青少年机器人技术等级考试五级实操试卷及评分标准.docx

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1、青少年机器人技术等级考试五级实操试卷及评分标准一、实操考题主题:按键控制心形图案交互显示器件:ESP32主控板1块,按键模块1个,8x81.ED点阵1个,74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求:通过按键控制8x81.ED点阵屏在黑屏-小心形图案-大心形图案之间循环切换显示,具体任务要求如下:程序启动后,8x81.ED点阵最外侧四边的1.ED灯点亮,中间区域1.ED灯熄灭;(2)第1次点击按键,8x81.ED点阵屏所有的1.ED熄灭,呈现黑屏状态;(3)第2次点击按键,8x81.ED点阵屏显示小心形图案:(4)第3次点击按键,8x81.

2、ED点阵屏显示大心形图案:(5)依次类推,当再次点击按键时,8x81.ED依次在黑屏、小心形图案、大心形图案之间循环切换显示:(6)按键输入须进行消抖处理。(7)程序采用ArdUinOC/C+代码编写,不得使用外部库调用:(8)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS名身份证号,大小5M以下:将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传:(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照O分处理。参考资料:数组heartB和heartS分别为大小心

3、形的点阵数据。编程时可参考使用。b.eheartB=(0x99,0x00,0x00,0x00,0x81,0xC3,0xE7tOxFF):bythearts=0xFF,OxDB,0x81,0x81,0xC3,0xE7,OxFF,OxFFJ;二、评分组成(共WO分)1、电路搭设(20分)元器件:(1)装置中包含按键模块;(2分)(2)装置中包含8x81.ED点阵;(2分)(3)装置中包含74HC595移位寄存器模块或芯片;(2分)电路搭设:(4)按键模块与主控板正确连接;(4分)(5)8x8点阵与74HC595移位寄存器模块或芯片正确连接;(5分)(6)74HC595移位寄存器模块或芯片与主控板正确连接。(5分)2、功能实现(80分)(1)程序启动后,实现8x81.ED点阵最外侧四边的1.ED灯点亮,中间区域1.ED灯熄灭;(20分)实现第1次点击按键,8x81.ED点阵屏所有的1.ED熄灭,呈现黑屏状态:(15分)(3)实现第2次点击按键,8x81.ED点阵屏显示小心形图案;(15分)(4)实现第3次点击按键,8x81.ED点阵屏显示大心形图案:(15分)(5)再次连续点击按键,实现8x81.ED依次在黑屏、小心形图案、大心形图案之间循环切换显示。(15分)

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