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1、若何利用51单片机输出PWM波1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的存放器就可实现周期和占空比的控制。但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。用两个定时器的方法是用定时器TO来控制频率，定时器Tl来控制占空比。大致的的编程思路是这样的：TO定时器中断让一个IO口输出高电平，在这个定时器TO的中断当中起动定时器Tl,而这个Tl是让K）U输出低电平，这样改变定时器TO的初值就可以改变频率，改变定时器Tl的初值就可以改变占空
2、比。下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为11减速电机，通过反复的实验，此电机最正确的工作频率为100OHZ（太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动）、所以下面以周期为InIS（100OHZ）进展举例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。用一个定时器时（如定时器T0）,首先你要确定PWU的周期T和占空比D,确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t,比方定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，那么D*T=n*t,类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n,o因为这里我们是产生周期为IinS（100OHZ）的PWM,
3、所以可设置中断的时间间隔为0.Olms,然后中断100次即为IInSo在中断子程序内,可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:1、Itime-100时,1ine消零（此语句保证频率为100OHZ）,2、当timen时（n应该在0-100之间变化开），让单片相应的I/O|输出高电平，当timcn时，让单片相应的I/O口输出低电平，此时占空比就为*n。2、程序1,使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：/*程序名：单片机输出固定频率的PWM波*/*晶振：I1.Oo592MHZCPU型号：STC89C52*/*功能：P20口输出周期为Iins（1
4、00OHZ）,占空比为%80的PWM波*/#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitPwMl=P2;接INl控制正转sbitPWM2=P21;接IN2控制反转uchartime;voidmain()TMOD=OXO1;定时器0工作方式1THO=Oxff;/(65536-10)/256;赋初值定时T1.0=0xf7;/(65536-10)%256;/0.01msEA=I;开总中断ETO=I;开定时器0中断TRO=1;启动定时器0while(l)()voiddelay(uintz)(uintx,y;for(x=z;x0;x一
5、)for(y=500;y0;y);voidtim()interrupt1(TRO=O;赋初值时，关闭定时器THO=Oxff;/(65536-10)/256;赋初值定时T1.0=0xf7;/(65536-10)%256;/0,01msTRO=1;翻开定时器time+;if(time=100)time=Ojlkhzif(time=20)PWMI=0;点空比%80elsePttrMl=I;PWM2=0;)程序说明：1、关于频率确实定：对于I1.0592M晶振，PWM输出频率为IKHZ,此时设定时器0.Olms中断一次,时中断次数100次即为IKHZ(0.01ms*100=lms,即为100oHZ)此
6、时,定时器计数器赋初值为THO=EF,T1.0=E7o2、关于占空比确实定：此时我们将来time的值从0100之间进展改变，就可以将占空比从加一%100之间进展变化，上面程序中time=20时PWl=0;elsePWMI=1;意思就是%20的时间输出低电平，%80的时间输出高电平，即占空比为%80。如需得到其它占空比，如%60,只需将IinIe的值改为40即可。(程序为if(time=40)PWMl=OjelsePWMl=I;)当然编写程序时也可以定义一个标志位如flag,根据flag的状态决定输出高平还是低电平，假设定义flag=l的时候输出高电平，用一个变量去记录定时器中断的次数，每次中断
7、就让记录中断次数的变量+1,在中断程序里面判断这个变量的值是否到了n,如果到了说明高电平的时间够了，那么就改变flag为0,输出低电平，同时记录中断变量的值清零，每次中断的时候依旧+1,根据flag=。的情况跳去判断记录变量的值是否到了n，如果到了，说明PWM的低电平时间够了，那么就改flag=l,输出改高电平，同时记录次数变量清零，重新开场，如此循环便可得到你想要的PWM波形，这种方法我们这里不在举例，请自己去试着书写。3、程序2,使用单片机I/O口输出PWM波，并能通过按键控制正反转在程序中我们通常需要控制电机的正反转，如通过一个按键控制正反转，此时我们也可以设置一个标志位如flag。在主
8、程序中当按键每次被按下时，flag相应取反。然后在子程序中当flag为1时，进展正转程序，当flag为0时执行反转程序。下面的程序功能为单片机I/O11P2P、P21输出100oHZ,占空比为%50,并能过P37按键控制正电机的正反转。/*程序名：PWM直流电机调速*/*晶振：I1.Oo592UHZCPU型号：STC89C52*/*功能：直流电机的PWM波控制，可以通过按键控制正反转*/#include#defineuintunsignedintdefineucharunsignedcharuchartime,count=50,flag=l;低电平的占空比sbitPWMl=P2-0;PwM通道
9、1.反转脉冲sbitPWM2=P21;/PWM通道2,正转脉冲sbitkey_turn=P3A7;电机换向/*函数声明*/voiddelayxms(uintz);voidMotor_turn(void);voidtimerO_init(void);/*主函数*/voidmain(void)timerO_init();while(l)(Motor_turn();)/*延时处理*/voiddelayxms(uintZ)延时XmS程序(uintx,y;for(y=z;x0;x-)for(y=110;y0;y一);)/*电机正反向控制*/voidMotorturn(void)(if(key_turn0
10、)(delayxms(2);此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突if(key_turn=0)(flag=flag;)while(!key_turn);)/*定时器o初始化*/voidtimerO_init(void)(TMOD=OxOI;定时器0工作于方式1THO=(65536-10)/256;T1.O=(65536-10)%256;TRO=I;ETO=I;EA=I;/*定时o中断处理*/voidtimerO_int(void)interrupt1TRO=O;设置定时器初值期间，关闭定时器THO=(65536-10)/256;T1.0=(65536-10)%256;TRO=I;if(flag
11、=l)电机正转PWMl=O;time+;if(time=100)time=0;)else电机反转PWM2=0;time+;if(time=100)time=0;4、程序4、使单片机输出PWM,并能控制正反转和实现调速为了使大家彻底掌握此方面，下面再给出一个复杂一点的程序，实现的功能为通过一个按键控制正反转并通过另外两个按键使之可以在O到20级之间调速的程序。/*程序名：PWM直流电机调速*/*晶振:11.00592MHZCPU型号:STC89C52*/*直流电机的PWM波控制，可以通过按键控制正反转并在0到20级之间调速*/ftinclude#defineuintunsignedint#def
12、ineucharunsignedcharuchartime,COUnt=50,fIag=I;低电平的占空比sbitPWMl=P2-0;PWM通道1,反转脉冲sbitPWM2=P2l;PWM通道2,正转脉冲sbitkey.add=P35;电机加速sbitkeydec=P36;电机减速sbitkey_turn=P37;电机换向/*函数声明*/voiddelayxms(uintz);voidMotorturn();voidMotor_add();voidMotor_decO;voidtimerO_init();/*主函数*/voidmain()timerO_init();while(l)(Motor
13、_turnO;Motor_add();Motordec();/*延时处理*/voidCleIayXmS(UintZ)延时XmS程序(uintX,y;for(y=z;x0;x一)for(y=110;y0;y-);/*电机正反向控制*/voidMotor_turn()(if(key_turn=0)delayxms(2);此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突if(key_turn-0)(flag=flag;)while(!key_turn);)voidMOtOJadd()电机加速(if(key_add=O)delayxms(2);此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突if(key_add=O)(count+=5;if(count=100)count=0;while(!key_add);voidMotOJdeC()电机加减速if(key_dec=O)(delayxms(2);此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突if(key_decO)(count-=5;if(count=100)(count=0;)while(!keydec);)/*定时器o初始化*/voidtimer-init()(TMOD=OxOI;定时器0工作于方式1THO=(
