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1、天津众恒地信科技有限公司Pix4D作业流程手册（测绘版）1内业流程图22初始资料准备23建立工程并导入数据33.1. 建立工程33.2. 加入影像33.3. 设置影像属性44快速处理检查（可选）55加入控制点65.1 方法】：使用像控点编辑器加入控制点65.2 方法2：在空三射线编辑器中刺出控制点。75.3 方法3：在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。96全自动处理Il6.1 初始化设置116.2 点云加密126.3 数字表面模型及正射影像生成137质量报告分析157. 1区域网空三误差157.2 相机自检校误差157.3 控制点误差158点云以及正射影像编辑输出168.1 编辑点
2、云数据，成果可直接输出168.2 编辑正射影像169常见问题189.1 出低精度快拼影像189.2 多个工程融合189.3 区域输出成果199.4 点云中编辑DSM209.5 项目路径文件结构221作业流程图4.022431-4.632181DSC01048.JPGDSC01049.JPGDSC01050.JPGDSC01051.JPG130841.73994286.127008 131241.740450 86.126975 131241.740954 86.126964 130822.0938436.2128634.59784815.6447703.040742-2.378347-4.65
3、8045-3.196841-2.478828-5.6539253.582971-3.9784852原始资料准备原始资料包括影像数据、PoS数据以及控制点数据。确认原始数据的完整性，检查获取的影像中有没有质量不合格的相片。同时查看PoS数据文件，主要检杳航带变化处的相片号，防止PoS数据中的相片号与影像数据相片号不对应,出现不对应情况应手动调整。POS数据一般格式如下图，从左往右依次是相片号、经度、维度高度航向倾角3旁向倾角口相片旋角KDSC01046.JPG41.73841186.12694412982.1258873.914168DSC01047.JPG41.73894786.1269441
4、30512.6344703.598307注意：Pix4Dnapper软件只需要相片号、经度、维度和高度就能计算控制点文件，控制点名字中不能包含特殊字符。控制点文件可以是TXT或者CSV。9102701510663.4294623422.213932.8449112502510251.634623448.686931.7139111503510186.644623153.16928.6219105004510169.5144622822.759929.9343建立工程并导入数据3.1. 建立工程打开pix4dmapper,选项目-新建项目，在弹出来的对话框中设置工程的属性，如下图所示，选上航拍项
5、目，不勾植被和倾斜项目，然后输入工程名字，设置路径（工程名字以及工程路径不能包含中文）。新建项目选上，然后选择下一步Next。3.2. 加入影像点添加图像，选择加入的影像。影像路径可以不在工程文件夹中,路径中不要包含中文。点Nexto33设置影像属性,图像坐标系设置PoS数据坐标系，默认是WGS84（经纬度）坐标。/地理定位和方向设置POS数据文件，点从文件选择PoS文件。/相机型号设置相机文件。通常软件能够自动识别影像相机模型。确认各项设置后，点NeXt进入下一步。然后点击FiniSh完成工程的建立。图片属性图像坐标体系O基面：VOndCecdetUSyte*1984,JtfrUS:TGS8
6、4做Ie定位和方向能及定位图信：。之8G4除MXIF从文件.O口IK-RX1.35.0.6000x000J可用Sff组或度degree姣度(degree)嘉度（m公里水JRmJ公量Ome9K(m(degreeDSC01073JLguplooooooooooooooS000IQJOGODSC01074JL.group10.0000000oooooooSDOO10X)00DSColOnJ-grouploooooooaooooooooOO10XK)/DSColo7也grouplaoooooooaoooooooKOOOIoloooZDSCOionjLgrouplaoooooooaoooooooS000
7、IOXK)OjDsco7ai-groupl0.0000000aoooooooSlOOOIOXMMDsCoIoT9LgrouploooooooaoooooooSOOO1000VDSC01080J.grouplaoooooooaoooooooSOOOIO(OOO*_IUXex：Cartel配；F4快速处理检查（可选）这一步可以不做，只是起到一个检查作用。快速处理出来的结果精度比较低，所以快速处理的速度会快很多。因此快速处理建议在飞行现场进行，发现问题方便及时处理。如果快速处理失败了，那么后续的操作也可能出现相同结果。优，口工TMQlgS3OtoM.urnBt4L7BtnXtt.MN4m-4t590
8、11(3DGCP)So：281.2TheoreticS(ty,z):14,17f3.5e+O2(3.6eO2)MaximalorthogonalraydistanceD(x,y,z):4.9,-0.43,0.37ErrortoGCPm:5,7；3.5,26LabelTLatitude-OngitUdWAltitudeFoleranccyPdegreedegreemJm390113DGCP46E553806543701473.3290.020OPtMniZeAPPly-ImagesJPThumbsze,Q&Q然后对其他的控制点分别进行上面的操作。当所有的点都标记完成后，点菜单栏运行,选择ReOPtimiZe（重新优化），把新加入的控制点加入重建，重新生成结果。检查质量报告。5.3 方法3：在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。这种方法先进行初步处理后，在空三射线编辑器中设置3个控制点，确定坐标系统，然后系统自动计算出其他控制点的位置。这种方法适用于以下两种情况：没有影像位置数据PoS数据，但是有地面控制点数据。GCP数据坐标系统与POS数据坐标系统关系未知（互相之间不知道怎么转化）。5.3.1完成初步处理点击菜单栏运行，选择本地处理，把初步处理以及高精度处理选上，点云以及正
