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1、第41届XX市青少年科技创新大赛小学生科技创新成果竞赛项目研究报告一种可变机翼安装角的电动自由飞模型作者:XXXXXXXX辅导老师:XXXXX学校:XXXXXXXX时间:2019年11月18Fl摘要电动自由飞模型飞机作为“飞向北京一飞向太空全国航空模型竞赛”竟时项目的机种,也是我们东城小学航模校队训练的重要器材之一。但自由飞模型一旦出手就不能再控制,在狭小的场地或者有风的天气飞行时,很容易因为飞得太高而丢失。我们发明了一种可变机翼安装角的电动自由飞模型,通过调整机翼安装角,可以有效的控制飞行高度,实现多种玩法。在小场地或室内飞行时,模型以出手高度盘旋飞行,可以作为回旋飞机玩,而在大场地飞行时,
2、模型急速爬高,又可以作“竟时”比赛飞机玩。关键词电动自由飞可变机翼安装角飞行高度课题的提出学校航模课,有一次老师发给我们一架“猎鹰”电动自由飞模型,这是我第一次接触这种飞机,安装好后,兴奋的拿到操场试飞,投出去后,看着飞机稳定的盘旋爬升,别提多高兴了。慢慢的飞机飞到了五层楼高,逐渐飞出了视野,飞机飞丢了,我真的很难过,从那时开始我就想设计一款,可以控制飞行高度的电动自由飞飞机,这样就不会飞丢了。研究目的和基本思路目的:防止电动自由飞模型飞丢。基本思路:设计一个能控制电动自由飞的飞行高度的装置。该项目的研究过程1 .模型的设计(1)构思我与航模校队的另外两名同学彭伟铭、胡胤楷在李霞老师的指导下一
3、起探究控制电动自由飞模型的飞行高度的问题。我们上网查寻,了解到想要控制电动自由飞模型的飞行高度主要有两种方法,一是限制充电量,但电压的高低,对电动机动力的大小有很大的关系,冲少了模型飞机可能飞不起来,冲多了模型容易飞高、飞远找不到。二是通过调整升降舵舵面来控制飞行高度,自由飞模型的升降舵只能通过手动调整,既无法确保精确,也不能长期保持,调少了飞机低头坠地,调多了容易导致失速。我们就想有没有一种更好的方法来控制自由飞模型的飞行高度呢?在航模课上,李霞老师提到了机翼安装角(机翼翼弦与机身度量用的基准线的夹角)它对升力系数、零升力角、失速迎角和巡航阻力均有所影响。(图一)受此启发,我们觉得如果设计一
4、种机翼安装角可以调整自由飞模型不就可以控制灵活的控制模型的飞行高度了吗?(2)画图首先我们确定了该模型采用翼展为350mm的后掠式机翼,这种机翼能增加横侧安定性,飞行效果较好。根据翼展长度,我们按比例换算出机翼弦长、水平尾翼大小、垂直尾翼大小以及机身长度。然后我们用Cad画图,在设计完模型飞机机翼、机身、尾翼等结构之后,又在机身上画出了四条相互之间间隔3mm的鱼刺形机翼固定卡槽。并给机翼设计了一个安装柱,柱子上方有个十字形翼台,可以纵向翼台让机翼保持兼顾爬升和滑翔的翼型,横向翼台使机翼有6度上反角,增加模型飞机的横侧安定性。柱子下方留有两个2m方形碳纤维杆插栓安装孔。这种设计使得机翼获得了两个
5、安装位,在一号安装位时,机翼安装角为。度,在二号安装位时机翼安装角为6度。(图(图三)(图2 .模型的制作(1)准备材料设计完图纸后,爸爸从网上给我买的制作材料也到了。机翼和尾翼使用的是2mm的魔术板,它很轻,而且可以弯折,不容易断裂,很适合折出机翼的翼型。机身采用的是5mm的魔术板,尾杆使用的1.5mm方形碳纤维杆。动力设备使用的3.7v锂电池和716的空心杯电机以及4.6mm螺旋桨。(2)切割魔术板然后我们把材料和图纸一起交给了唐老师。老师把魔术板放入激光切割机中,按下按钮,听见嗤嗤嗤的响声,激光头快速的切割起来。看到一张完整的魔术板顷刻间变成了与设计图相同的形状,我真的体会到了科技的力量
6、。(3)安装模型飞机我们先装好了尾翼和尾杆,再把尾杆插入机身,然后安装电子设备,最后安装机翼。(图五)(图六)(4)飞行调试在试飞的过程中,我们发现调好方向舵之后,机翼在一号安装位时(机翼安装角。度),电动自由飞模型以略微高出出手高度1到2米的高度盘旋飞行;在二号安装位时(机翼安装角6度),模型飞行迎角增大,开始快速盘旋爬升。至此,一架通过改变机翼安装角而控制飞行高度的电动自由飞模型终于完成了。该项目应用了哪些科学方法、科学原理我们主要运用了调查、分析、组合式创新等科学方法和空气动力学原理来完成本课题的研究。该项目的主要贡献(创新部分)(1)运用独特的鱼刺形卡槽结构,使机翼有两个安装位,可以方
7、便调整机翼安装角,结构简单、牢固安全。(图七)(图八)(2)能控制电动自由飞模型的飞行高度,不但有效的避免模型飞机容易飞丢的问题而且还可以在室内飞行。(3)使一架飞机有两种玩法,既能作回旋飞机玩,又能作“竟时”比赛玩。他人同类研究的情况调查通过网络查询,没有发现他人研究同类产品。进一步完善该项目的设想“可变机翼安装角度电动自由飞模型”做成后,我们发现如果更换不同的电池,导致飞机重心改变后,现有的两个机翼安装位就可能不适合了,如果可以任意调节安装角度,自由飞模型可以获得更好的飞行效果Q胡胤楷同学大胆提出可以参考伸缩雨伞的设计,使用大小两个碳纤维管套接起来,在粗的杆子上打一个孔,再配上螺丝就可以更
8、灵活的调节机翼安装角了。因条件有限,不能进一步完善设想,等设备齐全以后,我们再完善设计。集体项目中申报者各自的工作分工刘钟荫主要负责图纸设计,彭伟铭主要负责试飞及记录飞行情况,胡胤楷主要负责收集资料及挑选制作材料,我们共同制作,既分工又合作。研制体会我们在设计和研制过程中,阅读了大量课外书籍,很多不知道的困惑,在这里可能都会迎刃而解,比玩游戏要有意思得多。在设计模型飞机之余,我们还利力如电2飞机各WVmm)2用SCratCh少儿编程车人件,编与了方便计算模型飞机各部分比例计算的程jr*G序,只要输入飞机翼展长度即可,为、.yT校队的其他同学带来了方便。(图在研究过程中,由此令我们感悟到,创新的
9、空间也很大,只要你不违背科学规律,按人们的需求去认真琢磨,大胆设计某一事物,就可能创新出某一与众不同的新事物。我们在设计与试飞中,经过反复的磨合调整过程,而且每一次的失败,都将为再设计提供新的正确方案,前前后后我们一共设计了11个版本的图纸。如果因为某次失败而放弃,那就永远体会不到成功的快乐了。所以,我们认为科学技术固然很重要,人的毅力和执着也同样重要。人的才干、能力都是在创新实践中逐步提高的。由此,我们将再接再厉,认真学习科学文化知识,积极参与各项有益的实践活动,不断提升自己的才干和综合能力,让自己能成为一个有用于社会的人!鸣谢在研制过程中,我们得到了学校领导、科学老师的精心指导和全力帮助,得到了爸爸妈妈和航模校队所有同学的大力支持。在此对他们表示深深的感谢!参考文献1遥控飞机入门航模工业出版社。2航空模型的设计与制作电子工业出版社。3微小飞机设计与制作-渐进教程北京航天航空大学出版社。