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1、WQ1.-242多功能网络电力仪表系统通讯规约文本文件编号保密级别总页数编制变更日志编号版本修改内容修改人修改日期10.10创建初稿20.20内部评审，建立组织方针31.00发布第一章、W）DBUS协议简述11. 1传输方式11.2协议11.2.1 数据帧格式21.2.2 地址（AddrCSS）域21.2.3 功能（Function）域21.2.4 数据（Data）域31.2.5 错误校验（CheCk）域31.3错误检测3第二章、通讯应用格式说明52. 1读数据（功能码03）52.1.1.查询数据帧52.1.2响应数据帧62.2 控制一个结点动作或择放（功能码05）62.2.1 查询数据帧62
2、.2.2 响应数据帧62.3 预四多寄存器（功能码16）72.3.1 查询数据帧72.3.2 响应数据帧72.4修改固件版本信息（功能码5aH）（内部使用）72.4.1查询数据帧82.4.2响应数据帧8第三章、通讯地址表93.1 数据地址分布表93.2 实时测量值地址表93.3 电能质量分析地址表II3.4 系统参数设置地址表133.5电度量地址表163.6开关址地址表193.7系统事件记录地址表203.8越限事件记录地址表213.9最值记录地址表223.10系统时钟地址表263.11控制命令地址表263.12固件版本信息地址表（内部使用27附录1：CAN底层打包拆包协议29本文上要讲述如何使
3、用划讯来读取WQ1.-242D电力仪表的测知参数和进行设定.学挥本文内容需要您具符相照的数据通讯如M,并且对产品功能和应用有全面的了制，本文内容包括：MoDBUS协议简述,通讯应用格式说明,与通讯应用有关的阐择及参砥地址表.第一章、MoDBUS协议简述WQ1.-242D使用MODBUSRTU通讯协议，MODBUS出议详细定义了数据序列和枝监码，这些都是数据交换的必要内容.MODBUS协议在一极通讯线上使用上从应答式连接(半双工).首先,主计驾机发出信号寻址某一台唯一的终端设(从机).然后，被寻址终凿设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。MoDBUS擀议只允许在主机(PC机或P1.C萼)和汽
4、玳设备之间通讯,而不允许独立的终端设备之间的数据交换这样各终端设的不会在它们初始化时占据逋讯坡路,而仅限于响陶到达本机的查询信号.1.1 传，方式传输方式是一个数榭帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则.下面定义了与MODBUS加议RTU方式相兼容的传输方式。:进制编码(COdingSystem)8位起始位(Sanbit”位数据位(Databi(三)8位校验(PariIy)无奇耨校验停止位(SgPbit)I位错设检测(Errorchecking)CRC(循环冗余校验1.2 怫议当数把恸到达汽玳设备时，该设备去抻数抠帧的“信封”(数据头)，读取数据,如果没有情误,就执行数期所请求的任
5、务.然后.它将自己生成的数据加入到取得的“侑封冲,把数据帧返网给发送者.返I可的响应数抠中包含了以下内容：终渊从机地址(Addr、)、被执行了的命令(FUnCtiOn)、执行命令生成的被济求数据(DauO和个校验码(CheCk).发生任何错误都不会有成功的响应.1.2.1 数据帧格式AddrssFunctionDataChec8-Bits8-BitN8-Bits16-Bits表1.I数楙帧格式发送序列做是相同的：地址、功能码.数据和与方向相关的H；锚校脸，1.2.2 地址(Address)域坨址域在帧的开始部分.由一个字节(8位二进制码)组成,十进制为0-247.这些位标明了用户指定的终端设需
6、的地址,该设招将接收来自与之相连的主机数据婚个终端设备的地址必须是唯一的，仅仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的我询。当终端发送回一个响应，响应中的从机地址数据便告诉了主机哪台终端正与之进行通信.1.2.3 功能(Function)域功能域代码告诉了被寻址到的终端执行何种功能，表2列出了WQ1.-242D用到的功能码，以及它们的意义和功能代自意义行为0x03读一个字或多个字读取一个或多个寄存器当前的：进制他0x05控制一个结点动作或释放控制继电器、系统参数复位0x06写单个字修改一个寄存器的:进制值OxIO写一个字或多个字惜改一个或多个寄存器的二进制值0x5a修改固件参数修改固件参数表I-2功
7、能码1.2.4 数据（Da1.a）域数据域包含r终痂执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据.这些数据的内容可能是数曲、参信地址或者设粒值.例如：功能域码告诉终海读取一个寄存器.数据域则需要指明从哪个寄存港开始及读取多少个数据，内嵌的地址和数据依照类里和从机之间的不同内容而有所不同.1.2.5 错误校验（CheCk）域该域允许主机和终端检查传输过程中的错误,有时,由于电噪声和其它干扰,一组数据在从一个设备传输到另-个设备时在线路上可能会发生一些改变，出错校验能够保证主机或者终端不去响应那线传输过程中发生了改变的数据，这就提高了系统的安全性和效率,出格校5金使用了16位循环冗余的方
8、法（CRC16）.13倩误循环冗余校验（CRC域占用两个字节,包含了一个16位的二进制值.CRC值由传送设备计算出来，然后附加到数据帧上，接收设备在接收数据时重新计算CRC值，然后与接收到的CRC域中的值进行比较,如果这两个值不相等,就发生了伟谋。CRC运17时,首先将一个16位的寄存器按次为全I.然后连续把数据帧中的每个字节中的8位与该寄存器的当前值进行运舞，仅仅年个字节的8个数据位参与生成CRc起始位和终止位以及可能使用的奇偈位都不影响CRC.在生成CRC时，包个字节的8位与寄存渊中的内容进行异或，然后将结果向低位移位，离位则用“0”补充，以低位1.SB）移出并检测，如果是I，该寄存器就与
9、一个预设的固定值（0A001II）进行一次异或运算，如果最低位为0,不作任何处理.上述处理至亚诳行，直到执行完了8次移位操作，当以后位（第8位）移完以后，下.个8位字节与寄存器的当前值进行异或运算,同样进行上述的另一个8次移位异或操作,当数据附中的所有字节都作了处理，生成的嫌终值就是CRCffI,生成一个CRC的流程为：I、预置一个16位寄存器为OFFFFH（全1）,称之为CRC寄存器.2、把数据帧中的笫一个字节的8位与CRC寄存器中的低字节进行异或运算，站果存回CRC寄存器.3、4CRC寄存器向右移一位，最高位填以0.最低位移出并检刈.4、如果最低位为0；重复第三步（下一次移位）：如果最低位
10、为I：将CRe寄存器与一个段设的固定值（0A00IH）进行异或运算.5、虫或第三步和第四步直到8次楼位。这样处理完了一个完整的八位。6、Ift1.Z第2步到第5步来处理I：一个八位，直:到所有的字节处理结束。7、最终CRC寄存器得（ft就是CRC的（.如果用户需要了解更详细的有关ModbUS的信息,可访问WWJnOdbUSUg获取更详细的信息.第二章、通讯应用格式说明下面所举实例将遵循并使用表3所示的格式,数字为16进制.AddrEunDatastartaddrhiDatastartddrIoIIH03H(X)H25HData#ofregshiData#ofregshiCRC16hi(RC16
11、k(M)H03H1690表2协议例述表中各部分含义：Addr:从机地址Fun：功能码Datastartreghi：数据起始地址寄存潺高位Daiastanrcg1.o:数据起始地址寄存器低位Daia#ofNghi：数据读取个数寄存器高位DataWofregIo:数据读取个数寄存器低位CRCI6Hi:循环冗余校验高位CRC161.o:循环冗余校龄低位2.1 读依据（功能码03）2.1.1 查询数据帧此功能允许用户扶得设备采集与记录的数据及系统参数.表2-2的例子是从17日从机读3个采集到的基本数据（数据帧中每个地址占用2个字节）次施U1.U2.U3.WQ1.-242D仪表中U1.的地址为0025H
12、.U2的地址为（X）26H.U3的地址为27H各个数据的具体地址可肯阅参数地址表。AddrFunDatastarta1.drhiDatastartaddrIoDataWOfregshiData#ofregshiCRC16hiCRC16hIIH03HWH25H(X)H03H1690我2-2表U1,U2,U3的查询数抠帧2.1.2 响应数据帧响应包含从机地址、功能码、数据的数量和CRC悟误校验.表5是UI,U2,U3(U1.=O3E8H(1.()0.0V),U2=03E7H(99.9V),U3=03B9(100.1V)的数掘响应.AddrFunBytecountDa1.a1.hiDa1.a1.Io
13、Data2hiData2IoData?hiDa1.a3IoCRC16hiCRC16IoI1.H03H06H03HESH()3HE7H03HE9HFDH9CH表2-3读UI.U2.U3的响应数据帧2.2 控制一个结点动作或导放(功能码05)2.2.1 查询数据帧上位机可以下发命令使得仪表做如下操作：控制继电器吸合、译放(核操作仅维电器功能选择为“遥控电平或“遥控脉冲时有效)、越未复归、自检史归、电度量清零、最值消除、更位衢用依、复位系统事件、复位越限事件.除了遥控合维电器果用OXo(XX)变班以外，遥控分、操作绢电器或者其它都使用FFOOH变显值”以操作维电器I吸合为例，其地址为8000H.我设其功能已经选定为“遥控电平”,上位机下发数据格代为：AddrFunDOaddrhiDOaddrIoVa1.uehiVa1.ueIoCRC16hiCRC16IoI2H05H80H(K)HFFH(K)HA7H59H表2-4控制维电器输出件询数据岫2.2.2 响应数据帧时这个命令请求的正常响应是在维电零状态改变以后回传接收到的数据.AddrFunDOaddrhiDOaddrIoVa1.uehiVa1.ueIoCRC16hiCRC16IoI2H05H80HOOH
