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1、开题报告课题名称四轴双阀点胶机结构设计一、课题来源及意义本课题来源于生产实际，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。被广泛应用于电子、照明、汽车、工业电气、太阳能光伏、建筑工程等行业中，适用于各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶、密封胶、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、防磨胶、喇叭胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等等。压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，
2、可以手工调节，也可以在软件中自动控制。优点是替代人工作业，实现机械化生产，单机即可操作，简单便利、高速精确，方便资料管理及机台间文件传输；可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备；可搭载螺丝锁付机构，配置成自动锁螺丝机；可按需升级为在线机器人，用于各种自动化装配；承载能力强、加工空间大。可提高点胶速度，改善点胶环境，提高点胶质量。但经常出现阀门滴漏问题，胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关闭以后。95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致，太小的针头会影响液体的流动造成背压，结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象，最好是预先排除液体内空气，或改用不容易
3、含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。本课题在调研国内外现有点胶机产品结构特征和性能指标的基础上提出优化设计方案，主要完成四轴双阀点胶机系统的结构设计，能够用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。二、国内外发展现状近年来，点胶机研发、创新的发展中国内科研人员对点胶机的结构功能设计做出了一些创新。目前很多商业公司生产销售的点胶机可满足不同类型的市场需求，这些点胶机及测试系统的设计比较成熟，测试试验的操作比较简单。目前，国外的自动点胶机发展较快，尤其是欧洲发达国家，美国诺信、日本JAM)ME车乐美、日本岩下IEl等公司经过上
4、百年的发展已经有了一套完整的体系。如美国的诺信公司I成立于1954年，总部位于美国俄亥俄州韦斯特莱克，专业提供精密喷涂技术及解决方案,诺信点胶机公司设计及制造的产品，用于胶粘剂、涂层、密封剂、生物材料、聚合物、塑料及其他材料的精密喷涂。其旗下Spectrum2PremierS2-900,其优点是为半导体和移动电子封装的复杂的点胶应用提供高精确性、可靠的质量和工艺控制；通过IntelIiJet系统进行预置，是以更高的频率、更简单的维护操作点涂更小的胶点和胶线的理想的喷射阀；集成的Monocle单片镜视觉包通过可扩展的高分辨率视野和5通道独立光源控制来定位多重点胶位置;主要功能，比Fids-on-
5、the-Fly,和晶圆编程软件，非接触激光高度探测器，和基底加热，在Premier系统中是标准配置；Premier面向现有的以及未来的前沿应用，例如晶圆级封装，先进的摄像头模组，和应用于高密度印刷电路板的底部填充点胶，提供更高的产量。图1-1Spectrum2PremierS2-900在国内也有很多不错的的公司，如北京米钺、深圳世椿second.深圳腾盛、苏州群力达、江苏昆山沃椿等这些著名企业生产的产品在社会上也很受欢迎。例如深圳市世椿智能装备股份有限公司2（简称：世椿智能）成立于2005年，总部位于深圳市，拥有深圳市世椿运控技术有限公司、深圳市世椿机器人有限公司、苏州世椿自动化设备有限公司、
6、苏州世椿智能科技有限公司和苏州世椿新能源技术有限公司五家全资子公司，是一家集流体应用研发、生产、销售、服务于一体的国家级高新技术企业。世椿智能致力于为客户创造最大价值而持续创新，流体应用已覆盖3C电子、5G通讯、智能家电、电源、新能源、氢电、净水、生物医疗、航空航天等众多领域；产品包括点胶机、灌胶机、喷胶机、涂胶机、贴胶机、卷膜机等流体应用及非标方窠、工业机器人集成应用等。例如落地式双工位点胶机SEC-DP300采用直线模组加光栅尺设计,重复精度0.Olmm,最大速度可1200mms,最大加速度可达1.2G。Z轴可分别搭配轮廓扫描仪和点胶阀，点胶与检测集成一体，提高生产效率。图1-2落地式双工
7、位点胶机SEC-DP300导电胶点胶机SEC-400BDR/SEC-800BDR采用世椿独有的高速旋转阀门，使点胶的起点和结束点胶量控制更精确，智能断胶功能，防止拉胶，即节省胶，又减少修胶工序图1-1导电胶点胶机SEC-400BDRSEC-800BDR尽管我国自动点胶机起步较晚，但好在，经过了改革开放三十年的惊涛骇浪，历史变迁，自动点胶机在我国正是现出良性的发展，也取得了一些可喜的成就。我国的自动点胶机技术仍将追寻发达国家的脚步，逐渐走向完善，走向成熟。三、研究目标1、完成一套四轴双阀点胶机的系统结构设计，够用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来
8、实现打点、画线、圆型或弧型。2、完成CAD零件图。3、完成设计说明书撰写四、研究内容1、四轴双阀点胶机系统的结构设计，能够用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。2、针对四轴双阀点胶机系统的结构设计，完成总体方案的确定、驱动选型、传动设计、标准配件的选型以及关键零件校核计算。3、利用UG软件和CAD软件完成三维和二维图纸。4、以功能方案优化、布局合理、设计制造成本低、便于日常使用安装和维护，应用时符合安全规范的要求，完成虚拟样机搭建。5、利用WORD完成毕业设计说明书。五、研究方法与手段1、研究方法类比法：观察其他类型的
9、点胶机，掌握点胶机内部的主要结构，并综合运用专业知识完成系统结构设计，实现要求的功能。2、研究手段根据已经掌握的思路，利用UG和CAD软件完成三维模型的建立和绘制图纸、搭建虚拟样机。六、进度安排1、2021.11.05-2021.12.15查找资料，了解点胶机的研究现状及工作原理，方案论证，确定设计方案，完成开题报告。2、2021.12.16-2022.02.19完成对点胶机的结构设计，包括：方案论证、动力部件选型计算、传动和执行部件设计及关键零部件的校核计算。3、2022.02.20-2022.03.204、2022.03.21-2022.04.215、2022.04.22-2022.05.
10、156、2022.05.16-2022.06.01基于NX的四轴双阀点胶机虚拟搭建。二维装配图以及主要零件图的绘制等。撰写设计说明书，整理完善设计计划。查重，提交资料，准备答辩。七、主要参考文献UNordsonASYMTEK.自动点胶系统P.美国：31011502007252,2015-10-92深圳市世椿智能装备股份有限公司.自动点胶机P.中国：18083188,2021吴荣兵，杜润生.自动涂胶机伺服控制系统的研制M.,机床与液压报，2019-4时圣勇，李宏伟.涂胶机液压系统改造J,液压与气动报，2018.10,3-65刘民青.简易涂胶机的研制J,工艺装备报，2017.2,4-56陈世雄，陈杨技.涂胶机的设计及涂胶工艺的研究J,广西机械报，1996.3.7MitsubishiProgrammableControllerMelsecFlSeriesProgrammingManualR.MitsubishiElectricCOR,1999.8刘跃南，机床计算机数控及应用DM.北京：机械工业出版社，1997.9王吉芳，郭桂兰.自动涂胶机的研制J,制造业自动化报，2001,6,2-410濮良贵，纪名刚.机械设计M,高等教育出版社，2001.6.11陶维，制鞋关键装备的自动涂胶、在线编程和控制技术研究学位论文200812但功礼，涂胶机粉能纠偏拧制系统的设计学位论文2007
