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1、书目ABSTRACT锚说!未定义书笠,.MH错误！未定义书绘.1.1 悬髀式掘进机简介Iti影朱定义书签.1.2 国外赛进设符及综推技术发我现状幡掇!未定义书筌.1.3 我国处酋式捱进机的发展历史和现状幡褒!未定义书签.1.4 现代拥进机发展的趋势幡褒!未定义书签.1.5 我国内他进设到的发展及存在的问题It慢!朱定义书签.1.5.1 我国悬臂式施进机的科研成果.得慢:未定义书签.1.5.2 我国悬臂式勰进机技术发展屐室.1.5.3 我闰根迸机目前存在的对题错误:未定义书签.1.6 悬臂式掘进机新技术的发展传漫!朱定义书签.1.6.1 新的主机技术错慢:未定义书签.1.6.2 新的配套技术错误
2、:未定义书签.1.6.3 新的元部件技术幡课:未定义书签.1.7 进机的工作原理传慢!未定义书签.1.8 总体结构幡慢!未定义书笠.2三机屣部总体结构收计错误!未定义书签.2.1 行走机构的型式选择幡慢!未定义书美.2.2 行走簿1：作快理幡畏!未定义书签.派前轮然构特点味/书签.2. 2.2履带板结构林点债来:未定义书筌.2.2 主要技术参数:2.3 设计布置传动方案.2.4 行走就各部分的详细设计履带的设计液压马达及电机选择健轮的设汁错误:未定义书签.一、常见的秘与第构错说!未定义书签,四、倭轮也形的几何形本与像计摩则错误味定义书笠.超带架装If设计储决:未定义书裳.导向轮装检没计幡谀:未
3、定义书签.2.4.6 支电轮装亶设才错娱1未定义书签.2.4.7 张紧轮设汁i期未定义书签.安装慑来未定义书签.3液压系线设计错误!未定义书缸3.1 液压系统设计分析倚强!朱定义书签.3.2 液压系统工作原理幡慢!未定义书笠.3.3 系统性能分析性褒!未定义书签.4.及护保.r.*ar.r.r.r.ar.r.r.ft1公!未Aii3朽笠,4.1 一般技术要求幡馔!未定义书筌.4.2 行走机构的要求H期未定义书签.4.3 液压系统的运用W!未定义书签.5技术与焦济分析错误!未定义书签.6结论锚说!未定义书笠,致立错误!未定义书黑.#文献错说!未定义书签.本机工作行走速度为3mmin,调动行走速度
4、为6mmin.通过运用黄油枪向安装在导向张紧装置油缸上的注油嘴注入油脂，来完成履带链的张紧（油缸张紧行程12011m1）,调整完毕后，装入适量垫板及一块锁板，拧松注油嘴螺塞，泄除油缸内压力后再拧紧该螺塞，使张紫油缸活塞不承受张紧力。导向张紧装置2-履带架3-履带徒4-行走减速器5-行走液压马达6-摩擦片式制动器图2T左履带行走机构2.2 主要技术参数主要参考参数和要求：装机功率：246KW截割功率：160/80Kw经济故割煤岩饭!度：6（）MPa可掘巷道断面：I824n最大可掘高度：4.7m最大可提宽度：5.6m运输形式：边双链行走速度：3mmin（工作）6nVmin（调动）额定电压：1140
5、/66OV2.3 设计布置传动方案参照EBZ-160型掘进机采纳履带式行走机构。左、右履带行走机构对称布置.分别驱动。各由10个高强螺栓与机架相联。左右履带行走机构由液压马达经三级圆柱齿轮和一级行星齿轮传动减速后将动力传给主动链轮，聊动履带运动。本次的设计采纳的是宜联高速液压马达驱动，传动比比较大。时减速的设计提出了更高的要求。现在以左行走机构为例说明其结构及传动系统“左行走机构由导向张索装置，左履带架，履带链，左行走减速器，液压马达，摩擦片式制动罂等组成。摩擦片式制动器为用簧常闭式，当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，向摩擦片式制动器供应压力油推动活寒，压缩弹彼，使摩擦片式制动器解除
6、制动。2.4 行走部各部分的详细设计履带的设计D接地长度的计算确定式中P一一掘进机的平均接地比压；/MPa；G一掘进机整机的重力；/N；b履带板宽度：/mm：1.一一履带接地长度：/M平均接地比压主要是依据底板岩石条件选取，对于遇水软化的底板，取较小值，对于底板较硬，遇水不软化的底板取较大值。在设if掘进机时，举荐平均接地比压p0.14MPa0掘进机的整机质量为45吨，履带的宽度选择为580mm。依据公式(2-1),可以得出：45xl(y9.8258OO.I43028/(2-2)对于左右2条履带中心距B的值。可以举荐依据式(2-2)进行选取。8=(3.54.5其中.较小的数值适用于较小的履带中
7、心距此较大的数值适较大的中心距从为了降低掘进机转弯的功率。在满意整机宽度的条件下.应尽量加大8值。取3=4580=232Ommo八Ii_Jo1.(U12FlsJIB3-1质带板2）选取程带板的节距选取履带板（如图2-D的节距p=180nm,整体式履带板基本尺寸应符合规定。3）掘进机接地履带板个数的确定本设计所选取的掘进机履带板为整体式履带板，其节距=180据式可以确定履带板与地面接触的数故1.3028n=-=16.82a180取n=17个履带板与地面接触。mm.所以依(2-3)3）树带对地面附着力校核计算单边履带行走机构的牵引力必需大丁或等于各阻力之和.但应小于或等丁单边履带与地面之间的附着力
8、。即T=G9(2-4)式中8一带对地面的附着系数。液压马达及电机选择1）单侧履带行走机构牵引力的计算确定。履带行走机构的最小牵引力应满意掘进机在最大设计坡度上作业、爬坡和在水平路面上转弯等工况的要求，最大牵引力应小于在水平路曲履带的附着力.一般状况下，履带行走机构转弯不与掘进机作业、爬坡同时进行，而掘进机在水平地面转弯时，堆侧履带的牵引力为最大，故即侧履带行走机构的牵引力的计.兑以平地转弯时的牵引力为计算的依据。K，引阁E其中R=GJ(2-6)式中Tl单侧履带行走机构的牵引力，kN；Rl能侧履带对地面的滚动阻力，kN：f一履带与地面之间滚动阻力因数，0.080.1；履带与地面之间的转向阻力因数
9、，0.81.0：n掘进机重心与履带行走机构接地形心的纵向偏心距离.mm：Gl堆侧履带行走机构承受的掘进机的重力，kN。B左右两条履带的中心距，mm。f取0.1,由公式(2-6)得:/?,=45x9.8/2x0.1=22.05kN三三三二4:1S;三三二三本团队全部是在读机械类探讨生，娴熟驾驭专业学问，精通各类机械q9aa9q国必sl为国sqe三Ao.dwAO.dwl2设计，服务质量优秀。可全程辅导毕业设计，学问珍贵，带给你的不只是一份设计，更是一种实力。联系方式：QQ712070844,请看QQ2012/5/3012012/5/30:2012/6/17；2012/5/30:2012/5/3012012/6/17:2012/5/30:2012/5/30：2012/6/12：2012/5/82-2012/5/10:2012/5/112012/5/10:2012/6/17；2012/6/17：2012/8/29；2012/8/29：资料
