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1、电机与电气控制技术一、填空题(每空1分,共20分)1 .他励和自励、串励并励和复励。360。mZrC2 .电枢回路串电阻、降低定子端电压、弱磁通调速;弱磁通调速3 .鼠笼式和绕线式4 .0sDsA、B三、简答题(每题5分,共20分)1.答:在交流电路的多种测量中,以及各种控制和保护电路中,应用着大量的互感器。互感器分为两种,一种是电流互感器,它的原理是应用电磁感应原理,将大电流变成小电流,特点是电流互感器在近似短路状态下工作,用以提供测量仪表及各种继电器信号保护的信号。另一种是电压互感器,它也是应用电磁感应原理,将高电压变为低电压,供测量仪表等使用。电压互感器的主要特点是它的副绕组近似在断路的
2、状态下工作,副绕组电流很小。2.它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。可通过控制器细分设定来提高步进电机的控制精度。3 .什么是直流电动机的电枢反应?电枢反应对电动机有何影响?当电机有负载时,电枢绕组中有电流通过,也要产生一个磁场,叫做电抠磁场。在有负载的电机中,主磁场和电枢磁场是同时存在的。电枢磁场的存在对主磁场会产生影响,这种影响叫做电枢反应。直流电机的电枢反应引起的影响是:1)电机的主磁场发生畸变,磁极轴线发生了偏转。2)电机的主磁场被削弱。4 .(1)电动机刚起动瞬间,n=0,此时S=I(2)电动机运行状态,此时电动机转速范围为OnnO.(3)电动机处于电磁制动运行状态
3、,此时用外力矩拖动电动机向着与旋转磁场相反方向旋转,此时nl四、计算分析题(20分)1.(Io分)解:额定输入功率额定电流、额定转矩2.(10分)Pq=qNfl60卜卬=177.8kW解:由题意得:川=oojfi6=808MJ22009J转差率为:SN=F_一、八八_:0.03(3分)n100v160103TN=9.55J=9.55Nm=50935NmPnN3000额定转矩Tn:1n=9550久=9550-20=393.8INm(3分)nN970最大转矩:Tm=m*Tn=2.0*393.81=787.62/Vm起动转矩Ai:Tst=st*Tn=1.8*393.81=708.86/V-w五、电路
4、分析题(20分)(2分)(2分)(1)拨位开关第1、2、3、4位依次设定为1011;(3分)拨位开关SW7、SW8、SW9、SWlO依次设定为1001。(3分)(2)P1.C输出类型应该选择晶体管输出型。(2分)P1.C,驱动器及步进电动机的连接线:(15分)DC5V!*iStepDrivers*MS-3H057MPowerNoreadyCPCW+CPCW-DRCCWDIRCCW-EN+EN-DC24-4OVDC24VSW1234stepsangle00004000.9。000150007800106000.6。0011800045。0100100003a010112000.3。01101600022501112000Ola10002400OI5。10013000OIa101040000.09101150000.072。I1006000006。11016400.05625s1110800000451111100000.036oSV5=0CPmRmodeSV*5=1cWftCWmOdeSV6=0notlowpowerSV6=1autolwpowerSW7=2.8Asw9=0.7Asv=1.4ASWl0=0.3ASumofsw7-10tosetFormotorcurrent