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1、普通本科毕业设计开题报告课题名称抓取机械手结构设计研究计学院专业班级学号姓名指导教师教研室主任院长2022年4月15日1 .综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义我国的设计和制造的生产流水线搬运的机器还有相对比较价格低而且技术不是很先进的，能够实现的搬运的功能还不是很全，在多功能的基础上不能达到一个非常先进的搬运木材表面的作用，使得生产流水线搬运的处理技术还需要更好的创新和改进，在国内生产的很多的生产流水线抓取机械手，在生产厂家上来看变得是较为严峻的，而且使得我国在生产流水线抓取机械手的研制上，生产流水线抓取机械手的市场竞争在不断的变得更加的激烈。中国在生产流水线机械生产和设计上，很多
2、的厂家也在不断的开始研制，创新和设计出自己的生产流水线抓取机械手。就在生产流水线抓取机械手的生产和制造上来说，起步是比较晚的,我国在生产流水线抓取机械手的生产和制造上同国内外先进国家，在相比下落后时间很长；就在发展创新的技术水平上而言，由于我国的起点是较高的所以发展起来也是比较快的，在中国的生产流水线生产行业里面，生产流水线抓取机械手的发展需求的市场是很大的，但在面对其他的一些生产流水线加工的设备生产的不断优化。在外国的搬运机械手的发展中，很早就有搬运机械手码垛物体这样的设备被使用在箱体的加工中，直到七十年代，已经在搬运机械手码垛物体上发的发展比较成熟，后来到了八十年代，市场山的大部分搬运机械
3、手码垛物体，可以搬运到直径1300mm以上的箱体加工搬运机械手，最终一种卧式内圆形式的搬运机械手码垛物体在市场上得到使用，在生产上得到了使用，它搬运搬运机械手直径最大能力可以达到31OmIIl左右。在八十年代中期后的发展中，就在一、两年时间内，搬运机械手码垛技术的发展到了最高的鼎盛时期，在市场上的出现了相当多而且功能实现全自动的旋转机和搬运机械手码垛物体。在抓取机械手械人的结构设计上，主要采用的是齿轮传动的结构形式，实现在设计方案上，采用更好的传动结构，结合电子信息化技术的运用，达到在工位上实现电气化传动控制的抓取和搬运的过程。在总体结构设计的设计上，采用电机减速机等结构实现对传动结构的控制和
4、转动。达到在设计目的上和设计的过程中给后续的结构布置带来更多的便捷。在本次的设计上，在机构的结构设计中，实现对自动化程度上的提升，达到对纸箱的抓取的稳定性和抓取上的可靠性，防止在抓取的过程中实现掉落和对纸箱的破损等情况。在抓取结构的设计上，通过采用合理的结构形式，保障在对纸箱抓取上的安全性。实现在长期的工作上结构性能的要求。2 .研究的基本内容，拟解决的主要问题在主要传动结构设计上，分为机械化穿的机构和电气化传动的结构形式。在电气设计上，主要通过电机和减速机等实现对整体结构的控制和驱动。机械化传动的结构设计上，通过齿轮传动和轴系结构，采用合理的轴承和传动键，实现在机械化结构设计上的可行性,达到
5、机械传动的基本哟求。完成在设计上的传动中，对各结构形式的选择和设计，对各机械传动部件进行结构上的布置和自由度的分析，达到设计的目的，提高传动上的灵活性和稳定性。设计的抓取机械手抓取搬运的机械手，要在结构上实现简单化，在工作上达到灵活性和操作上的便捷性。从人工的角度上降低工作强度。实现自动化高程度的发展趋势。a.可以实现装卸物体、调整物体的角度等结构上的便捷方便；b.设计的抓取机械手的结构形式简单，使用上的工作安全性能高；C.本次的设计结构合理，在设计上很多地方采用标准件来设计，以降成本和解决设计的可靠性的原则；d.在抓取机械手的自动化设计上采用电气等控制的方式来完成。3 .研究步骤、方法及措施
6、在设计上，要满足对不规则表面齿轮的抓取码垛齿轮，设计的结构要在现有的市场上的抓取码垛机械手的基础上有设计的优势，设计结构简单，制造成本合理，稳定性良好，在工作中的适应性可靠，主要部件及内容如下所示：（1）确定抓取码垛机械手的工作原理及各轴传动驱动方式设计；（2）确定抓取码垛机械手夹持传动的结构形式；（3）确定齿轮抓取码垛机械手的夹持原理，夹持形式的选择；（4）满足不规则表面的抓取码垛齿轮要求，实现抓取码垛齿轮的可靠性要求。通过以上的设计要求，本次设计的欠驱动的抓取码垛机械手，在结构参数的设计和结构形式的选择上，优先考虑满足抓取码垛齿轮齿轮的要求，采用机械系统实现对标杆值表面的抓取码垛齿轮，实现
7、智能化控制的机械传动系统的结构设计。4 .研究工作进度（1）应用现场实习实践、查阅中、外文资料、英文翻译：第3周前完成；（2）设计方案论证与确认，编写开题报告：第4周前完成；（3）计算分析及结构设计、绘制图纸：第9周前前完成；（4）编写设计说明书、准备答辩汇报材料：第10周前完成。5 .主要参考文献1濮良贵、纪名刚.机械设计.北京：高等教育出版社，20052成大先.机械设计手册-齿轮传动.北京：化学工业出版社，20023陈建明.电气控制与电气应用.北京：电子工业出版社，20064王承义.自动抓取机械手及其应用.北京：机械工业出版社，19815郑笑红唐道武.工业抓取机械手技术及应用.北京：煤炭工
8、业出版社，20046龚振邦.抓取机械手机械设计.北京：电子工业出版社，19957周伯英主编.工业抓取机械手设计.北京：机械工业出版社，19958马香峰.工业抓取机械手的操作设计.北京：冶金工业出版社，19969张建民.机电一体化技术与系统.北京：北京理工大学出版社，199610殷际英.关节型抓取机械手.北京：化学工业出版社，200311宗光华.抓取机械手的创意设计与实践.北京：航空航天大学出版社，200412许福玲.液压与齿轮传动.北京：机械工业出版社，200013朱冬梅.画法几何及机械制图.北京：高等出版社，200014甘永立.几何量公差与检测.上海：上海科学技术出版社，200115陈秀宁.机械设计课程设计.浙江：浙江大学出版社，199516徐志疑.机电一体化技术实用技术.上海：上海科学技术文献出版社，199517胡弘、姚伯威.机电一体化原理及应用.北京：国防工业出版社，19996 .答辩内容7.指导教师意见指导教师签字：年月日8.答辩委员会意见答辩委员会主任签字：年月日
