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1、交直流调速系统课程设计一、性质和目的自动化专业、电气工程与其自动化专业的专业课,在学完本课程理论部分之后,通过课程设计使学生巩固本课程所学的理论学问,提高学生的综合运用所学学问,获得工程设计技能的实力;综合计克与编写报告的实力。二、设计内容1 .依据指导老师所卜达的课程设计任务书课程设计。2 .主要内容包括:(1)依据任务书要求确定总体设计方案(2)主电路设计:主电路结构设计(结构选择、器件选型、考虑器件的爱护)、变压器的选型设计;(3)限制回路设计:限制方案的选择、限制器设计(4)爱护电路的选择和设计(5)调速系统的设计原理图,调速性能分析、调速特点3编写具体的课程设计说明书一份。三、设计内
2、容与要求1.娴熟驾驭主电路结构选择方法、主电路元器件的选型计算方法。2娴熟驾驭爱护方式的配置与其整定计算。3 .驾驭触发限制电路的设计选型方法。4 .驾驭速度调整器、电流调整器的典型设计方法。5 .驾驭绘制系统电路图绘制方法。6 .驾驭说明书的书写方法。%对设计成品的要求1 .图纸的要求:D图纸要符合国家电气工程制图标准;2)图纸大小规格化(例如:1#图,2#图);3)布局合理、美观。2 .对设计说明书的要求D说明书中应包括如下内容书目课题设计任务书;调速方案的论证分析(至少有两种方案,从经济性能和技术性能方面进行分析论证)和选择;所要完成的设计内容变压器的接线方式确定和选型;主电路元器件的选
3、型计算过程与结果;限制电路、爱护电路的选型和设计;调速系统的总结线图系统电路设计与结果。2)说明书的书写要求文字简明扼要,理论正确,程序功能完备,框图清晰明白。字迹工整;书写整齐,运用统一规定的说明书用纸。图和表格不能徒手绘制。附参考资料说明。虹流蛔球醒期任班一、课程设计的主联务(一)系统各环节选型1、主PI路方案确定。2、限制回路选择:变频器、给定器、调整放大器、触发器、稳压电源、电流裁止环节,调整器的限幅值路、电流、电压检测环节(须对以匕环节画出线路图,说明其原理)。(二)主要电气设备的计算和选择1、变压器计算:变压器原副边电压、电流、容量以与联接组别选择。2、电力电子器件:电压定额、电流
4、定额计算与定额选择。3、系统各主要爱护环节的设计:快速熔断器计弟选择、阳容爱护计算选择计算。4、平波电抗器选择计算或滤波电路的选择。(三)系统参数计算1、电流调整器ACR中C、计算。2、转速调整器ASR中C,、R计算。输入电阻均为40K.3、动态性能指标计算(包括空栽起动到额定转速超调量的计算和过渡过程的时间的计算以与空载起动到额定转速所需时间的计算)。(四)西出调速系统电气原理图.1姐:直流他励电动机:功率Pn=1.1KW,额定电流In=6.7A,磁极对数P=I,nN=1500rmin,励磁电压220V,电枢绕组电网R=2.34,MjE51R=7,1.e=246.25Mh(电枢电感、平波电感
5、和变压器电感之和),Ks=58.4,机电时间常数Tm=I16.2ms,滤波时间常数TfIn=T3=O.OO235s,过我倍数=1.5,电流给定最大值J1.OV,速度给定最大值U:=IOV2蛆:直流他励电动机:功率Pn=22KW,额定电压Un=220V,额定电流In=I16,磁极对数P=2,11N=1500rmin,励磁电压220V,电枢绕组电阻R*=O112Q,主电路总电阻R=O32C,1.i3=37.22mH(电枢电感、平波电感和变压器电感之和),电磁系数Ce三0.138Vmin/r,(=22,电磁时间常数T1.=O116ms,机电时间常数Ttn=0.157ms,滤波时间常数Tn=T。i=0
6、00235s,过载倍数=1.5,电流给定最大值U:=IOV,速度给定最大值U:=IOV3如直流他励电动机:功率PN=I45KW,额定电压Un=220V,额定电流M=733A,磁极对数P=2,11N=430rmin,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=O.0015C,主电路总电阻R=0.036,Ks=41.5,电磁时间常数T1.=0.0734ms,机电时间常数Tm=0.0926ms,滤波时间常数Ton=Toi=O.O1.s,过载倍数=1.2,电流给定最大值吗=W,速度给定最大值IOV4姐:直流他励电动机:功率Pn=145KW,额定电压Un=220V,额定电流M=65A,藏极对数P=1,n=150
7、0rmin,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=37Q,主电路总电阳R=7.4Q,Ks=27,电磁时间常数17=。033ms,机电时间常数Tm=O26ms,茂波时间常数Toi=00031s,Ton=OQ1.s,过我倍数=1.5,电流给定最大值=8丫,速度给定最大值,=0.77VA,=0.007Vminr5姐:直流他励电动机:功率Pn=60KW,额定电压Un=220V,额定电流In=308A,遨极对数P=2,nN=1000rmin,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=O09Q,主电路总电阻R=O18C,Ks=35,电磁时间常数T1.o012ms,机电时间常数Tm=O.12ms,滤波时间常数Toi
8、=0.0025s,Ton=0.015s,过载倍数=1.1,电流给定最大值仁=8速度给定最大心:=川匕6蛆:直流电动机:功率Pn=555KW,额定电压Un=750V,额定电流In=760A,n375r/min,电枢绕组电阻Ra=O.09Q,主电踞总电阻R=0.14,Ks=75,电磁时间常数T1.=O031ms,机电时间常数Tm=O.112ms,滤波时间常数Toi=0.002s,Ton=0.02s,过载倍数=1.5,电流给定用大值U;=IOV,速度给定用大值匚=Y。7蛆:直流电动机:功率Pn=200W,额定电压Un=48V,额定电流h=37A,nN=200rmin,电枢绕组电阻Ra=65C,主电路
9、总电阻R=8,Ks=4.8,电磁时间常数T1.=O015ms,机电时间常数Tm=0.2ms,滤波时间常数Toi=O-OO1.s,Ton=0.005s,过载倍数=2,电流给定最大值U:=UW,速度给定最大值右=IoV。8蛆:直流他励电动机:功率Pn=15KW,额定电压UN=IIoV,额定电流h=7A,碳极对数P=1.,nN=1500rmin,励磁电压I1.OV,励磁电流0.8A,电枢绕的电阻RQ=IC,要求调速整围D=IO,静差率s10%,制动快速平稳。,9姐:直流他励电动机:功率PN=IIKW,额定电压Un=220V,额定电流In=55A,做极对数P=2,11n=1Ooormin,励磁电压22
10、0V,励磁电流1.6A,电枢绕纲电阻Ra=O.8电枢电感1.u=7mH要求调速圈MD=10,静差率S45%,电流脉动系数Sw10%。,以上是直流调速Ifi:.绕线式转子三相异步电动机:PN=42kW,nN=1400r/min,U1N=380V,I1N=80A,fN=50Hz,=90%,cos=0.85,E2n三345V,I2n=80A,zY联结,m=3,J=2.465kg.m2o给定电压U:、转速调整器和电流调整器的输出限幅值均为10V,转速滤波时间常数Tg=O01s要求:最大负栽功率为30kW,电机不行逆转,传动系统能实现无级平滑调速,调速范围D=3,生产过程中有较高的调速精度,低速时除羌率
11、SOO1,系统动态指标要求电流超调好小,转速抗干扰性能与跟随性能好。2ffi:电机额定数据:PN=630kW,NN=370r/min,定子额定电压Un=6000V,定子额定电流1.N=84A,转子开路途电压6%=943乙转子额定电流12413人,允许电流过我倍数A=I5,系统运动部分的总飞轮惯班GD2=7848N.m2,转子回路整流器和逆变器均采纳二相桥式电路。给定电压U:、转速调整器和电流调整器的输出限幅值均为8V,转速滤波时间洞数Tg=O.01s。要求:电机不行逆转,传动系统能实现无级平滑调速,调速把圉D=2,生产过程中方较高的调速精度,低速时静差率S0.05,系统动态指标要求电流超调旗小
12、,转速抗干扰性能与跟随性能好。3组:绕线式转子三相异步电动机:Pn=125kW,nN=525r/min,Uin=380V,Iin=266A,fN=50Hz,E2n=445V,I2n=180A,A/Y联结,=2,GD2=2325N.m20给定电压U;、转速调蟋器和电流调整器的输出限幅值均为分别为IoV和8V,转速滤波时间常数Ton=O02s。要求:电机不行逆转,传动系统能实现无级平滑调速,调速范阳D=4,生产过程中有较高的调速精度,低速时睁差率SVOQ1.,系统动态指标要求电流超调小,转速抗干扰性能与跟随性能好。4坦:绕线式转子三相异步电动机:PN=I20kW,nN=525r/min,Uin=3
13、80V,Iin-266A,fN-50Hz,E2n=445V,I2n-180A,A/Y联结,=1.5,GD2=2536N.m2o给定电压6、转速调整器和电流调整器的输出限幅值均为分别为12V,转速滤波时间常数Tn=0.02s.要求:电机不行逆转,传动系统能实现无级平滑调速,调速范围D=2,生产过程中有较高的调速精度,低速时静型率SG0.01,系统动态指标要求电流超调最小,转速抗干扰性能与跟随性能好。5如绕线式转子三相异步电动机:PN=480kW,nN=592r/min,Uin=6000V,Iin=60A,n=5OHz,E2n=754V,I2n=397A,=2,GD2=4875N.m20给定电压U
14、:、转速调整器和电流调整器的输出限幅值均为分别为10V,转速滤波时间常数Ton=0.01sc要求:电机不行逆转,传动系统能实现无级平滑调速,调速他国D=3,生产过程中有较高的调速精度,低速时静差率SWOO5,系统动态指标要求电流超调最小,转速抗干扰性能与跟随性能好。注明:以上5组均设计为双闭环串级调速系统。6但:变频调速系统的设计,异步电动机:Pr=4kW,nN=630r/min,UAB=380V,I=11.4A,f=50Hz,极对数为4,=1.5,GD22o给定电压U:、双闭环交一直一交变频调速系统,给定电压、转速调整器和电流调整器的输出限幅值均为分别为10V,转速滤波时间常数Tg=OO1S
15、7但:双闭环淘通调压调速系统,电机参数:PN=45kW,nN=1480r/min,Un=380V,I1=100A,f1=50Hz,极对数为2,20给定电压U:、转速开环交一直一交变频调速系统,给定电压、电压调整器和电流调整器的输出限幅值均为分别为10V,转速滤波时间常数n=0.0ISo电机的结构介数大霰也可以不用我给的,可以自己选则,设计题目和任务大家也可自己拟定。宜流调速的选题施国:带电流鼻止负反愦的单国环调速系毓设计和转速电流双闭环直流/速系新的设计。沟遗词速系筑的选题徜围:调压调速(单闭环或双闭环“串级调速(单闭环或双闭环)、变发词速(转速闭环)设计说明书的格式可依据教务处供应的毕业设计说明书的格式来写。课程设计每人一组,题目可一样,不允许设计内容有较多的重复部分。四、爆程设计说明书写作要求(一)封面(二)摘要(三)书目(四)正文(五)课程设H体会(六)参考文献