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1、单片机的单片机的C语言应用程序设计语言应用程序设计第第10章章 8051输出控制的输出控制的C编程编程l8位位D/A芯片芯片DAC0832l步进电机控制步进电机控制第第10章章 8051输出控制的输出控制的C编程编程l8位位D/A芯片芯片DAC0832DAC0832的结构和引脚的结构和引脚DAC0832工作原理工作原理8051和和DAC0832的单缓冲接口电路及其编程的单缓冲接口电路及其编程8051和和DAC0832的双缓冲接口电路及其编程的双缓冲接口电路及其编程第第10章章 8051输出控制的输出控制的C编程编程l8位位D/A芯片芯片DAC0832DAC0832的结构和引脚的结构和引脚8位输
2、入寄存器8位DAC寄存器8位D/A寄存器DI0DI7ILE/CS/WR1/WR2/XFER/LE1/LE2AGNDVREFIOUT2IOUT1RFBVCCDGND第第10章章 8051输出控制的输出控制的C编程编程l8位位D/A芯片芯片DAC0832DAC0832工作原理工作原理l待转换数据送输入寄存器待转换数据送输入寄存器控制信号控制信号 /CS、/WR1l写写DAC寄存器，启动转换寄存器，启动转换控制信号控制信号 /XFER、/WR2第第10章章 8051输出控制的输出控制的C编程编程l8位位D/A芯片芯片DAC08328051和和DAC0832的单缓冲接口电路及其编程的单缓冲接口电路及其
3、编程第第10章章 8051输出控制的输出控制的C编程编程l8位位D/A芯片芯片DAC08328051和和DAC0832的单缓冲接口电路及其编程的单缓冲接口电路及其编程定义定义I/O口口输入寄存器地址输入寄存器地址 0 xfffe#include #include #define DAC0832 XBYTE 0 xfffe#define DAC0832 XBYTE 0 xfffewhile(1)while(1)for(i=0;i256;i+)for(i=0;i B CA反转：反转：A C BA第第10章章 8051输出控制的输出控制的C编程编程l步进电机控制步进电机控制三相六拍工作方式三相六拍工
4、作方式1,2相励磁方式相励磁方式正转：正转：A AB B BC C CA A反转：反转：A AC C CB B BA A第第10章章 8051输出控制的输出控制的C编程编程l步进电机控制步进电机控制特点特点l 不给步进脉冲电机不转，给步进脉冲就转不给步进脉冲电机不转，给步进脉冲就转l步进脉冲频率越高，步进电机转速越高步进脉冲频率越高，步进电机转速越高l改变各相的通电方式，可以改变电机的运行方式改变各相的通电方式，可以改变电机的运行方式l改变通电顺序，可以控制步进电机的正、反转改变通电顺序，可以控制步进电机的正、反转第第10章章 8051输出控制的输出控制的C编程编程l步进电机控制步进电机控制三
5、种方式的优缺点三种方式的优缺点l单相三拍单相三拍消耗电力小，精确度良好，转矩小，振动较大消耗电力小，精确度良好，转矩小，振动较大l双三排双三排转矩大，振动小转矩大，振动小l三相六拍三相六拍分辨率高，运转平滑，转矩小，每送一个励磁信号分辨率高，运转平滑，转矩小，每送一个励磁信号可走可走9 9度度第第10章章 8051输出控制的输出控制的C编程编程l直流电机控制直流电机控制调零调零正转正转反转反转固定路线行走固定路线行走第第10章章 8051输出控制的输出控制的C编程编程l直流电机控制直流电机控制调零调零电机状态：电机不转电机状态：电机不转第第10章章 8051输出控制的输出控制的C编程编程l直流
6、电机控制直流电机控制调零调零电机状态：电机不转电机状态：电机不转#includeint main(void)while(1)P1_0=1; /P1_0输出高电平输出高电平delay_nus(1500); /延时延时1.5msP1_0=0; /P1_0输出低电平输出低电平delay_nus(20000); /延时延时20ms第第10章章 8051输出控制的输出控制的C编程编程l直流电机控制直流电机控制正转正转第第10章章 8051输出控制的输出控制的C编程编程l直流电机控制直流电机控制反转反转第第10章章 8051输出控制的输出控制的C编程编程l直流电机控制直流电机控制固定路线行走固定路线行走圆形路线行走、三角形路线行走圆形路线行走、三角形路线行走
