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1、速、下滑坠落等故障,而其他安全装置不起作用时,防坠落安全装置生效,传感器触发自锁装置,使升降装置固定，防止坠落，以免带来不必要的损失,有效减少安全随忠。防坠落装置的作用为当载车板运动到目标位置是，防止升降电机制动器出现故障以及其他装置的各种原因造成的载车板外落。防监落装置.的安装在除底乂以外的其它层.所有的防坠挂环都安装在载车板上方。电磁铁与挂钩的安装位置对于中间值和顶层有所不同.对于中间乂，电磁铁和挂钩安装在每个载车板的载车板托架上。这样可以保证在我乍板进行横移动作时直处于安全挂钩保护的状态卜对于顶层，电磁铁和防坠落挂钩安装在车库本体的横梁上。当载车板需进行升降动作时，防监落挂钩打开，当车辆
2、升降到位后，防必挂钩套入挂环内。这种防监落装巴安全性能极高，大大提高了车库的车辆安全性。VDDSV1.CDNS0AAAQ-*三m6io-6o-6BUFVDO7rBUF702GNDBUFVCMBUFVDeBUFVDeBUFVDlOBiJFVD13ZlBUFVDlSCDBUFVO17JFVPIBUFVD21BUFVD23BUF1.CD_PWREZ1.CDVFl6UVMBUFV1.INE1.EeBUF11RESEIBUFVDlBOFVt53BuFVDSBUFVD7BUFV8BUFVD11RUFVDlJBUFVD4BUFVD16BUFVblBUVD70BUFVD22-GNReq1.CDVFN1.CDV
3、FOBUFVFRAMCVC1.K一BUFGPBlPWMTSYXTSYPTSYMTSYP-图3-51.CD液晶接口电路SHARP白带1.CD1.M057QC1T01与S3C2410硬件接口如图2.5控制器，而且可以驱动所选用的液晶显示屏。1.CD接口信号线全部采用了741VCHI62245进行了缓冲处理，可使显示更加稳定可靠。3. 2.3键盘电路的设计采用矩阵式键盘按钮控制电路采用8个按键开关，P1.C的PO相连，8个铤盘分别控制步进电机的运行情况，其POQ控制电机的开关和停止，P02控制电机的转向，P0.4控制电机加速每次按下，速度增加等级为止，最高速度等级。在P1.C的并行端口上（一次）的四
4、卜.（张）X四，用矩阵堆盘输入，P（到）的P每一次的线路，P的每一张线，P-P次输出功率电缆，液晶显示器表示的各键的lOJ号码。3SO(TXO)发送数据TP177A输出信号4DTR数据终端掂住就绪TP177A输出5SD信号地6DSR数据设在准品就绪TP177A接收7RTS请求发送TP177A输出8CTS消除发送TP177A接收9Rl振铃指示TP177A接收RS-232RS-23254321098765422222211Illl000。OoooOo0。0。0。13121110987654321P1.C3ro图3-8TPI77A,JS7-2(X)系列P1.C的通信电缆线路定电压24V空载转速300
5、0rmin转矩65mNm电枢电流1.55A励磁电流0.430A允许顺逆转速差0.014mNMS,转动惯信200rmi3.3.2伺服电机的控制技术伺服电动机的控制主要指对电动机转动速度和转动方向的控制，而这又是通过把所收到的电信号转化成角位移和角速度输出的。实现伺服电机控制的方式很多，可用继电器等模拟控制器件，或者DSP,单片机等数字逻辑器件，他们各有各的特点。使用P1.C是比较理想的种方案。它比起模拟潜件来具有耗电少，可独性高的优点：比起些功能庞大的工业计算机来价格要低得多，而对电动机的控制功能却不逊色于它们,P1.C有专门的PWM模块可用于对伺服电动机的调速控制。下图3-10为P1.C对伺股
6、电机控制的简易原理图：图3-10P1.C对何极电机的简易原理图伺服系统的结构框图如图3-11所示，它是具有信号反馈的闭环控制系统,主要由伺服控制器、第动电路、何服电动机及相应反馈检测器件组成。图3/6申口电路结构图3. 4.2CAN总线通讯本系统选用了CTMlo50作为CAN收发胧,提出个简单可靠实时的远程数据传输网络方案,可以点对点、点对多点或者全局广播方式发送和接收数据。CAN总线馍件包括控制器和收发器，控制器用来进行信息的控制、仲裁等：收发器用来进行数据的发送和接收。总线报文采用短消息形式，且每帧有效字节数为8,并采用节点出错自动关闭功能，从而增强f抗干扰能力，提而f通信的可靠性.VCC
7、、,cTXD12CTM1050U图3-17CTMioSO接口电路系统中通过CAN总线可将多个CNC系统连到PC机上形成局域网，采用CRC进行数据校并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。本系统B1.l10.6选标4号车位RESET14.7复位B1.210.7选择5号车位EMIl13.01号电磁铁防坠机构81311.0选择6号车位EMI213.12号电描铁防坠机构BBll11.11号车位下降限位开关EMI313.23号电底铁防型机构BB1.211.22号车位下降限位开关FRl13.31号电动机热维电滞BB1.311.33号车位卜降限位开关FR213.42号电动机热绢电器PHM11.4
8、光电检测1（安全设）FR3353号电动机热继电器PHE211.5光电检测2（车体积）FR413.64号电动机热继电器1.1.12.04号车位限位开关FRS13.75号电动机热缚电器入3-4怆出点分配符号地址注释KM4-leftQ0.04号电机接触器（正转KM4-rightQ0.24号电机接触器（反转KM5-leftQ035号电机接触器（正转）KM5-rightQ0.45号电机接触器（反转KMl-UpQ0.53号电机接触器（正转KMlYOWnQ0.63号电机接触黑（反转KM2upQ0.72号电机接触由（正转KM2-downQ1.22号电机接触器（反转）KM3upQ1.31号电机接触器正转KM3-
9、downQl.11号电机接触器（反转EMOlQ2.01号电磁铁EMO2Q2.12号电屈铁EMO3Q2.23号电磁铁A1.ARMQ23报警器1.IGHTQ2.4报警灯1.IGHTQO.1正常运行指示灯图4-2取车流程图4. 3上下位监控系统设计4. 3.1组态软件介绍本文选用昆仑通态的通用MCGS组态软件上位机软件开发计算机监控平台，远程监控车库的情况，嵌入式编程软件作为软件开发EW5000PC触摸操作的用户界面，实现车库的调试。组态软件接口系统、实时数据库系统、第三程序模块和控制功能模块。实时图形界面系统图形生成过程：实时数据库系统实时存储控制点参数：接口雎元第三控制数据系统中元：控制操作控制
10、功能模块和控制功能模块。4. 3.2MCGS监控系统与P1.C通信在P1.C程序上加入相应内部寄存器MlMCE）,电脑显示屏显示功能更好,起到监控界面的功能.进入频率（即仪冷仪表的电机频率）和超程报警（高乐，低报警），丰宓上位机监控功能对于数据采集模块来说，其主要是负贵根据相应的格式分解自PIC读取的数据。数据采集系统主要包含数据输入单元、数据处理及监控和数据输出单元。数据采集流程图如图4-3所示。图43数据采集流程图4. 3.3组态触摸屏界面设计触摸屏组态窗口设计，定要输入和输出的M地址类型（内部继电器M）和地址的控制按钮，根据地址填写。根据触摸屏的设计和电梯的控制，生成P1.C的梯形图。P
11、IC控制，程序方便，各种保护环，控制顺序多，控制过程中的延时也顺利调整。随着核心和PIe控制系统，触摸屏的使用，PlC系统的优点，减少系统组件，提高系统的干扰容限，该系统的设计成本.该系统运行后启动，性能稳定，性能稳定，操作简单，响应快，故障率低，维护方便。基本国性I位状态切换开关I标芸I图形fc三I优先皴普通输入地址触底屏HMlO地址类型MB墙码类经SN字数儡n地址5.0格式OooDDOr使用定炒标英ttayfit融摘国HMlO珈歧经MB隔码变型B1.钠P1.Cd,对地址5.0格式DDDDDQ便用圮址行圣描述SWO图4-4设置位状态指示灯元件属性位状态?三示灯元件屋性l基本属性位状布指示灯I
12、标慈g三I位置I优先级普通xm.”，程序的编写和修改是在STEP-7MicroWINSP9软件中完成.图44软件编程界血图仿真软件直接从S7-200的程序代码，编程语言的影响，功能S7-200用户程序转换.扩展“awl的ASCll文本文件，然后模拟软件下载P1.J对CPU进行选型后会出现CPU226的仿真主控界面图如图4-7所示。图4-7CPU226仿JX主控界面图下载成功后，CPU226的仿真主控界面处于stop状态，同时会出现下载的程序代码文本框和梯形图,程序块(OBl)C3OMANmnCINBU3CK三fTnIZ=尊?法履BEGIN膝显鼾趣1.D0AN10.03.010.110.3=00
13、.0Metvork21.D10.20Q0.1AN10.1ESDj)BGANHAHO1.B1.OCKmp11,wFRlnrT加n。图48梯形图与程序块图当点击运行存车按钮仿真时，由stop转换到run状态，输出点Q0.1通是绿色的，报警灯不报警，和汽车的体枳不超过。它可以储存:在车库里。小车存入车库程序起始运行仿真图如图49所示。图4-9小车入库起始运行仿真图车主根据需要点击触摸屏即可进入存取车，根据车库中传感微采集到的信息,触摸屏显示车库车位占用状态，车位上有车的标志表示该我车板上已经存有车辆:当车主要将车停到在车板上时，触摸屏上Fl的载车板符开始闪烁，达到提醒车主教车板位置的目的，结果表明，该过程无故障，无故障，安全可辕地存放在1号停车场。存车仿真图如图4-10所示。图4/0存车仿真图手动停止按钮控制输出节点：所有光输入节点按钮被照亮.，当自动系统，汽车手
