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1、河南科技方做课程设计说明书课程名称电气限制技术题目停车场车位限制系统学院车动学院班级农电IOI学生姓名史洪凯指导老师张伏B期2013年7月5日停车场车位限制系统摘要地在科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域港透,当今的停车场车位限制系统已经向智能型的方向转变.先进牢靠的伶车场限制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。利用P1.C来制杵车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正精确、科学经济的停车场管理手段.是停车场对干车辆实行动态和静态管理的综合.从用户的角度分.其极务高效、精确无误：从管理拧的角度看，我易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强僮：从投资者为度看,彻底杜
2、绝失误及任何形式的作於，防止停车费用流失，使投资者的回报有了牢靠的保证，系统以P1.C为信息或体，通过智能传呼器记录车辆进出信息，结合工业自动化限制技术限制机电一体化外围设备.从而限制进出停车场的各种下辆本文主要运用可编程限制器(P1.C)对停车场进出及停放指示进行管理的方案.本停车场由16个停车位、入口检测器、出口检测器、道制管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成,在设计硬件的葩础上，对软件进行设计，采纳级毒软件建立人机监控界面，包括如态界面的制作方案，功能语音的实现，G终对系统进行调试，并给出相关的参考文献,使限制车辆进出过程得以实现.关键词：停车场车位:P1.C限制:S7-2
3、00o第1章引吉0 1.1 车场车位限制系统设计内容简介0 1.2 车场车位限制系统设计要求0 1.3 车场车位限制系统设计目的 1.4 车场车位限制系统设计思想第2章停车场车位限制系统的硬件电路设计2.1 停车场车位限制系统工作说明2.2 停车场车位限制系统运行框图2.3 停车场车位限制系统P1.C选型2.4 停车场车位限制系统UO安持表22.5 2.5停车场车位限制系统I/O接线图2第3章停车场车位限制系统的程序设计5第4章系统调试仿衣114.1 硬件调试I1.4.2 软件调试H第5章设计结论I1.12参考文献,第1章引言 1.1 停车场车位限制系统设计内容简介7段灯髭东车新数8EIEIE
4、I1.J=口人U检恻叁网栏停车场车位限制系统要求如下：1 .停车场共有16个空位.2 .在入口处装设一传整器，用来检测车辆进入的数Fk3 .在出口处装设一传呼器，用来检测车辆出去的数目。4 .尚有车位时,入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放,并有一指示灯表示尚6V位。5 .车位已经满时，有一指示灯显示车位已满.P1.入口网栏不能开启让车辆进入停放。6 .可以从7段数码管上显示目前伶车场共有几部车. 1.2 1.2停车场车位限制系统设计要求本次的设计要求如下：1 .枭纳P1.C限制，列出输入输出点安排表；2 .画出P1.C的愉入输出设符的接线图：3 .利用STEP7-MiCro/WIN32物件完
5、成梯形图、指令表的程序设计与调试：4 .完成课程设计说明书. 1.3 停车场车位限制系统设计目的进一步巩固理论学问.培育所学理论学问在实际中的应用实力：笃五一般生产电气限制系统的设计方法：与驭一殷生产电气限制系统的施工设计、安装与调试方法：培育查阅图书资料、工具书的实力：培育工程绘图、书写技术报告的实力. 1.4 1.4停车场车位限制系统设计思想本次的设计思想如下：1 .入库车幕前进时，经过传那器1,此时车位尚未满的话，柳栏向上打开，当达到上限位附时，栅栏打开停止,同时车辆进入，经过传感落2.栏门向下关闭,达到下限位置时,栅栏门停止关闭,同时计数潺A加1：2 .出际时，先羟过传第器2,栅栏n向
6、上打开，当达到上限的时候铮止打开，同时车出闸门再经过传感器1,描栏门向下关闭，当达到下限位时，糖栏门停止动作，计数器B减I；（计数器R的初始值由计数涔A送来）只经过一个传感器则计数涔不动作：3 .仓库启用时，先对全部用到的存储单元清零.并应有仓底空显示：4 .设仓库容后为16辆车，则仓库满时应显示车位已海指示灯：5 .若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过传感器1,出库车辆经过传感那2,应避开误计数.第2章停车场车位限制系统的硬件电路设计2.1 停车场车位限制系统工作说明停车场由启动开关限制,先对全部用到的存储雎元清冬，并且停车场已停车辆数目由数将管显示,当汽车先羟过传感器-时，此时车位尚
7、未满的话,由传感群1以限制实现开棚门，HI栏向上打开，当达到上限位置时，桩栏打开停止，此时汽车方能驶入，当汽车经过传照器2时，由传博器2实现关门，榭栏门向下关闭,达到下限位置时,栅栏门停止关闭,并且数码管实现加以后显示:当汽乍先经过传感器2时，由传感器2以限制实现开栅门,栅栏门向上打开，当达到上限的时候停止打开,此时汽车方能驶出,当汽车舞过传感器1时，由传感器1实现关门,册栏门向下关闭,当达到下限位时，棚经门停止动作，并“数码管实现减-后显示.停乍场容地为16辆车，若停车场还有车位则可由指示灯进行提示，若车库车位已酒则仓库酒时有车位己满指示灯进行提示。当同时有车辆同时进出时（即进入车辆经过传送
8、器1.出来车辆经过传出器2）,不进行加减计数，数码管保持原样显示。2.2 2.2停车场车位限制系统运行框图由上述详细限制要求,可作出停车场车位限制系统在启动运行时的程序框图,如图2-1所示.2.3 停车场车位限制系统P1.C选型P1.e简介：可编程限制器（PrCgran三b1.eCOntro1.1.er）是计算机家族中的一员.是为工业限制应用而设计制造的.Y期的可编程1制涔称作可编程逻辑限制器（Prograwnab1.e1.OgiCContro1.1.er）,简称P1.C,它主要用来代替继电器实现逻轼限制.1.着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了能森限制的范用,因此，今日这种装置称作可漏
9、程限制器，筒称Pa但是为了避开与个人计算机（Persona1.COmPU1.er）的简称混濯，所以将可编程限制器荷称P1.aP1.C特点；（1）牢靠性高抗干扰实力强：（2）MJ件配套齐全，功能完善，适用性强：（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎：（4）系绘的设计、安的、调试工作研小.维护便利，简洁改造.P1.C用存储逻辑代秒接规逻辑，大大削减了限制设备外部的接战，使眼制系统设计及建立的周期大为缩短，同时维护也变得商活起来，更垂要的是使同一设需经过变更程序变更生产过程成为UJ能.这很适合多品种、小批用的生产场合.本次设计要求起先按钮、停止按钮、2个行程开关和2个传感器共6个输入接口，车湎和有位2
10、个指示灯、电机正反忖及2个七段显示屏共18输出接口，所以选用CPU226DC/DC/DC（24输入/16输出）井扩展个EM223（8输入、8输出）模块前总限制要求。 2.4 车场车位限制系统I/O安排表停车场车位系统输入开关及限制该系统的输出端在P1.C中的I/O地址安排表，如表2-1所示。 2.5 车场车位限制系统I/O接线图CPU226及EM223的的I/O接线图如图2-2所示.表2-1I/O地址安排表限的信号信号名称元件名林元件杵号地J1玛启动信号常用开关SBI10.04ft停止信号常用开关S8210.5入信传感器1陆人信号接近开关SP110.1号传感332枪人信号接近开关SP210.2
11、问栏上很位信号行程开关S0110.3同栏下很位怙号行在开关S0210.4尚有车位指示灯将示灯H1.100.2榆车位已满指示灯指示灯H1.2QO.3出电机正转信号电动机KM100.0电机反转信号电动机KM2QO.1号七段显示屏1信号七世显示呼SEG1.七段迎示屏2信号七段显示屏SEG2触发传感器25VXU24cu号、00000800000000000000000ff1.2-2I/O接线图000000000。-摹=ES76DCOCDCCPUIEg238D-DC-8DQRE1.AY第3章停车场车位限制系统的程序设计本系统采纳STEP7MicroWINSP1.S7200)V4.0软件调试,分为两部分：
12、主程序和子程序.子程序有三部分，分别表示车辆进入、车辆出去和车辆同时出入，共彳j17个网络。本程序的梯形图如下:6H711MS511SE第4章系统调试仿真 4.1 硬件调试依据系统要求选择相应的硬件设备，井依据I/O安排，按要求连接电跖，并桧我电路是否正确,确保电路平安后打开电源开关，等待软件调试和程序下载，之后操作各个输入史进行相应的功能检验。 4.2 4.2软件调试按接线图接好线后，用STEP7娘程软件编辑程序指令,完成程序编料后,进行程序娟译检查程序姐否存在语法惜误,无误后导出,然后运用S7200汉化版软件进行仿真,视察运行过程.其中.进入三辆车，然后再使出一辆车的仿真图如图2-3所示.
13、ACI*OT6图2-3三进一出时的仿真国第5章设计结论纵观两周的设计过程，可以说在这一过程中我的收获很大，充分相识到自己的薄弱环节，通过理论分析与实践的反IZ论证，很多问题都有了较好的解决方案，软件部分栗纳各部分程序干脆转的方式依次实现了P1.C流程图、梯形图、指令友-：种机械手限制方式.用此种方法编写程序条理清楚,连赞性强，但若要增加其它机械手限制方式或进行扩展.程序会变得相当困难而且简沽出错，出错后调试修改也很困难，收诳的方式是将各部分程序写成程序，便利调用和调试.此种方法的优点是程序涮n比较的洁，不须要再编写分支、汇合状态格图的程序.且由于本课对定时精确度要求并不高,相宜采纳.若是在对定
14、时精度要求比较高的状况下.应采纳单片机的中断功能进行硬件定时.通过此次设计，了解了停车场车位限制系统的工作原理，其中电路及软件实现是此次设计的主要部分,作为一个好的限制系统必需把各种限制都考虑在内之外，还要考虑平安限制.参考文献1王宗才.机电传动与限制.北京：电子工业出版社，2011.2张晓峥.电气取制与可楙程限制技术及应用.北京：国防工业出版社,2010.3于庆广.可编程改制器原理与系统设计.北京：清华高校出版社，2001.4易传禄.可编程序限制器应用指南.上海：上海科普出版社,2006.5方承远.工厂电气限制技术.北京：机械工业出版社.2004.6王永华.现代电气及可编程技术.北京:机械工业出版社，1997.7汤以范.电气与可娘程序限制牌技术.北京：机械工业出版社,2005.
