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1、青少年机器人技术等级考试四级实操试卷及评分标准一、实操考题主题，TT马达转速感应装置器件：Atmega328P主控板1块，TT马达1个，直流电机驱动芯片或模块1个，超声波传感器1个，1.ED灯2个(分别为1.ED_4和1.ED_B)及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：.使用超声波传感器感应距离的变化，通过距离来控制TT马达的转向和转速，距离感应的范围是2-20cm通过1.ED灯来指示TT马达的转向和转速。具体任务要求如下：(1)当超声波传感器检测的距离在10T2cm之间时，TT马达停止转动,1.EDj和1.ED_B均处于闪烁状态；(2)当超声波传感器检测的距离大于12
2、Cm时，TT马达开始正向转动，随着距离的增加，TT马达的转速加快，1.ED-A由熄灭逐渐变亮，1.ED_B则处于熄灭状态；(3)当超声波传感器检测的距离小于IOcm时,TT马达开始反向转动,随着距离的减小，TT马达的反向转速加快，1.ED_B由熄灭逐渐变亮，1.ED_A则处于熄灭状态；(4)控制程序采用ArdUinoC/C+代码编写；(5)未作规定处可Ii1.行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为:DJKS4身份证号,大小5M以下;（2）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传
3、：（3）程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照。分处理。二、评分组成（共100分）1、电路搭设（20分）元器件：（1）装置中包含1.ED灯模块或1.ED灯；（2分）（2）装置中包含超声波传感器：（2分）（3）装置中包含TT马达：（2分）（4）装置中包含直流电机驱动模块；（2分）电路搭设，（5）1.ED灯模块或1.ED灯与主控板正确连接：（3分）（6）超声波传感器与主控板正确连接；（3分）（7）直流电机驱动模块和主控板正确连接；（3分）（8）11马达和直流电机驱动模块正确连接。（3分）2、功能实现（80分）（1）实现当超声波传感器检测的距离在10-12cm之间时，TT马达停止转动，1.E1.A和1.ED_B均处于闪烁状态;（10分）（2）实现当超声波传感器检测的距离大于12Cm时，TT马达开始正向转动，并且随着距离的增加，TT马达的转速加快；（20分）（3）实现当超声波传感器检测的距离大于12Cm时，随着距离的增加，1.EDJ由熄灭逐渐变亮,1.ED_B则处于熄灭状态：（15分）(4)实现当超声波传感器检测的距离小于IOcm1.,TT马达开始反向转动，并且随着距离的减小，TT马达的反向转速加快；(20分)(5)实现当超声波传感器检测的距离小于IOCm时，随着距离的减小,1.ED_B由熄灭逐渐变亮,1.ED_A则处于熄灭状态。(15分)
