自动控制原理答案-杜庆楠-河南理工大学.docx
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1、第二章2-3试证明图2-5(八)的电网络与(b的机械系统有相同的数学模型.(八)(b)分析首先需耍对两个不同的系统分别求帆各自的做分表达式,然后两者进行比照,找出两先之间系数的对应关系.对于电网络,在求微分方程时,关键就是将元件利用复阻抗衣示,然后利用电压、电阻和电波之间的关系推导系统的传递函数,然后变换成微分方程的形式,对于机械系统,关耀就是系统的力学分析,然后利用牛顿定律列出系统的方程,质后联立求微分方程.证明:Q)根据亚M抗概念可得:R、+.W1.,_GS_/?1/?GGS。+(fC+&G+凡G)$+1丁J1.e,2C1Gr+(iCi+2C2+1C2)+1凡+4+-QR+7-CSRRGC
2、雪+(R+RC+1.=R#CC,粤+(R+R,C,)则+/即dr*dt*drdt取a、B两点进行受力分析,可得:吟-令-Ka=f吟与整理可得:,$爷+55+fit+f】KJ9+K4,xt=f/爷ZRK/1.Kj与+&KR经比拟可以在出,电网络(八)和机械系统(b)两者参数的相似关系为-4ZR*K-R1.2-5设初始条件均为零,试用拉氏变换法求解以下微分方程式,并概略绘制X(I)曲戏,指出各方程式的模态.(1)2x(f)+x(t)=t(2)M(r)+2.W)+M)=必)a2-7由运算放大器加成的控IH系统模拟电路如图2-6所示,试求闭环传递函数1:C(三)/Ur(三).图2-6控制系统模拟电路解
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