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1、运用维护说明书北京起重运输机械探讨所2008年8月编制:审核：批准：目录第一章错误!未指定书签.1 用途错误！未指定书签.2 .运用条件：错误！未指定书签.3 .主要技术参数错误！未指定书签.4 .构造简介错误！未指定书签.4结构、机械设令错谀!未指定书签.4. 2电气设自幡提!未指定书签.其次章运用及操作错误!未指定书筌.1 .平安规则错误！未指定书签.2 .起重机操作人员的职责错误！未指定书签.3 .操作步骤错误！未指定书签.第三章维护及保养错误!未指定书筌.起升机构的维护及保养错误未指定书签.4 .大、小车运行机构的维护及保养：错误！未指定书签.5 .金属结构（桥架，小车架）的维护及保养
2、：错误！未指定书筌.6 .轨道的维护及保养：错误！未指定书签.7 .限位开关的维护及保养：错误！未指定书签.8 .供电设备的维护及保养：错误！未指定书签.9 .各机构的日常维护：错误！未指定书签.10 .电气设备的维护及保养：错误！未指定书签.第四章:调整错误!未指定书签.1 .起升制动器的调整错误！未指定书签.2 .运行“三合一”制动器的调整错误！未指定书筌.3 .抓斗开闭压力的调整错误！未指定书签.第五章涧滑错误!未指定书签.1 .润滑油润滑错误！未指定书签.2 .涧滑脂润滑错误！未指定书签.第六堂故障及处理幡误!未指定书筌.1 .自动报警故障代码简表错误！未指定书签.2 .自动报警故障说
3、明错误！未指定书筌.3 .常见故障及处理错误！未指定书签.附件相关的参考燃料书目：错误!未指定书签.附件二交接班状况记录单错误!未指定书签.件三事故报告单错误!未指定书笠.附件四检修任务单错决未指定书签.垃圾抓斗起重机运用维护说明书第一章概述本运用维护说明书适用垃圾发电厂垃圾搬运用半白动限制抓斗起重机（以下简称起重机）。用户应严格遵照本运用维护说明书的规定运用和维护起重机。标准件，外购件的运用、维护请按供货商供应的资料进行（请查阅“相关资料1 .用途半自动限制垃圾搬运抓斗起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位:垃圾贮存坑的上方，主要担当垃圾的投料、搬运、搅拌、取物等工作。投料:当
4、焚烧炉进料口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾坑中发酵好的垃圾运行至进料IJ上方，给垃圾焚烧炉的进料漏斗加I料。搬运：将靠近卸料门的垃圾运到贮坑的其他地方，避开卸料门的拥堵，调整坑内垃圾数量，使之贮存35天的垃圾焚烧殳。搅拌：由于国内的生活垃圾含水量较高，燃烧值较低，垃圾在贮存坑内需停留肯定的时间，通过自然压缩和部分发醉，降低含水量，提高热值。新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酹时间。另外，由于生活垃圾的组成困难，成份含量变更大，为避开进炉垃圾性质波动过大，也须要对坑内垃圾进行必要的搅拌及混合。取物：将不慎进入贮坑中，但不宜焚烧处理的物体取出。称量：为统计垃圾的实际焚烧量，在坨圾投入茂烧炉进料口之前，对投入
5、进料口的垃圾进行称审计量。2 .运用条件：I）起重机的电源为三相沟通，频率50,电压380Y。电机和电器上的允许电压波动的上限为额定电压的+10%,下限（尖峰电流时）为额定电压的15随2）起重机安装地点的海拔高度不超过100Omo3）环境温度-10+40C,在24小时内的平均温度不超过+35C。电气限制设备，尤其是电子设备应保证在恒温环境工作（温度范围：+15C+354C）3 .主要技术参数I）结构形式：电动双梁抓斗桥式起重机2）起重机的详细参数：生产率、起重殳、跨度、工作级别等见起重机总图3）限制方式：采纳主令限制器、按钮、触摸屏协作限制屏（柜、箱）的限制系统。4）操纵方式：手动（操纵人员运
6、用主令限制器干脆操纵）和自动（在触摸屏上调用事先编制的标准程序,一次可完成买个生产工艺规定的动作）限制方式。4 .构造简介4.1 结构、机械设备I）桥架：采纳半偏轨箱形主梁及端梁焊接而成，并在端梁中部分段运输。小车轨道采纳压板及主梁连接，当轨道磨损后，可便利地更换轨道。2）大车行走机构：采纳分别驱动布置，将车轮组和“三合一”驱动单元安装在端梁上，“三合一”，由硬齿面减速器和制动电机组成.从动车轮轴上装有位置编码器。3）起升机构：1台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒上的四根钢丝绳吊起四吊点液压抓斗，四绳间距上宽下窄，使抓斗具备防摆特性，停车定位精确。减速器及卷筒采纳卷筒联轴器联接，降低了对卷
7、筒安装精度和小车架刚度的要求，并提高减速器低速轴密封的寿命，装拆便利。4）抓斗机构：抓斗采纳四吊点多指液压抓斗，由上海起帆佩纳公司供货，采纳德国技术制造，液压中心从彼国进口，并采纳380V沟通电压驱动。液压缸位于抓斗外侧，便于检修，且每个液压缸上都安装防护罩。抓斗供电采纳及起升卷筒同步传动的电缆卷筒，布置在小车上。5）小车运行走行机构：采纳“三合一”传动装置。从动车轮轴上装有位置编码器。6）起上升度限制牌：型，安装在卷筒轴上。7）称量装置：起重机上安装有称量传感器，称量精度为“，并通过无线传递信号到限制室，计量打印报表。称量系统同时具备超载报警功能，载荷达到额定起重量的90%时，发出提示性报警
8、；载荷达到额定起重量的110%时，发出报警并停机。称重显示、计量打印系统运用工控计算机进行设置和管理，可按用户要求输出各种管理报表。8）运行机构行程限位开关：10543、1+E09719）位置编码器：安装在起升机构卷筒轴上，另一卷筒轴上装有起上升度轴端编码器；运行机构的编码器分别安装在各白机构的从动轮组上。10）供电：大、小车采纳电缆滑车供电（或拖链移动供电）系统。II）限制方式：电控操作集中在固定的操纵室内，采纳手动限制和半白动限制方式，在半自动限制时，可自动重复倒垛、投料等过程。4.2 电气设备本起重机的限制采纳具有强大逻辑运算功能的可编程序限制器（简称），传动运用沟通变频调速，可使起升、
9、小车、大车（简称：三机构）运行平稔，精确停车，三维坐标的检测采纳编码器（简称：）间接寻址方式，操作采纳主令限制或触摸屏,具有较高的白动化水平。1）供电设备：a.动力电源：380V,三相五线，50,所需容量：见电气总图。经柜内总空开=01Q0,总接触器=O1.-KO送出，安排到起升机构=05、小车运行机构=10、大车运行机构=12及抓斗开闭机构=24等各机构。总空开=O1.-QO具有欠压脱扣功能，脱扣机构的激磁线圈电压过低时机构分励，该电压取自空开的上口的小型空气断路器（亦称“爱护开关”,其种类代号为“F3）=01-F34,所以合闸前必需将=01-F34闭合。合闸后电源显示灯=O1.-HO1.（
10、联动台上）亮。b.限制电源：220V,单相三线，50o取自爱护柜的爱护开关=0I-F33,经系统中的限制变压器T3安排到各个机构。C.信号及计算机电源：信号（各机构限位开关一S9,的输入、输出继电器及位置编码器等）电源、计算机电源由一F35供应。d平安照明电源：沟通36V,单相，50,取白柜内的爱护开关=02-F32变压器一T4。e.协助电源：总开关=O1.-F31,为柜内照明灯、桥下照明灯、平安照明变压器、电源插座及报警电铃供电。f.备用电源：沟通380V,三相四线，50,取自爱护开关=（H-F30,依据须要可作为起重机上的小型电动工具的电源。2）中心限制设备I起重机的中心限制设备为“中心限
11、制柜”，是起重机的限制中心，高层代号=04,种类代号-A12,安装在电气室（电气室位置代号+70）。柜内配置可编程序限制器（简称）一组：有电源模块、数字殳输入模块、数字呈输出模块、高速计数器模块等组成。起重机上各种行程、限位开关的信号，各机构主令限制器的指令信号及各机构的协助信号，信号进入柜内由输入继电器进行电压隔离和转换，变为直流24V信号送入，经过程序处理对各机构进行有序的限制。3）起升抓斗限制设备：a.起升工作原理：起升采纳全程磁通矢量电流限制、速度开环变频调速线路，使起升机构在上升、下降时可获得稳定的速度。动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将沟通电变成克流
12、电。经过逆变单元将直流电变为沟通电，逆变单元的输出频率全程可控，电动机可以获得不同频率的沟通电源，起动、运行在不同的速度上。当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。装置具有过压、过流、超速、缺相等爱护。b.起升限制方式：起升调速装置可由操作员终端（触摸屏）或主令限制器进行限制。由触摸屏进行限制时，系统为自动限制状态。手动状态时，采纳主令限制器限制，限制涔的档位为303,两个方向对称，1档低速，变频器输出510,2档中速，变频器输出25,3档高速，变频器输出50。上述两种限制方式
13、的信号输入，依据须要由程序发出运行指令，用来调整变频器的频率，对起升电动机进行限制。抓斗工作原理:抓斗采纳电动液压系统，液压泵由一台电动机驱动，w=24-Q1.上电后，在指令的限制卜=24-K1.闭合电动机正向转动抓斗打开，=24-K2闭合电动机反向转动抓斗闭合。d.抓斗限制方式：抓斗开闭可由操作员终端（触摸屏）或主令限制器进行限制。采纳主令限制器限制，限制器的档位为两个方向对称。4）运行机构限制设备Ia.工作原理：运行机构采纳全程磁通矢量电流限制、方式变频调速线路，使运行机构可获得稳定的速度。动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将沟通电变成直流电。经过逆变单元将直
14、流电变为沟通电，逆变单元的输出频率是全程可控的，电动机可以获得不同频率的沟通电源，电动机起动运行在不同的速度上。当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。大车、小车运行机构限制线路基本一样，主要区分：大车运行机构带动两台电动机，电动机各带一只过热继电器，变频器容量略大一些。b.限制方式：由触摸屏或主令限制器进行限制。采纳主令限制器限制，限制器的档位为303,两个方向时称。1档低速变频器输出510,2档中速变频器输出25,3档高速变频器输出50。5）联动台联动台是起重机的操作中心，
15、上述各构的手动限制和自动限制均在联动台上。在联动台上可完成起重机电源的起动、停止、紧急停止、各构运行、自动限制信号的输入及灯光、手自动转换等工作。6）称量系统：称量系统由计算机、仪表和一台打印机组成。系统用来称量和记录投料1.J的投料数量，并及进行信息交换参及完成自动限制。由称量系统参及白动限制过程，所以起重机工作时称量系统必需完好。7）电气线路图读图说明：电气线路图是逻辑草图，全部符号应符合电气制图标准和北京起重运输机械探讨所1999年4月的起重机电气制图之规定（参与相关文件）。主令限制器操作方向示意图1-5-1：10-S30=05-S30图232其次章运用及操作1 .平安规则1.1 应建立完善的平安生产责任制。精确了解并驾驭设备的性能、特点，正确操作以保证人身设备的平安。应建立平安、技术档案。1.2 起重机操纵人员必需具有良好的视力和听力.身体健康,受过起重机的操作及起重机电气.机械设备方面修理、保养的学习和训练，并经平安技术部门考试合格者持证上岗。1.3 设备匚作时应具备相关部门的准用证件，禁止设备带病工作。1.4 起由机运行（包括自动限制）时，操作人员不得离开同位，发觉异样状况,应刚好实
