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1、KukaMBAKBProfinet通则关HT3S-PNS-ECS1.打开KUka机器人的配应软件，新建项F1.,选择机器人2,导入网关的gsd文件进行添加，蛆建连接，CowtimvbFUE(SOUT(43),tTWZ,0.5)选择导入设备说明文件，然后点击搜索，找到网关的gsd文件导入进去，如卜图Mtv*bKIK2ftV三-zX1.XMJd:天,3。V1.Vza2*WXTRRW?*.-：，A4tSOIDK-V2J2.H1TO*HYMMMSf2Jt1.导入完毕后，点击继续QW4t.显示成功后点击完成可宫人廊的53.查找设备,件找设备搜索，导入程序在设备里找到安全控制系统，双击，激活在线设备y几何
2、形状,文件-5(：】PCIC-II1.TX1.FQn设管横囹-DSturM1皿4-8.69)：2控制强射8件iCbi*tXtrfa1.ri(CH)C1.Bsatyioa、UiiMr3.2Do-KKAPE0二r/KASrvPe40(KST):K1.KASrFtdtMA(XSf)K*o1.vim2在总线结构Profinet中添加网关的GSD文件,右击打开选中添加进去,如图文件M1.03编婚JSitr.田口?GYX-JX-一,3r、,皂上一白人几雕状，文件FfC1.1.PCBC-1.BiyK1.FQ11:青管被图JQStrac1(OC4-069)瓶话的控制,控制弼射A体SKi1.360330总统Q构
3、WHKAC4at1.1.er昵S(MC1.)三01皿Szt的，(STST48)31CIBSwtyXodSIOT-C)3SftyIntrfBWrdSIfJ$tv.i-STQ11f1.F11gM1.T8ID-TOPGATCTTKnSTWYe立氢”即aS1.t司采分喇设4,对添加进去网关进行通讯，双击进入界面，在网络界面进行修改Gp默认为192.168.1.1,名称hitop,可以通过博图在线访问进行查看KX-TOFIDja-TOGATCTTHnS-FJS*n三xx 三rair2nhnn三Mtms1”力12M大无收受标史，35,进行模块的添加，点击模块,如S图:RWI1.添加完成后，显示如下图11B
4、y1.1.a.16Bf1.M01.1.Oi.wrG)X它1BytIorut1.01.01tx1ytIa.1B11(M1.01.01Ttio1MOutpvt1.1.1yte。10BytInput1.01.030btI10By1.M1.a.IOBftM0t1.01.0Wb11XOIOBytesOutput1.I.。W品”OI1.Byt1.au1.01.0nxI1.Brtt1.a.1.1.By1.MOvt1.1.0n切”，toI1.BrttOutpat1.nbrtaO12Byte*Input1.01.012S“IX12By1.s1a.12BytMOat1.1.01206.通过点击左侧项目树-PR。FINET.打开的设备设定中，进行修改名称和ip地址,修改后应用-确定注：修改的名称与ip地址要与第4步骤中致7.进行i。映射在界面找到“输入输出接线”一侧为机器人，一侧为网关进行连接8.映射完成下效，即配置完成。
