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1、一、MG-800调速器自检功能及其故障查找方法MG-800数字调速器的自检功能是：（1）当系统故障发生时，自检环节立即发出报警,并自动进行主副系统切换，或将执行器锁定在当前位置,保证主机继续以当前转速稳定运行；（2）自检环节在发出警报的同时，还给出相应的故障码或报警码，通过人工查询操作面板上的1.ED指示灯和故障码或报警码，可确定故障发生原因和位置.MG-800调速卷自检环节所能监视的系统故障主要有五类：（I）CPU饿件（包括存储器）故障；（2）转速检测故障；（3）电动执行器故障；（4）电源故障；（5）1/。信号断路故障，如表1所示。1调速21系统故网诊断与措施系统异常可自检的故障安全措簿CP
2、U硬件1） CPU及其存储器（ROM、RAM故障）故障2） XV、15V电源故障口动转换主/副系烧执行器镇定在当前他f转速检测D检测信号断路或传感第失效2）柒率/电法料换器失效自动转换如副系统执行器锁定在当前位置电动执行器I）执行器位置反馈（FB）故摩2）执行带行程（STROKE）故障3）执行器物动单元（ADU）失电4）伺触电机控制故障执行界犊定在当前位置电源VO信号1）转速控制单元电源故障2）ADUfB动单元电源故1命令转速信号断路或命令转速信号传送故“自动转换主/副电源钝行蓍锁定在汽前色昱-f三记福i威砥藐制一扫气压力信号线路当表中第1列列出的任故障发生时，调速器将输出GOVERNORSY
3、STEMABN。RMA1.报警信号,故陈的可能原因则由1.ED指示。如果原因既与主系统又与副系统有关，作为调速器控制失效的结果，执行疑将被锁定在当前位置。在故障更位之前，可通过查询和读取故障码仔细检查故障原因。调速器的自检功能实时监视系统的工作状态，一旦故隙发生，在发出报警的同时,操作面板上的相应故障指示灯点亮。转速控制单元（MCG）的数据窗口将指示地址为030）-034）的故障码，或者执行器驱动单元（ADU）将指示故障报警码。根据故障码可定位故障位置和确定故障原因。故障性找的一般过程如图1所示.I代歌:G国收放窿指示灯(ABNX1.)杳词皿面板上的故障码-U?根据故障碍和报警码确定故障原因故
4、鼻扫除后.按RESET按钮IS1.K-8。调速器故障查找流程植图二、CPU硬件故障CPU硬件故障包括了RAM和ROM故障，是数字调速器最严重的故障。一旦CPU发生故障,将导致系统瘫痪。MG-800调速器发生CPU硬件故障时，可通过一：种方法检查确定故障原因，并采取相应措海，如表2所示。2CFU硬件故障检查检查方法检价结果故障原四ff1.按IAMPTtsTSHf1.所布指不灯关闭CPU故际I廉复位按钮,选行故障复(42)BOCA-102和601电路板而蔽ft1.*5V.ISV电源电住超过：1.k5VtO.25V2)5vvffiW姐短路.ttW见挨电总检食电路板接播故理接播故障一新橘紫电路板电踣板
5、安全插入5电路领故阳更换GCA1.(fi和601电踣板三、转速检测故障所谓的转速检测故障指二个情况：(1)当主机运行时,转速拾取器无转速脉冲输出,或脉冲频率周期大于200ms,此时可认为检测信号断路或传感耦失效。(2)主机定值供油运行时，频率/电压(F/V)转换器输出电压低于参数(058)所设定的数值,此时可认为频率/电压转换罂失效。若发生上述二种情况，则是主机转速检测环节发生了故障，可以通过查询故障码获得具体故障原因。表3所示为转速检测环节故障码,打O者表示正常，打X者表示异常。3nata0tt*ItWIOM,StV*aMAIS逸舞OUMNIXMMNIX*MAINOSVBOXMAIUXXSI
6、rBOKOMAIN-XiMAIN1.XMiNMAIN1O-SUNMA1!*31.KtfMS四、电动执行号故障能够被自检到的电动执行器可能出现的故障有：(1)执行器位置反馈(FB)故障；(2)执行器行程(STRoKE)故障；(3)执行器驱动单元(ADU)失电；(4)同服电机控制故障。执行叁位置反愦故障包括：反馈信号断路、位置传感器失电以及位置传感器失效。通过杳询故障码能直接获得这三种故障原因。执行罂行程故障是指输出指令值与位置反保值不相等，则在指定时间内由驱动单元发出异常报警。发生此故障情况下：执行器工作异常;执行器可能触动主机的机械停车装置;执行耦的负我聘可能大大增加;执行器的位凭传感器故障将
7、可能检测不到。应通过故障码以及驶动单元的报警码共同查询故障原因。执行器驱动单元失电故障能从故障码中查询到，并在驱动单元面板上有指示.首先杳故障码，然后人工测量电源电压。何服电机控制故障包括：伺服电机失电、过教;驱动元件过电流、过电压、过热;运行信号不正常等。根据故障码以及驱动单元的报警码共同查询故幽原因。表4为执行器故障码杳询表。4*ms511w91电*att*m容MBKfCWaM4考被“A1.B1WAKf(W1.1.胎不打,一，,HRfE432）&畲箍；杆件用力是否M例*电机较信号贷MJI他GH5JMxn*iz*-Z-I(21ti上Dtt4n2)检金MB子eTB4的U1.“IH3之间的Hm5
8、V)_s6一Iei七TIIB7网中9-i-即r77-TIOTR-K-2五、电源故障电源故障通过查询故障码233）获得.当发生电源故障时,作加下的人工检含:（1）检查主电源电压；（2）检查电源开关（ON/OFF）;（3）检三电源线路。表5为电源故障表。故障码033MCG单元ADU单元AC电源DC电源AC电源0OOO1OOX4OXO5OX8XOO9XOX六、I/O信号断路故障MG-800调速器能自检的I/O信号只有二种:命令转速信号和打气压力信号。命令转速信号电压值的瓶围：上限999V,下限为参数口63和口64）所指定的值（对应操纵地点1和2）。扫气压力信号电压的范圉：上限999V,下限为参数165所指定的值.如果信号电压超过其规定范图，则说明发生了断路故障。表6为I/O信号断路故障表。表6I/O信号断路故障表故障码扫气压命令转速信号操纵地点1操纵地点2OOOO1OO2OXO3OX4OO5XOX6XXO7XX
