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1、2024年山东省职业技能等级认定试卷工业机器人系统运维员技能等级认定四级技能考核试卷准备通知单(考场)03一、机暑人系及故障修断与堆护1.基本情况本题分值：20分考核时间：30ain考核形式：实操设备设施材料准备：H1设备设施材料清单序号名WM格单位量备注1机器人本体由考核点配置套1包含机涔人控制器2机器人控制器本体配套套13机器人示教零本体配套套14拆装与维修工具机械折装必於的螺丝刀、扭力扳手、内六角扳手等工作站配套套15机器人故障维脩手册配套食12准备工作D机1人本体保养和检查处理(D设置本体电池电量低故隔(2)设置机器人齿轮润滑油故障2)机器人控制柜保养和检杳处理(D设置控制器电池电属低
2、故障(2)设置控制器温升故障(3)设置控制系统与本体连线故障3)机事人示养和检查处理(D设置示教器与控制器连接城的物理故障4)机器人启动检查与故J稔断(D设置控制柜急件故障、模式切换故障(2)设置机潺人高速运行漏油故障(3)设置机器人而速运行吸音故障说明；考场在实施考核时，应该根据清单和要求充分准任好设备.二、机n人工作站机械电气检查与诊断处理1.基本情况本区分值：40分考核时间：60Ein考核形式I实操设备设施准备：准备工业机器人综合实训装置1台及一套检查诊断工具,具体如下:序号名#格单位A量备注I机涔人应用工作站由考核点配置台12维修配件与耗材根据工作站与故障设置配置套13拆袋与维修工具机
3、械拆装必备的爆丝刀、扭力扳手、内六角扳手等工作站配套套14机凿人工作站功能说明书配套套15机器人工作站电气原理图与接线图配套套16机涔人工作站故障维修手册配套套12准务工作1)机械系统检查与故障姆断处理(D设置安全标识故障(2)设置末端执行潴、支架的机械松动的故障(3)设置末端执行器的磨损等物理故障2)电气系统检IE与故障诊断处理(D设置电源故障(2)设置机腓人本体、控制柜、示教器的连线故障(3)设置末端执行器电气W1.路的连线故障GD设充电路和气跖战跖凌乱的现貌说明：考场在实施考核时，应该根据清学和要求充分准番好设位，三、机人工作站运行管护保养1.基本情况本区分值：40分考核时间：60in考
4、核形式：实操设得设施准符；准备工业机器人综合实训装置1台.每台装置至少应包含以下设备：.1设备设施材料消受Ig1.老I镇格I单位I数I1机游人应用工作站由考核点配置套12拆装工具机械拆装必茶的螺理刀、扭力扳手、内六角扳手等工作站配套套I3运维配件与耗材机器人电池套14资料材料机落人工作站功能说明书配套套I5机器人工作站电气质理图与接战图配套套16机器人维护保养手册配套套17机涔人故障维修手册配套套I8机器人工作站源程序与数据电子文档配套套19机器人工作站操作手册根据认定电位设备实际情况编写套12准备工作1）系及程序和数据佚复、等点校对（D提供含有正确系统文件的U盘（2）设置零点丢失故障2）电，有效性检查处理、坐标系检查（D设置周边设备的位置偏差的故隔3）机器人程序导入与示效（D提供含有程序文件的U盘4）系（程序和数据备份（D提供空的U盘说明：考场在实施考核时，应该根据清单和要求充分准番好设招,
