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1、青少年机器人技术等级考试六级实操题及评分标准（2022-6月）一、实操考题主题：按键控制直流电机转动器件：ESP32主控1块、码盘1个、码盘光电模块1个、电位器模块1个、直流电机驱动模块1个、直流电机1个、LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B）。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。要求：通过按键控制直流电机的启停以及转动圈数，电位器控制直流电机的转动方向，具体要求如下：1、将码盘和直流电机有效固定。2、当装置通电后，电机处于停止状态。3、通过电位器控制直流电机的旋转的方向。当电位器的旋钮处于量程的右半侧时，直流电机顺时针旋转,此时LED_A点亮，LED_B熄灭。当电位器的旋
2、钮处于量程的左半侧时，直流电机逆时针旋转，此时LED_A熄灭，LED_B点亮。4、点击按键，直流电机按照电位器设定的方向开始转动，转动720度（2圈）后停止。5、通过码盘和码盘光电模块，采用中断并累加计数，读取直流电机的转动数据。6、将直流电机转动的圈数和转动数据实时显示到串口监视器,格式为：当前圈数-转动数据。7、控制程序采用ArdUinOC/C+代码编写。8、程序编写均不得使用外部库调用。9、未作规定可自行处理，无明显与事实违背即可。10、编写程序文件命名规则为：DJKS6.身份证号，考试完毕拷贝上传备案。11、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。二、评分
3、组成实操题总分100分，由两部分组成，分别为：电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。三、电路搭设评分一总分20分原器件：1、装置中包含直流电机、码盘及直流电机驱动模块，得3分。2、装置中包含码盘光电模块，得3分。3、装置中包含电位器模块，得3分。4、装置中包含LED灯模块，得3分电路搭设：5、整个装置有效固定，得4分。6、各模块均正确连接，得4分。四、功能呈现评分一总分80分1、当装置通电后，电机处于停止状态，得5分。2、实现当电位器的旋钮处于量程的的右半侧时，LED_A点亮，LED_B熄灭,得10分。3、实现当电位器的旋钮处于量程的的左半侧时，LED_A熄灭，LED_B点亮,得10分。4、当电位器设置直流电机为顺时针旋转时，实现点击按键模块，直流电机顺时针转动，得10分。5、当点击按键模块，直流电机顺时针转动时，实现直流电机转动2圈并停止（参考串口监视器的数据），得10分。6、当电位器设置直流电机为逆时针旋转时，实现点击按键模块，直流电机逆时针转动，得10分。7、当点击按键模块，直流电机逆时针转动时，实现直流电机转动2圈并停止（参考串口监视器的数据），得10分。8、正确实现将直流电机转动的圈数和转动数据实时显示到串口监视器，得15分。
