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1、人教版（2015）信息技术六年级上册选择结构能避障课堂练习附课文知识点一、填空题1 .选择结构通常用于判断或条件是否成立，根据判断结果执行不同的代码块。2 .在编程中，为了避免机器人或程序与障碍物发生碰撞，我们可以使用结构来实现避障功能。3 .在使用选择结构进行避障时，我们需要借助来获取周围环境的信息，以判断是否存在障碍物。二、选择题1 .下列哪个语句不是选择结构的常用语句？OA. if语句B. switch语句C. for语句D. while语句2 .在避障程序中，当检测到障碍物时，机器人应该执行什么操作？OA.继续前进B.停止不动C.转向避开D.加速前进3 .在使用if语句进行条件判断时，
2、如果条件为真，则执行哪个代码块？（）A. if语句之后的代码块B. else语句之后的代码块C. if和else之间的代码块D.以上都不是三、判断题1 .选择结构是编程中常用的一种结构，用于根据条件的不同执行不同的代码。2 .在避障程序中，即使检测到障碍物，机器人也必须继续按原路径前进。（）3if语句中的条件可以是一个逻辑表达式，也可以是一个数值。（）四、简答题1 .请简述选择结构在避障程序中的作用。2 .在编写避障程序时，除了选择结构外，还需要考虑哪些因素？参考答案填空题答案1 .特定条件2 .选择3 .传感器选择题答案1. D2. C3. A判断题答案1. 2. X3. X简答题答案1 .
3、答：选择结构在避障程序中起到关键的作用。当机器人或程序检测到周围环境中的障碍物时，选择结构允许我们根据检测到的信息来判断是否应该改变行进方向或采取其他避障措施，从而避免与障碍物发生碰撞。2 .答：在编写避障程序时，除了选择结构外，还需要考虑以下因素：- 传感蹈的选择和配置：选择适合的传感器来检测障碍物，并正确配置传感器的参数。- 避障策略的制定：根据实际应用场珏和机器人的特性，制定合适的避障策略，如转向角度、速度调整等。- 程序的鲁棒性：确保程序在复杂环境中能够稳定工作，对异常情况做出合理处理。课文知识点归纳1 .选择结构：选择结构是编程中常用的一种控制结构，它根据条件判断的结果来决定执行哪一
4、段代码。在避障程序中，选择结构用于判断机器人是否遇到障碍物，并根据判断结果执行相应的避障操作。2 .传感滞与避障：在避障应用中，机器人通常通过传感器来感知周围环境。这些传感器可以检测到机器人周围的障碍物，并将信息传递给控制系统。控制系统根据这些信息判断是否需要避障，并采取相应的行动。3 .避障策略：避障策略是避障程序的核心部分，它决定了机器人在遇到障碍物时应该如何行动。常见的避障策略包括转向避开、减速慢行等。选择合适的避障策略需要考虑机器人的特性、应用场景以及障碍物的特性等因素。4 .程序鲁棒性：在编写避障程序时，需要确保程序在各种情况下都能稳定运行。这包括处理传感器数据的异常、避免程序陷入死循环等。提高程序的鲁棒性有助于提高避障系统的可靠性和稔定性。
