轻故障信号的显示；重故障的诊断、报警与记录；实时显示深度、速度、模拟量等；井筒
12、开关等位置信号动作状况显示和记忆；设备运行故障报表显示及记录；数字深度指示器、提升速度、频率、电机电流、电机电压、油压、可调闸电流等。依据提升的特点，采纳全数字低压沟通变频调速系统，带能量回馈四象限运行。采纳了全数字速度、电流、位置闭环限制使提升机在随意速度下运行稳定牢靠并保持爬行距离恒定，使提升机具有较高的运行效率。操作和平安爱护系统选用两套可编程限制器。主辅P1.C之间相互通讯及监视，操作过程实现双线限制方式，对提升机运行关键的信号（如速度、容器位置、平安、减速、过卷等等）均采纳多重爱护（两个软件、一个硬件），互为监视。P1.C操作限制系统能完成提升机手动、半自动（副井）、检修、紧急、人为
13、过卷等各种运行方式的限制要求等。限制系统依据提升容器的位置与去向及提升种类，自动选取最大的运行速度，提高系统的运行效率。手动操作：司机依据信号系统状况，通过速度给定器件限制提升机在额定速度以下随意速度运行，自动减速、自动精确停车，同时要受到行程限制器的限制。半自动操作：在半自动运行逻辑具备条件时，司机依据系统状况通过按钮开车，让提升机完成一个提升循环，并具平安联锁；具有自动选择去向，确定运行速度等功能，自动加速、自动减速、自动精确停车。检修操作：最大速度：2mso检修速度：0.30.5ms.检修时手动开车人为过卷操作：在检修时，能用转换开关实现人为过卷、运行速度限定在0.3ms以下。正常提升时
14、，人为过卷开关不复位不能开车。紧急操作：在任何运行方式下，司机通过急停按钮或脚踏开关可实施急停操作。故障操作：在P1.C出现故障状况下，提升机能通过继电器系统实现低速故障运行，速度2米/秒，系统仍能满意操作、运行的要求；并且具有煤矿平安规程规定的各项爱护。具有三条平安爱护回路，其中，软件平安回路两条、硬件平安回路一条，关键环节采纳三重或多重爱护，比如过卷、超速、2米定点超速等。多条平安爱护回路之间相互冗余，保证矿山设备的高效、平安运转。硬件平安回路包括后备减速、超速、限速、过卷爱护。6）轻重故障具有声、光报警或预报警。7）监控系统采纳工业限制专用一体机作为上位机，配嵌入式平板显示器，实现多画面实时监控，多参量数码及曲线显示、记录，各种故障的报警及记录，所记录的图表、曲线多达30天以上所进行的提升循环。具有与P1.C通讯功能。各子系统通过网络进行数据和信号交换实现网络化集散限制，使整个系统的外接线大量削减，节约安装工期及费用。8）系统具有远程诊断功能;9)实行必要的硬件、软件的抗干扰措施(隔离、滤波、合理的结构及布线)，确保整个系统不受电磁干扰、供电电源的干扰，并对其他设备不产生危害性的干扰；经过优化设计，使设备的性能更加强大，硬件包括接线更加整齐。10)变频器的过载实力大于电动机的过载实力，确保任何负载下，提升机能满意四象限平安运行要求。
