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1、2024学年6月份考试多旋翼无人机组装综合复习题一、单选题1、X模式4轴飞行,左方1一般多为。A、俯视顺时针旋转B、俯视逆时针旋转C、左视顺时针旋转2、多，飞行暑上一般会安装OR、1个角速度传!器Ik3个角速度传感器C、6个角速度传感器C国本国国国中日美英彼、ABCDE4、在下述各类飞机积冰中，对飞W量大的是OA、雾淞和毛冰B,明冰和毛冰C,毛冰和霜B5、同样容盆不同类型的电池，最轻的是（）.A,铅酸蓄电池B、碱性电池C、锂聚合物电池6、不属于无人机系统的是（）.A、K行罂平台B.飞行历C、导航飞控系统B7、多轴飞行叁的旋。旋转方向一般为（）A、俯视多轴匕行得厥时针旋翼B,俯视多轴飞行器逆时针
2、旋翼C、俯视多轴飞行器两两相对C8、多轴飞行叁动力电池充电尽爱选用（）A、便携充电器B,快速充电器C、平衡充电器C9、某多轴动力电池容为IoAh表示（）A、理论上，以IomA可放电小时B,理论上以100OOmA电流放电，可放电一小时C,理论上以IOiaA电流放电，可放电10小时Bio、多旋翼无与假tm式（）.A、GPS模式、特技模式、手动模式B、GPS模式、E行模式、手动模式C、GPS模式、姿态模式、手动模式C11、无人机飞行员IMUHH时，飞机带缆（）.,横轴的俯仰运动B,纵轴的滚转运动C、立轴的偏转运动B12、飞机的姿态需要通过加速度计、（）答慎性传行量.A、陀螺仪B、GPSC、双目传感器
3、D、位置传感罂A13、REVERSE调制的是下列磬一功能（）.A,教练设置B、舵机速度C、油门曲线D、反向D14、飞机能城在空中飞行，主要是由于丽Iw1.定律（）A、牛趣定律B、万有引力定律C、伯努利定律D、开普勒定律C15、某多轴电上看BK5VW,意思是（）.A,电调需要从较粗的红线与黑线辘入5V电压B,电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V电压C,电调能从较细的红线与黑线向外输出51电压C二、多选题1、影响升力的因素的有）.,机身面积B,相对速度C、空气密度D、机翼剖面形状E、空气湿度ABCDE2、以下部料保值方式可僮压坏作物O.A,拖拉机喷药B、载人匕机喷药C、人工喷药D、无人机喷药B3、
4、飞胡作业网豺6制事项?A、注意附近敏感对象B,对待药剂需逆慎C、特定作业要小心D、杜绝高温作业E,杜绝低温作业ABCD4、着陆后胃夫用到，几种检查？A,飞行涔外观检查B、遥控罂数据数据C.燃油动力飞行器需要称重检查D、各系统电址检查E,卜我飞行参数并检查ACDE6、四族翼选界地及飞行守则有。.A、尽量在人群来往密集的地方B,周围尽量以草坪或者对农田无伤害的松十.质等为主C、四旋算尽量在晴天，无大风情况下起飞D、飞行过程应专注，切勿与旁人交谈E、要挂遥控瑞挂带，保持好操作动作，切勿手离摇杆BCDE6、电动动力系统柿几源分Ifi成?A、动力电机B、飞控子系统C、动力电源D、调速系统E、螺旋桨CD7
5、、i（发国内三个层次戴空法短的部门分是O?A、全国人大或全国人大常委会B、国务院C、民航局D、民航地区管理同E、中央军委ABCE8、关于通用航空的说法正确的是CA、通用航空企业从事经营性通用航空活动，应当与用户订立书面合同，但是紧急情况下的救灾飞行除外。B、组织实施作业飞行时，应当采取有效措施，保证飞行安全.C,组织实施作业飞行时，保护环境和生态平衡，防止对环境.居民.作物或者牲冷等造成损害。D、从事通用航空活动的，应当投保地面第三人责任险。E、应投入第一人责任险ABCD9、影升力的因素的有O,A、机身面枳B、相对速度C、空气密度D、机翼剖面形状E、机身全量BCio、飞行状态的受m几料？A、爬
6、升转平飞B、平乜转下降C,下降转平飞D、中飞转爬升E、爬升转下降ABCDIU无人机可按什么分类?A、飞行平台结构B、用途C、尺度D、活动半径E、任务高度ABCDE12、飞机起落架的作用是。A、起KB、若陆C、地面停放D、空中飞行E、地面滑行ABCE13、飞防作业风险控制事项?,注意附近敬感对象B、对待药剂需连慎C、特定作业要小心D、杜绝高温作业E、杜绝低跟作业ABCD15、7S现场管理法不包括。、ABCDE整清清素高理洁除养效CE三、填空题1、电动机的型号主要以尺寸为依据.例如，无刷外转子电机2312是指它定子线!的直径是M，不包括轴电子线的高度是：第1空：23第2空：122、飞控连线中，A,
7、1.B1TR连第1空:副翼第2空：升降第3空：油门第4空：方向第5空：二/三位开关通道3、飞控连线中，A连一，E连1.T连：R连第1空：CCW第2空：CH,4、微型无人机使用的动力电机可以分为两类，分别是一和第1空：有刷电机第2空：无刷电机6、多旋翼为了抵消单个旋桨的-,各个桨的旋转方向是不一样的.顶视逆时针旋转的桨是顺时针旋转的桨是正奖英文用表示,反桨英文用表示.第1空：反扭力第2空：正桨第3空：反桨第4空：CCW第5空：CW6、无刷电机目前分类有两种，一种是,另一种是第1空：内转了电机第2空：外转子电机7、电机的转速一般用KV来表示.所谓KV是指空皱状态下，每伏特(V)电压能达到的每分钟转
8、速.例如，250OKV的电机，I1.1.V电池，每增加IV电机转速应该是每分钟转。第1空：2500,充电后电压可8、保聚合物电池的标称电压是达,放电后的保护电压为第1空：3.7V第2空：4.2V第3空：3.6V9、电池的容量用或者耒标注.例如，1000三Ah就是这个电池能保持充安放电一小时.第1空：BAH第2空：AH第3空：100010、遥控器摇杆类型主要有美田手和日本手两种，其中美国手左手摇杆分别为.第1空：油门第2空：方向第3空：升降第4空：副翼11、无刷电机目前分类有两种，一种是另一种是第1空:内转子电机第2空:外转子电机12、微型无人机使用的动力电机可以分为两类，分别是和_第1空:有刷
9、电机第2空:无刷电机13、.聚合物电池的标称电压是_,充电后电压可次，放电后的保护电压力第1空：3.7V第2空:4.2V第3空：3.6V14、电池的容=用或者来标注.例如,100o三Ah就是这个电池能保持安放电一小时.第1空:InAH第2空:AH第3空：100015、多旋翼为了抵消单个螺旋桨的_-,各个桨的旋转方向是不一样的.顶视逆时针旋转的桨是，顺时针旋转的桨是.正英文用表示,反英英文用表示.第1空:反扭力第2空:正桨第3空:反桨第4空:第5空:CW四、简答题1、飞控调弁里面停止电机有哪些并具体描述?正确答案：停止电机:有两种停止电机的方式可供选择,立即模式，智能模式。立即模式:该模式下，无
10、论在何种控制模式中，只要电机启动后，一旦油门杆超过10%后,当油门杆再次低于10%,电机将立即停转。在该情况下电机停转后，如果您在5杪钟内紧接着推油至10%以上，电机会重启，而无需执行掰杆动作重启电机。如果电机启动后3秒内您没有推油至10%以上，电机将自动停转。智能模式：在该模式下，不同控制模式停止电机的方式有所不同。在手动模式下只有执行息杆动才能停止电机.在姿态模式/GPS姿态模式下，以下四种情况中的任何一种都会停止电机：在电机启动后3秒内没有推油至10%以上，电机将自动停转执行掰杆动作油门摇杆10%以F.并且成功着陆3秒后；2、遢制（电A1.几根线，分别建什么？正确答案：八根,两根粗的红黑
11、线连接电池,3根同色的连接电机,3根细的杜邦线连接飞控或接收机.3、调得掬的四旋翼飞行Iwr部几大系筑部件构成？每个系统部件分别是什么？正确答案：结构子系统飞控子系统动力子系统机载旋路子系统;结构子系统:机架脚架云台：匕控子系统：主控板匕控软件外接式1皿其他外接传感器GPS天线:动力子系统：桨电机电调电池:机载链路子系统：遥控接收机机我数传模块及天线机载图传模块及天线4、执行飞行任务前，对无人机的检查灌备工作包括些?正确答案：路径及兴趣点已经正确规划好：遥控器电池充满：锂电池已经完全充满：螺旋桨正确安装：起落架固定好：相机安装好在云台上；数传和图传都连接好：装好电池后固定好：Jt传地图；系统的
12、天线正确放置和固定：地而站正常工作，没有干扰：地面站显示的剩余电压足够用下飞行：起飞点满足飞行相关的要求。6、飞控调套里面停止电机分别有几种模式？这几种模式分别衰示什么？正确答案：停止电机：有两种停止电机的方式可供选择：立即模式，智能模式。立即模式:该模式下,无论在何种控制模式中,只要电机启动后,一旦油门杆超过10%后,当油门杆再次低于10%,电机将立即停转。在该情况下电机停转后，如果您在5秒钟内紧接着推油至10%以上，电机会重启，而无需执行掰杆动作重启电机。如果电机启动后3杪内您没有推油至10%以上，电机将自动停转。智能模式：在该模式下，不同控制模式停止电机的方式仃所不同。在手动模式下只有执行游杆动才能停止电机“在姿态模式/GIt姿态模式下，以下四种情况中的任何一种都会停止电机：在电机启动后3秒内没有推油至10%以上，电机将自动停转执行掰杆动作油门摇杆10%以F，并且成功着陆3秒后；6、无人机才几个运动轴、是什么？沿轴和随轴鼻是什么运动？绕轴的运动分别是个舵面控正确答案：3个轴，横轴竖轴纵轴。沿横轴是侧向运动,绕横轴是信仰运动:沿纵轴是前后运动，绕纵轴是横滚（滚转）运动：沿立轴是垂直运动，绕立轴是偏航运动：绕横轴的俯仰运动是升降蛇控制：绕纵轴的横滚运动是副黑鸵控制；绕立轴的偏航运动是方向规控制
