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1、图IT全自动洗衣机控制的0接线图忸1.-2七、梯形图程序RQ)5八、实训步骤3、掌握I/O口的分配和I/O口接线方法.1、先将P1.C主机上的电源开关拨到关状态，严格按图1-2所示接线，注意12V和24Y电源的正负不要姮接,电珞不要短珞，否则会损坏P1.C触点。2、将电源线插进P1.C主机外表的电源孔中，再将另1.端插到220V电源插板。3、将P1.C主机上的电源开关拨到开状态.并且必须将P1.C串口置于SToP状杰，然后通过计算机成编程器将程序下载到P1.C中,下载完后，再将P1.C的串口置于RUN状态。4、接通2.7(2.4、2.5、2.6不接通，否则无法正确运行演示程序。5、实训操作按工
2、作方式操作。九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。任务二：三相电动机的顺序控制一、实训目的了解三相电动机顺序控制的工作原理。2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。4.理辉编程器的根本操作以及编程器的输入、修改、检交和运行操作。二、实训器材里龙P1.C-主机单元一台。2.亚龙P1.C三相异步电动机顺序控制单元一台。3、计算机或蝙程器一台。4、平安连段若干条。5、P1.C串口通讯线一条。三、实训原理三相电动机顺序控制要求如下:（1）先拨上正转开关SBU再拨下SB1.,电机以Y-方式启动，丫形接法运行5秒后转换为形运行。（2）先拨上停止开关SB3,再
3、拨下SB3,电机立即停止运行。（3）先拨上反转开关SB2,再拨下SB2,电机以Y-方式启动，丫形接法运行5秒后转换为形运行。正转时,反转无法启动；反转时,正转无法启动。正反转的切换只能通过停止来实现。（4）先拨上停止开关SB3,再拨下SB3,电机立即停止运行。四、I/O分配表2-1三相电动机修序控制的I/O分配表除入怆出10.0正转。动开关00.0KM1.10.1反转启动开关00.1KM210.2停止开关00.2KM00.3KMY五、1/0接线图圉2-1三相电动机序控:M的I/OMtBB六、实物接线图图2-2三相螟缸苗I的?咖及隹七、梯形图程序m孵IIB1八、实训步骤1、先将P1.C主机的电源
4、开关拨到关状态，严格按图2-2所示接线，注意12Y和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏P1.C触点。2.将电源线插进P1.C主机外表的电源孔中，再将另一渭插到220V电源插板。3、将P1.C主机上的电源开关拨到开状杰，并且必须将P1.C串口置于SToP状态，然后通过计算机或编理器将程序下载到P1.C中,下载完后，再将P1.C串口置于R1.N状态。R接通2.6（2.4.2.5,2.7不接通），否则无法正嘀运行演示程序。5、按照实训控制要求进行操作，观察其现象.九、思考题1.要求：先正转启动运行30秒，然后停止2秒，再反能启动运行30秒，再停止2秒，反复执行。任务三、步进电机控制一
5、、实训目的1、了解步进电动机的工作原理。2、理解使用步进梯形指令编程的方法。3、理释用梯形图编程的方法和了解指令程序编法.4、掌握I/O的分配和I/O的接法。5、掌握堤程器的根本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行掾作。二、实训器材k亚龙P1.C-主机单元一台。2、亚龙P1.C-步进电动演示板单元一台。3、计算机或编程器一台。4、平安连线若干条。5、P1.C串口通讯线一条.三、实训原理1、步进电机控制要求如下：步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转15,每周走24步。电机正转时的供电时序是fDC，.CB，BAAD电机反转时供电时序是rABBCCDDAI2、步进电机单元设有一些
6、开关，其功能如下：（1）启动/停止开关一一控制步进电机启动或停止（2）正转/反转开关一一控制步进电机正转或反转3）速度开关控制步进电机连续运行和单步运行,其中S档为单步运行：N3档为商速运行；N2档为中速运行；NI档为低速运行。（4）单步按钮开关，当速度开关置于速度S档时，按一下单步按钮，电机运行一步。四、I/O分配表表3-1步进电机的I/O分配表输入输出10.0IE反转按钮Q1.0A相10.1速度3档Q1.1B相10.2速度2档Q1.2C相10.3速度1档01.3D相10.5手动按钿10.6启动/停止按钮10.7单步按钮五、I/O接线图IE反“/10.0Q1.O,1Q1.110.2Q1.2I
7、O.3Q1.3IO.510.621.31.10.7CPU226CNIM2MA、3/N2/N/动/总动/S/fcBCD=111.1.MGB3-1步进电机的I/OHIMeBN3-2步进电点对谡用七、梯形图程序八、实训步骤1、先将P1.C的电源开关拨到关状态，严格按图3-2所示接埃，注意12V和24Y电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏P1.C触点。2.将电源线插进P1.C主机外表的电源孔中，再将另一潴插到220V电源挣板。3、将P1.C主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将P1.C串口置于STOP状杰，然后通过计算机或编程器将程序下载到P1.C中，下栽完后，再将P1.C串口置于R1.N状态
8、。4、按以下步骤进行实训操作：1）将正转/反转开关设置为“正转”（2）分别选定速度档位NI.N2和N3,然后将启动/停止开关置为“启动，观察电进电动机如何运行。按停止按钮，使电机停转。（3）将正转/反转开关设置为“反转”，重复（2）的操作.（4）选定S档，进入手动单步方式，启动/停止开关设置为“启动-时，每按一下单步按钮,电机进一步。启动/停止开关设置为“停止”，便步进电机退出工作状态。芸试正反恭。在没有按下单步档S时，宜接按手动也是单步运行。九、思考越（1）如何改变步进电机的转速。（2）编写一个使步进电机正转3.5图.反转3圈的循环程序。任务四、交通灯控制一、实训目的k了解交通灯的工作原理及
9、操作方法。2、掌握P1.C控制的P1.C的I/O连接方法.3、掌握悌形图的编程方法和理解指令程序的编法。4、掌握编程器的根本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。二、实训器材R亚龙P1.C一主机单元一台。2、亚龙P1.C一交通灯控制单元一台。3、编程器或计算机一台。4、平安连线若干条。5、P1.C串口通讯线一条.三、工作原理交通灯控制要求：（1）该单元设有启动和停止开关SI、S2,用以控制系统的“启动”与停止”.S3迁可屏蔽交通灯的灯光。（2）交通灯显示方式：当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为I秒，然后黄灯亮2秒，当南北方向黄灯堪灭后，东西
10、方向绿灯亮，南北方向红灯亮，当东西方向绿灯亮到设定时间时，场灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒,当东西方向黄灯熄灭后，再转回东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮周而复始，不新循环。四*I/O分配表:表4-1交通灯控制的I/O分间&输出10.0门动开关QOO东西”幻10.1停止开关Q0.1东四绿灯10.2屏妣开关Q0.2东西货灯00.3南北红灯Q0.4南北绿灯Q0.5南北黄灯五、1/0接线图SiJPOOonnS2AIO100.IS3A10.2QO.200.3_J1.-IMQ0.I24V1_IM2MQO.511.21.CRJ226CN图4-1交通灯控M的I/O接姣图东西燎灯东四改灯用北红灯南北绿
11、灯南北鼓灯三HU六、实物接线图七、梯形图程序k先将P1.C主机上的电源开关拨到关状态，严格按图4-2所示接线，注意12V和24电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏P1.C触点O2、将电源线插进P1.C主机外表的电源孔中,再将另一端插到220V电源循板。3、将P1.C主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将P1.C串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下我到P1.C中，下栽完后，再将P1.C串口置于RuN状态，4、实训操作过程：（1）将信动S1.先拔上再拨下，观察交通灯的变化。（2）拨上屏蔽开关S3,观察灯的变化,拨下S3,观察灯的变化。3）拨上停止开关S2,观察灯的变化，拨下
12、S2,观察灯的变化。（4）比较开关S2与S3的作用,S2使灯永远熄灭，S3使灯暂时熄灭。九、思考题要求：交通灯控制系统在7：00-22：00按本实训要求工作，22：00-7：00改为东西南北黄灯闪烁，循环工作（程序调试时，时间调整为7：00-22：00工作5分钟，22：00-7：00工作2分钟试修改控制程序并调试。任务五、四层电梯控制一、实训目的k熟悉电梯的工作原理。2、掌握多输入量、多输出量、逻辑关系较熨杂的程序控制.（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。（2）根据坎早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这柠逻辑判断称为电梯的定向.电梯的定向根裾
13、首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出上行或下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向,呼悌定向是根据呼悌信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或下行”结论。例如，电梯在二楼,三楼乘客要向下，则按AX3,此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客，所以电梯应向上，3）电梯接收到多个信号叶.采用苜个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向.例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、1.楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼f上行至四楼下行至一楼0而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼一下行至一楼f上行至四楼。显然，第二种方式往返珞程通.因而效率高。（4）具有同向截车功能。例如，电梯在1.楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼榜信号，如果该呼梯信号为呼械向上（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯
