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1、本科毕业论文题目：大白菜收获机机械部分的设计一一输送机构的设计学院：工学院姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化年级:指导教师：二OO九年五月摘要随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机器人将成为农业生产的生力军。该文在分析大白菜收获机工作特点的基础上，从大白菜的采摘、转运、打包等方面进行分析。其中主要对输送部分做了详细的说明。该大白菜收获机适用于家用收割大白菜，结构简单、制造成本低.该大白菜收获机的输送部分采用带式输送，而张紧装坦作为带式输送机构中不可缺少的重要组成部分，对带式输送机的稳定运行有着至关重要的作用。本文首先介绍了张紧装置的作用、类型，且设计了张紧装置的总体方案，对其主
2、要零部件的设计和选型进行了说明。所设计的张紧装置使用螺杆作为张紧执行元件，具有张紧力可调、结构简堆、适应性强、控制方便、安全性能好等特点。关键词：大白菜、收狭机、带式输送、张紧装置、螺杆DesigningOfTransportingMechanismForcabbageHarvestMachineryFarmmachineryrobotistobecomethecapita1.shipoftheagricu1.ture.Thispaperintroducedgathering,transportingandpackingcabbage,onthebasisoftheworkingpecu1.i
3、arityofecabbageharvestnachinery,anditmain1.yintroduceditstransportingnwchanism.Thecabbageharvestmachincrj,issuitab1.etogatherinthecabbageforfami1.yexpenses.Thecabbageharvestmachineryusebe1.1.conveyorsasitstransportingmechanism,whi1.eTcnsioningdevice,asanimportantandindispensab1.ecomponentofthebe1.tc
4、onveyor,hasavita1.ro1.etothestab1.eoperationofthebe1.tconveyor.Thispaperintroducesthero1.eofthetensioningdcvicc,typcjnsta1.1.ation1.ayoutprincip1.es,anditsdeve1.opmentprofi1.c.Andthenraisedthetensionofthebe1.tconveyortothetensionandtake-updevicerequirements,onthebasistheana1.ysisoftheprincip1.eofthe
5、transmissionbe1.tconveyor.Inthispaper,emaindevicedesignprogrammeofIhcautomatica1.1.yIcnsioningdevicehavebeenintroduced,anddescriteitsmaincomponentsforthedesignandse1.ectionofthenotehetensioningdeviceusetheScrcwstafTasthetake-upoftheimp1.ementationcomponent.withadjustab1.etension,simp1.e,strongadapta
6、bi1.ityandcontro1.convenience,performanceandsafetyandsoon.Keywords：Cabbage：harvestmachinery：Be1.tconveyors；tensioning：Scrcws1.afT绪论-11大白菜收获机的概述21.I大白菜收获机的总体结构设计21.2 收获机提升运输装置设计31.1. 1带式提升运输装置的设计31.2. 2传动方案的设计31.3. 3方案的优缺点41.3 收获机输送部分结构设计41.4锁紧机构设计52输送机构的设计72.1 输送机构的组成72.2 输送机构速度的确定82.2 .张紫方案的确定-9-3
7、.张紧装置的工作过程-10-针对螺旋张紫的缺点，主要采取了以下措施：-11-(1)在浪筒盘面粘贴了检胶层，加大摩擦系数，防止打滑,-11-(2)螺杆与支撑板采用小间隙配合，螺杆不容易后退I-U-(3)设计的滑架也可在机架上移动，螺杆生锈时，可通过移动清架来调整张*力.-11-23.2输送带的选择-II-P0单根V带在特定条件下所能传递的功率kw,左表得1.85kw-13-M考虑iWI时单根V带所能传递功率的增;匕0.06kw-13-Ka包角系数,考虑H180时对传动能力的影响,查表得0.95-13-K1.长度系数,考虑带长不等于特定帝长时对寿命的影响.直表得0.89-13-Z=79=0.743
8、-13-(1.85+0.06)0.950.89因此菜用I根V格-13-2.3.4支探轴的设计-13-1 .根据前面算出的带速V=1.5”S即可根据如下的公式算出滚筒的转速：13-,=21=-1.-=8.9(转/分)-13-m1.3.140.35取滚筒的转速为90(转/分)-13-iiin2.轴的材*+选U!j.WS渔加j.电c.1=275MPa眄切%劳极限J=I55许用弯曲应力&J0/=30-40.，7.C=118-107,n).wh,iTJ也疲劳极限许用扭转应力-13-13-3 .经分析支承处并不转动.E婪受泻矩.根据经验以轴的直径为3011m.4 .根据釉向定(的要求确定各轴H径和长度，轴
9、上零件从两玷装入：左端装入支撑板，通过紧定螺钉定位：端装入滚简，轴承和止动环.可设计支筒轴结构及尺寸如图3-1所示-13-图2-4-14-5 .按弯扭合成强度校核驱动滚筒上轴的强僮-14-1)对轴进行受力分析：支拽轴并不转动,故只受弯矩的作用.在轴承处受滚筒的重力和轴承施与的力在紫定蟠灯处受到与轴承处相平衡的力和力隅-14-2ffit轴的计算-14-垂f1.面内受到滚筒的流力：p=1.8gcmg=9.8ms214-Gfg=Vg=385.565N水平面内受到皮带和就送带的张紧力：输送带两边拉力之差称为带传动的有效拉力，也就是带所传递的圆周力广,即Q=6一元-14-FV硼周力F(N).带速V(In
10、s)和传递功率P(kw)之间的关系为：P=-14-IO(X)由欧知公式可知：FJA=*-14-一摩擦系数，查表可知橡胶与橡胶间的摩擦系数为03-14-。一包角，两滚筒的食径相等且放在同一水平面上，故包角为180-14-经计算得：F=958,8N-14-丫带的张紧力为：=-1.)+v2=2i1.(-1)+0.17x1.52=500.255F-ZvKu11.50.9515-支承轴上所受的压力为：FQ=2ZF0sin=21500.255Sin8(F=994.39N.-15-V帝对支承轴的力与输送带对支掠轮的力方向相反，故支承轴所受的合力为35.59N.-15-做出垂立面和水平面内的驾矩-15-垂且方
11、向：W1=18.795NM15-水平面内：W2=i.67NH-15-Ih图可知轴承受力处及阶梯部分有必要验算-15-合成弯定：M=18.869NM-15-垂H方向：M1=18.795NM-15-水平面内：M=93.183NM15-由图可知轴承受力处及阶梯部分有必要验算。-15-合成弯矩：M=100.71NM-16-1.滑架的设计-16-滑架的作用主要足招嫖杆与滚筒连接起来.所以将滑架设计成直角状.在竖直面的中心加工-媒蚊孔;置两条。图2-5.X-iOD1.Q.2机架的设计此处将其设计成I“”a示.A5大n菜收的设:口角状容易引起强度不足，故为其添-16-16-16-特为其设计了四条加强筋。为了
12、配合与滑架和轴承座的连接，在其表面加工了“T”型两通槽，如图2-6所示。16-17-图2计A端J轴的第用紧定螺卒J.图27.-17-17-1此在支挣板上加工一与轴相配的孔（即孔31）.支撑反顶部中心出加工/螺奴孔。九端的支擦板除J这些作加工一与螭杆相配的凸孔.如图2-7所示。-17-17-4.螺杆的设计-17-蟠杆通过调节支撑板在机架的移动120mo由支技板上马螺杆连接部分张紫力，由张紧行程为120mm确定螺杆部分的长为nn,确定螺杆光杆部分的长度为30mm。1718-5.轴承的选择根据轴径为3011ie.上要受径向负荷呻羊深沟球渡配合H7jsg7j55u.1J;弹性挡圈嵌花轴加槽内.如图此处
13、轴承外留等而明不转，且转产生过大的%桂泉Q三s11嘉8ffi只仃S由承60脓轴奖曲径为30HnUg他的用今采用过E用过渡配合M粉h5.轴承内圈与轴的轴向紧固用方法r城欧萍J球轴承,当轴向力不大及转I转M，属转噢R*J轴承。其主要的失效形式是pS0轴承静强度矍全系连表欠0.50.8418-18-18-深沟球轴承的CH为4200WPim=V7*三,a!200MPa,故轴承符合要求.-19-19-I83结论3.1主要结论3.2问题与展里Vi绪论在结球叶菜（包括大白菜、结球甘蓝和结球其第等）的收获过程中，收获作业占整个作业量的40%。收获作业质量的好坏直接影响到蔬菜的储存、加工和销售，从而影响市场价格
14、和经济效益。由于收获作业的更杂性，收获作业的机械化程度还很低。叶菜收获属一类劳动密集型工作，在很多国家，由于劳动力的育龄化，人力资源越来越缺乏，劳动力不仅成本i,而且还不容易得到，而人工收获的成本在白菜的整个生产成本中所占的比例高达33%5佻。因此实现结球叶菜收获的机械化变得越来越迫切。结球叶菜收获机机械化技术已有70余年的研究历史，最早是在1931年研制成甘蓝收获机。后来日本研制出了自走式大白菜收获机和悬挂式大白菜收获机，我国关于结球叶菜收获机的研究较少。我国大白菜的种植以小农户居多，分布广而分散。因此设计大白菜收获机时，须考虑以卜,几个问题：I）农民一般不具备太多的专业知识，因此收获机必须结构简单、操作性好、可靠性而、并且价格合理。2）由于大白菜叶球很脆嫩.在装运过程中，很难避免外力的碰撞、挤压而出现伤口。出现机械损伤不但影响商品价值，而且易腐烂变质。因此合理地设计收获机的作业过程至关重要。本设计通过对带式输送机构张禁力的计算，分析了带式输送机
