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1、贵州开放大学自动控制技术及应用终结性考试复习题库(附答案)一、单选题1 .系统开环传递函数为G(三)=K(s+1)s(T2s2+2Ts+1),此系统为()型系统。A、OBxIC、IlDvIll答案：B2 .在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与O指标密切相关。A、允许的峰值时间B、允许的超调量C、允许的上升时间Dx允许的稳态误差答案：D3 .如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比应为OoA、0B、014 .对于典型二阶系统,阻尼比愈大,则OA、最大超调量越小B、振荡次数越大C、相对稳定性越差D、峰值时间tp越大答案：A5 .自动控制系统按输入量变化规律分类为OoA、恒
2、指控制系统、随动控制系统和过程控制系统B、定常系统和时变系统C、连续控制系统和离散控制系统D、线性系统和非线性系统答案：A6 .开环控制的特征是（）A、系统无执行环节B、系统无给定环节C、系统无反馈环节D、系统无放大环节答案：C7 .如果典型二阶系统的动态响应为等幅振荡（又称无阻尼振荡），则其阻尼比（）。A、0B、=0Cv0Er(三)答案：C21 .当延迟时间0很小时,通常将延迟环节简化为()AxOsBx1s+1G1+OsDx1Os答案：B22 .相位滞后一超前校正是()AvP校正BxPl校正C、PD校正DvPID校正答案：D23 .某最小相位系统的开环传递函数为G(三)=Ks2(s1),此系
3、统为()A、稳定系统B、不稳定系统C、处于稳定边界的系统Dv稳定性尚无法确定的系统答案：B24 .PID校正是一种()校正。Av相位超前B、相位滞后C、相位滞后-超前Dv相位超前-滞后答案：C25 .引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上OA、并联越过的方块图单元Bx并联越过的方块图单元的个数C、串联越过的方块图单元D、串联越过的方块图单元的倒数答案：C26 .带有惯性的比例微分环节的传递函数G(三)=OoAvKsB、1Ts+KC、sDvs+1Ts+K答案：D27 .适合于应用传递函数描述的系统是()A、线性定常系统B、线性时变系统C、非线性时变系统D、非线性定常系统答案：A28 .
4、红外辐射式测温计的测温范围可达()Av02000B、01400G0-1100oCD、0600答案：A29 .若系统的开环传递函数为IOS(0.5s+1),则其开环增益为OoAx0.5C、10D、20答案：C30 .在控制系统中，若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号,这种作用称为（）。Ax设定Bv放大C、反馈D、执行答案：C31 .前向通路由一个积分环节、一个惯性环节和一个比例为分环节串联构成的单位负反馈系统为O型系统。Ax0BvIC、IlD、Ill答案：B32 .在系统中串联Pl调节器（比例积分调节器）,以下错误的说法是（）A、是一种相位超前校正装置B、能影响系统开环幅频特性的
5、中频段C、使系统的稳态性能得到改善D、使系统的稳定性能变差答案：A33 .PD校正是一种()校正。Av相位超前B、相位滞后C、相位滞后-超前Dv相位超前-滞后答案：A34 .某最小相位系统的开环传递函数为G(三)=IO(O.2s+1)s2(0.1s+1),此系统为0Av稳定系统B、不稳定系统C、处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法确定的系统答案：A35 .在系统中串联PD调节器，以下错误的说法是A、是一种相位超前校正装置B、能影响系统开环幅频特性的高频段C、使系统的稳态性能得到改善D、使系统的稳定性能得到改善答案：C36 .某环节的传递函数为KTs1,它的对数幅频率特性1.(3)随K值减小而()
6、Bx下移C、左移Dv右移答案：B37 .信号流图中，()的支路称为混合节点。Av只有信号输入Bx只有信号输出C、既有信号输入又有信号输出D、任意答案：C38 .积分环节的传递函数G(三)等于。A、UsB、 1Ts+1CvK(s+1)Dxss+1答案：A39 .输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为OA、最优设计B、系统辨识C、系统分析Dv最优控制40 .下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）。A、劳斯判据B、赫尔维茨判据C、奈奎斯特判据Dv根轨迹法答案：C41 .容易引入高频干扰的校正是。A、P校正B、Pl校正C、PD校正DPID校正答案：C42 .直接对
7、被控对象进行操作的元件称为OAv给定元件B、放大元件C、比较元件D、执行元件答案：D43 .无阻尼二阶系统的单位阶跃响应为（）。A、单调上升曲线B、单调下降曲线C、衰减震荡曲线Dv等幅振荡曲线答案：D44 .如果某单位反馈控制系统的开环传递函数G（三）=S,则其闭环传递函数（三）为OAv1+SBv1SC、 11+SDvS1+S答案：D45 .输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为OA、滤波与预测B、最优控制C、最优设计D、系统分析答案：C46 .下列元件中属于转速测量元件的为（）A、差动变压器Bv感应同步器C、测速发电机D、交流伺服电动机答案：C47 .2+5e-3t拉氏变换
8、式为（）。A、2+5s-3B、 25s+3C、 ss(s-3)Dvs+6s(s+3)答案：B48 .反映开环对数频率特性低频段的主要参数为()AvYB、tsCxcDvV答案：D49 .在随动系统增设负反馈环节后，不改变系统的OA、性能Bv参数Cv稳定性Dv输入量答案：D50 .系统开环对数幅频特性1.(3)的在3口处的高度越高,则系统的()A、稳态精度越高Bv稳态精度越低C、稳定性越好D、超调量越小答案：A51 .为了保证系统稳定，闭环极点都必须在（）上。Avs左半平面BvS右半平面C、s上半平面D、S下半平面答案：A52 .热电阻是一种（）检测元件。Av线位移Bv线速度C、转速D、温度答案：
9、D53 .在输出量与输入量之间关系固定，且内部参数或外部负载等扰动因素不大,或这些扰动可以预计确定并能进行补偿，应尽量采用（）。A、闭环控制系统B、开环控制系统C、复杂控制系统D、反馈控制系统答案：B54 .按校正装置是否须电源分类,校正一般分为（）A、串联校正和并联校正B、串联校正和反馈校正C、串联校正和顺馈补偿Dv无源校正和有源校正答案：D55 .G（三）=Ts1的对数幅频特性1.（3）的交接频率（或转角频率）3二（）Av1Bv1TC、TD、1T2答案：B56 .由系统外部因素（如电网波动、环境温度变化等）使系统输出量发生变化的物理量叫做（）Av输入量Bv输出量G扰动量Dv反馈量答案：C5
10、7 .梅逊公式主要用来（）A、判断稳定性B、计算输入误差C、求系统的传递函数D、求系统的根轨迹答案：D58 .若某系统的输入为等加速信号r(t)三12t2,其稳态误差ess=8,则此系统可能为()A、I型系统B、Il型系统C、Ill型系统D、IV型系统答案：A59 .伯德第一定理要求,为保证系统有足够稳定裕量,系统对数幅频特性曲线1.(3)穿越频率3C附近(左、右各几个频程)的斜率应为()Ax40dBdecBx20dBdecC、OdBZdecDv-20dBdec答案：D60 .在双闭环直流调速系统中，具有的反馈是OA、转速负反馈Bv电流正反馈Cv电压负反馈Dv转速负反馈和电流负反馈答案：D61
11、 .在电炉箱恒温自动控制系统中，被控对象是OA、热电偶B、直流伺服电机C、减速器Dv电炉箱答案：D62 .单位冲击函数的拉氏变换式F(三)=OAv1B、sC、1sD、1s2答案：A63 .某环节的传递函数是G(三)=5s+3+2s,则该环节可看成由()环节串联而组成。Ax比例、积分、滞后B、比例、惯性、微分C、比例、微分、滞后D、比例、积分、微分答案：D64某环节的传递函数是G(三)=3s+7+1(s+5),则该环节可看成由()环节串联而组成。Av比例、积分、滞后B、比例、惯性、微分C、比例、微分、滞后Dv比例、积分、微分答案：B65 .在串联校正中,根据校正环节对系统开环频率特性相位影响的不同,可分为()Av相位超前、滞后、超前一滞后校正Bv相位超前、滞后、滞后一超前校正C、无相位校正和有相位校正D、无源校正和有源校正
