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1、第八届全国全国职工职业技能大赛汽车维修工（智能网联新能源汽车方向）技术文件一、赛项描述3二、比赛内容3（一）理论比赛内容与题型3（一）实操比赛4三、比赛规则6（一）理论比赛6（二）实操比赛7四、评判规则7（一）理论比赛评判7（二）实操比赛评判7五、成绩组成7六、比赛技术平台7（一）设备情况7（二）主要设备技术参数与功能8七、附件10附件1.汽车维修工（智能网联新能源汽车方向）赛项实操样题.附件2：汽车维修工（智能网联新能源汽车方向）赛项评分标准.20一、赛项描述本赛项根据新能源汽车产业发展趋势，围绕新能源汽车智能化、网联化进行设计，以智能网联技术为主线，旨在提升新能源汽车企业应用和服务能力，引
2、领企事业单位相关专业人才培养和服务体系建设，实现以赛促产，以赛促学，以赛促训，大力弘扬工匠精神、劳模精神，推动产业、行业、企业相关专业技术人才的高质量发展。本赛项强调前瞻性和应用性，鼓励参赛选手独立开展智能化和网联化设备安装、调试、标定、仿真场景搭建测试、故障排查、道路综合测试和运维等工作，提升智能网联汽车环境感知、路径规划与自主决策验证、功能测试、安全运营与维护等能力。二、比赛内容本次竞赛以考核参赛职工的综合职业能力为核心，注重设备装调与测试、操作维修与系统运维、编程应用等工作效能考核，比赛分为理论知识和实际操作两部分。（一）理论比赛内容与题型1 .基础知识（1）车辆知识1）智能网联新能源汽
3、车基本结构、电子电气架构工作原理基础知识。2）F1.动驾驶的分级及典型功能基本知识，包括高级辅助驾驶系统（ADAS）.高阶智能驾驶系统（城市/高速导航辅助驾驶）、自动泊车等。3）典型智能传感器结构、工作原理、应用场景、标定方法等基本知识。4）车辆感知、预测、决策、规划、定位与建图软件技术基本知识。5）计算平台硬件和软件架构基本知识。6）典型线控底盘基本结构、工作原理、性能特点等基本知识。7）计算机视觉、语音交互技术与应用的基本知识。8）车路协同系统硬件和软件架构及相关网络与通信技术V2X基本知识。9）车辆电气控制原理基础知识。10）车辆故障检修、设备使用的基本知识。（2）安全文明生产与环境保护
4、知识。1）现场文明生产要求。2）安全操作与劳动保护知识。3）绿色环保知识。（3）质量管理知识。1）企业质量方针、质量管理的性质与特点等质量管理体系基础知识。2）现场质量管理的要求。（4）相关法律、法规知识。1）中华人民共和国劳动法的相关知识。2）中华人民共和国劳动合同法相关知识。3）中华人民共和国安全生产法相关知识2、专业知识I）Ubuntu系统操作、ROS操作系统语言编程。2）智能网联新能源汽车动力学标定。3）智能网联新能源汽车感知传感器选型及部署。4）智能网联新能源车辆故障检查与排除。5）智能网联新能源车辆维护与保养。6）智能网联典型场景仿真及环境搭建设计。7）智能网联新能源汽车生产质量管
5、理、生产现场管理。8）高精地图采集与制作。9）智能网联新能源汽车综合道路测试。10）智能网联新能源汽车整乍设计。3、其他（1）安全生产与环境保护知识。（2）职业道德与质量管理知识。4、考试题型：选择题、判断跟。5、参考资料K自动驾驶汽车环境感知（参考清华大学出版社，1SBN：9787302549765）。3（智能网联汽车先进驾驶辅助技术系统原理及应用（参考机械工业出版社,ISBN：97版社1703464）.3（智能网联汽车技术（参考北京理工大学出版社，ISBN:9787576322354）.4新能源汽车概论（参考机械工业出版社，ISBg9787111720126）。3（电动汽车工程手册第1至5
6、卷（参考机械工业出版社）。（二）实操比赛技术标准：参照职业资格三级要求，结合国内企业应用水平，适当增加考核难度。1.考核涉及知识（1）智能网联新能源汽车技术基础知识1）智能网联新能源汽车操作与编程知识。2）智能网联新能源汽车线控底盘集成与测试知识。3）智能网联新能源汽车智能传感器系统拆装、标定与调试知识。4）智能网联新能源汽车电气控制与维修知识。5）智能网联新能源汽车软件系统原理知识。6）智能网联新能源汽车软件功能单元测试知识。7）智能网联新能源汽车测试用例设计与道路测试知识。（2）智能网联新能源汽车控制基础知识1）急停按钮及车辆接管的使用场合。2）电气控制原理。（3）安全文明生产与环境保护知
7、识1）现场文明生产要求。2）安全操作与劳动保护知识。3）绿色环保知识。2.编程操作与设备调试（1）智能网联技术仿真场景搭建及调试1）能够正确进行智能网联仿真场景设计及操作。2）能够正确基于仿真场景的智能网联功能开发与测试。（2）智能网联新能源汽车智能传感器安装与配置1）能够正确进行激光雷达、相机、军米波雷达、惯性导航单元、超声波雷达等质量测试。2）能正确安装激光雷达、相机、室米波雷达、惯性导航单元、超声波雷达到智能网联汽车上.3）能正确进行激光雷达、相机、亳米波雷达、惯性导航单元、超声波雷达等软件配置。（3）智能网联新能源汽车及智能传感器标定D能够正确对激光雷达、相机、亳米波雷达进行联合标定。
8、2）能够正确对智能网联新能源汽车动力学进行标定。（4）智能网联汽车故障检查与排除1）能够正确检查车辆电气故障并排除。2）能够正确检查车辆软件故障并排除。（5）高精地图的采集与制作1）能够正确使用智能网联新能源汽车进行地图采集。2）能够使用地图制作工具对地图及交通元素进行标注。3）能够正确验证并加载地图到智能网联软件系统。（6）智能网联新能源汽车线控系统功能调试1)2)3)能够正确配置智能网联定位基站。能够正确根据DBC文件编制底盘代码。能够正确进行CAN通讯数据读取与调测。（7）智能网联新能源汽车感知系统功能调试1）能够正确进行激光雷达、相机、亳米波雷达、超声波雷达、惯性导航的数据读取与解析。
9、2）能够正确进行激光雷达障碍物感知与障碍物行为预测功能调试。3）能够正确进行相机障碍物感知与障碍物行为预测功能调试。3.智能网联新;汽车道路测试方案制定及优化(1)(2)(3)(4)(5) 务。正确编写道路测试用例。正确配置车辆运行参数。正确启动定位设备、激光雷达障碍物感知、相机障碍物感知功能。能够正确进行车辆运行数据落盘。能够根据测试任务完成交通路口识别、人行道避让、自主泊车等测试任三、比赛规则（一）理论比赛1 .理论知识比赛以在计算机上答卷（闭卷）方式进行。比赛时间为120分钟。满分100分，占总成绩的3倍。2 .参赛选手凭本人身份证和参赛证进入考场，按规定登录计算机答题。3 .试题答案按
10、要求填写，草稿纸由现场人员统一提供。参赛选手自带笔、手工绘图相关工具和只有计算功能的计算器，其他任何资料和电子产品禁止带入考场，否则成绩无效。（二）实操比赛1 .比赛时间共240分钟（任务一120分钟，任务二120分钟）。实操比赛成绩满分100分（任务一：智能网联新能源汽车装调与综合路试60分，任务二：智能网联新能源汽车场景仿真测试40分），占总成绩的70丸2 .在比赛过程中，禁止选手求助指导或交流。3 .因设备故障原因导致参赛选手中断或终止比赛，由大赛裁判长视具体情况作出处理决定。4 .比赛过程中，参赛选手若需休息、饮水或去洗手间，一律计算在比赛时间内，食品和饮水由赛场统一提供。5 .比赛过
11、程中，因参赛选手违规操作，对设备及工具造成损坏，经裁判员判定，视情节轻重，扣分直至终止比赛的处理，并由参赛选手承担相应的赔偿。6 .如果参赛选手提前结束比赛，应举手向裁判员示意提前结束操作。比赛终止时间由裁判员记录在案，参赛选手提前结束比赛后不得再进行任何操作。7 .赛场禁用一切现场提供的设备之外的任何电子设备，如手机、计算器、多功能手表、USB盘及存储卡等，比赛期间不得离开规定的赛场区域。8 .参赛选手不得将赛项任务书、说明书、草稿纸等与比赛相关的物品带离泰场。比赛结束后，选手必须经过现场裁判员检查许可后方可离开赛场，离场前按要求清理工位。四、评判规则（一）理论比赛评判理论比赛成绩评定由计算
12、机考试系统自动完成.（二）实操比赛评判1 .实操比赛由过程考核与结果考核组成，安装调试的过程为过程考核，智能网联新能源汽车完成要求任务为结果考核。2 .考核标准按照所对应的职业资格三级要求，借鉴世界技能大赛考核评价方法，组织评判。3 .成绩评定由专家组组织裁判根据任务书和评分表完成。五、成绩组成总成绩由理论比赛和实操比赛两部分组成。理论成绩占总成绩的3族，实操成绩占总成绩的7氟。六、比赛技术平台（一）设备情况1 .生产厂家：北京百度网讯科技有限公司2 .产品型号：Apo1.IoDKIT全地形自动驾驶平台(二)主要设备技术参数与功能3 .整车参数y/v)/Jx7)/KIJZ123456789/V
13、1.z(/1XZ1.x长*宽*高：3085*1725*1835mm整车重量：450kg离地间隙：220nun综合续航里程：10Okm(空载10kmh)综合续航时间：IOh(空载10kmh)最大(设计)速度:45kmh最大(实车)速度：45kmh轴距：2200mm轮距(前/后)：1380/1360mm(10)最大爬坡角度：30%4 .转向系统(1)最大轮边转向角：28。最小转弯半径：2700mm(整车中心轴测量)(3)转向精度：1(4)转向形式：前阿克型(5)转向电机最大输出功率：700W(6)额定电压：12V(7)额定功率：360W(8)额定扭矩：2.36Nm5 .制动系统(1)制动方式：液压
14、制动(2)制动接口：CAN(3)额定电压：12V(4)额定功率：12ON6 .驱动系统(1)驱动轴：后轴(2)驱动方式：单电机减速器后轴驱动(3)驱动接口：CAN(4)电机类型：永磁同步电机(5)额定电压：60V(6)额定功率：5000W(7)峰值转速：7000rpmmin7 .动力电池系统(1)电池类型：锂电池(2)标称电压：60V(3)标称容量：10OAh(4)最大持续电流：2005 5)总电量：6kwh(6)续航时间：IOh(空载IOkmh)(7)续航里程：10Okm(空载10kmh)6 .蓄电池系统(1)电池类型：铅酸电池(2)标称电压：12V(3)标称容量：20Ah7 .计算平台(1) 显卡2NVIDIRTX3060(2)处理器：Inte1.199900k(3)内存：32G(4) 硬盘：2512GNVMe硬盘(5) GPU架构：Turing架构GPU(6) CAN接口：EMUC-B202CAN,2路(7) 848V宽范围直流输入，满足250WGPU的高功耗需求(8)内置点火信号电源控制功能，满足车载部署及供电需求8 .组合导航(1)刷新频率：10OHZ(2) 接口：RS-232/422串行接口：网口:USB：CAN：PPS脉冲输出(3) 频率范围GPS：1.1C,UC,1.2C,1.2P,1.5：G1.ONSS：1.1CA,1.2C,1.2P
