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1、Matlab_Simulink中Clark变换和Park变换的深度总结址近据三相并网逆变系统，对这个坐标变换产生了许多怀疑,调模型，持错，最终发觉坐标变换这个地方出来的波形总是和我设想的不一样,以前认为坐标变换都是死的,带公式即可.经过这几天的探讨，发觉这里面真的有些方法.基于MAnAB/Simulink中的模块.我也发觉了SimUlink中和一些书上不一样的地方.而旦现在这个坐标变换每本书上的衣示方法都不样，共至字母都有好多种，下面我想.暴于MAnAB/Simulink深刻的总结下三相沟通限制系统常用的两个变换Oark(3-2)变换和Park(2-2变换.首先来携清晰为什么要用这两个变换,在
2、三相沟通系统中,常川的限制寄还是经典的Pl网整器.Pl网整器可以对直流质进行无净空的四整,而淘通信就不行，所以须要将三和沟通政转化为两项宜流Hi玳加以限制O接下来看看Clark变换(32)原理。由于三相型量幅值相等,相位相差120,角逋度相等,因此三相重量存在信息冗余.这时.可以去掉一项招其化为两相.这就是Clark变换的作用.由于两项咆疑所在的坐标轴是静止的，所以我们把此坐标他称为两相静止坐标系.也就拈说平面上的原来战于三相静止坐标系的矢球，可以切换到两相惮止坐标系表示.变换的原则是投影原则+等幅值等效原则(DPC时用功率等效原则).令A与alfa轴求合，根据变换原则,计州投影ABC曳乐在a
3、lfa、beta上的投影，根据等我制变换原则导出变换矩阵方程如下。Simulink中的3/2变换也是基于此变换进行的.但是.在电气工程中为大家钻知的三机正序的相序是，A为0,B为-120,C为120(也可以是-240).假如根据图中所标注的方向进行坐标变换，那肯定要将相序变为负序，也就是说A为0,B为120,C为-120.假如坚持用传统正序，那么再按上式变换之后的眼标进行变换的话，beta轴就反向了.也就是说，采纳A为0,B为“20,C为120的相序,利用上面的变换方程进行变换的结果是.beta滞后alfa90.下面再看Simulink中的波形图.这是传统的正序的三相正弦沟通电.（A为O,B为
4、120,C为-120）下面用SimUIink自回ID带的坐标变凝模块4。进行3/2变换.波形如下.可以看到，当alfa（黄）为。的时候，beta（勖为90也就脸证了上面说的，所以来纳MAT1.AB自带的模块,变换传统正序的时候并不能让beta超前alfa90反而滞后90那么如何去修正？很简洁，干脆将变换矩阵其次行全部元素的符号反号即可.即：修改后:可以若到这是beta已羟超前于alfa90*了.凝来以为可以解决何时了，然后发觉Park变换波形尽然是沟通，下面探讨Park变换。Park变换的目的是将两相沟通转换为两相直流.原理是将原本平面静上的两相坐标系以同平面旋转矢量相同的加速度旋转起来,与其
5、相对静止，这时原来的旋转矢量可以看做是相对于坐标系静止的口流虫：鼠称这两虫局为d,qIlU也版的教材如上图所示,通过投影原则,得出变换矩阵方程如下:mCoSO-sin。假如用以上我们修改之后的32变换矩阵得到的alfa.beta用来这里的22变换，照道理可以通过此图得到直流通Iih但是在SinIUlink却是沟通.而不是直流.但假如用它自带的3-2变换解到的alfa,beta用来这里的2-2变换,可以得到正确的直流曳fit,但q轴电量为负(从这幅图上看当茶FD轴定向时，q轴应当为正，应为q粕超前dJ9(这是怎么回事呢？这时我就试荷从其它自带的根块起先探讨,也就是在卜图上看出一何超.可以存到,这
6、里的beta是以后的,若用这个标准根据.li2-2变换得到下的只有这样可以说的同,也就是说根据自带模块的变换原则，就如上图所示，若基于d轴定向，这输出波形为：这里可以看到由于们定义的旋转方向和theta相反，所以这里是个Q是个负的.我实SimUlink是默认的顺时针为旋转正方向，我们们默认的是逆时针旋转方向，也就是theta正负的问题，因此假如要采纳书上的标准,如卜图。3-2变换2-2变换不仅要将3-2变换矩阵改过来，而口也要讲领相环出来的theta角度变为负数,或拧干脆将22变换矩阵中的theta反号。这样就可以完全和书上的对应。下图可以见到，若以d轴定向，则d型量为0,q型量为正的幅值,和上面的图对应起来若采纳逆时针模式（习惯模式）则3-2变换中其次行元素反号,theta反号.2(CoS夕式Sino其实归根究竟铺是一个旋转方向的问题。By蓝光三角洲BluerayCQU.
