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1、2022年河南省高等职业教育技能大赛工业机器人技术应用赛项竞赛方案一、赛项名称赛项名称：工业机器人技术应用赛项组别：高职组赛项归属专业大类：装备制造大类主办单位：河南省教育厅承办单位：河南机电职业学院报到及住宿地点：另行通知二、竞赛目的通过竞赛，一方面培养学生实践技能，提高学生职业素养、加强学生实践水平，同时检验和展示高职院校机器人技术专业教学改革成果；另一方面引领和促进高职院校该专业教学改革，提升职业教育影响力，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校工业机器人专业人才培养水平。赛项针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，面向全省高等职业院校工业机器人
2、技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业，通过技能竞赛促进高等职业院校工业机器人技术应用等相关专业的建设，提高人才的培养质量。赛项引导高等职业院校关注“工业机器人技术”方面的发展趋势及新技术的应用，促进和引导工业机器人相关专业建设；探索企校合作培养人才模式，促进课程教学的改革与创新，展示学生工业机器人及系统应用的综合能力；提升高等职业院校教师的工业机器人技术应用水平，以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。赛项设计依据工业机器人制造、系统集成和应用等企业岗位的迫切需求，结合高等职业教育人才培养定位，着重考核与培养学生的工业机器人操作、编程、视觉、虚拟仿真、工作站安装调试、系统
3、集成以及现场维护等能力，考察参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养，践行“中国制造业大国向精密制造业强国的转变”的要求。三、参赛资格（一）参考2022年国赛赛项规程要求，本次竞赛为团体赛。以学校为单位组队参赛，每校限报2个代表队。（二）参赛选手须为2023年在籍全日制高职学生，指导老师和学生须为同校在籍，参赛教师为在职教师（包括在编在岗教师、签订正式聘用合同并连续全职在参赛学校工作一年以上的在聘教师）。（三）往届获得此赛项国赛和省赛一等奖的选手，不得再报名参加比赛。四、参赛报名（一）参赛院校须于3月3日前登录河南省高职院校技能大赛报名系统（http:/39.10
4、5.49.188/）,按要求填报并提交参赛信息。（二）各参赛校以学校为单位注册报名平台，专人负责报名工作。（技术支持：张玺，电话：19837739696）。（三）提交报名信息后，参赛院校从系统导出参赛选手报名表、参赛信息汇总表后，连同参赛选手身份证复印件和学信网“教育部学籍在线验证报告”或省招办录取名册复印件各1份并加盖院校公章，报送或邮寄到赛项协办院校（河南机电职业学院）。纸质报名材料接收截止时间为3月5日，以邮戳时间为准。邮寄地址：河南省郑州市新郑市龙湖镇泰山路1号河南机电职业学院，联系人：李亚萍，联系电话：13783592113o（四）协办学校收到纸质报名材料，按参赛条件的要求认真审核参
5、赛选手和指导教师资格，审核通过报名成功。（五）参赛队须于3月24日前往承办院校报道并熟悉设备，3月25日正式开始比赛。（六）参赛选手和指导教师报名，获得确认后不得随意更换。比赛前参赛选手和指导教师因故无法参赛，须由学校在相应赛项开赛前10个工作日出具书面说明，并按参赛选手资格补充人员并接受审核,经省大赛组委会办公室同意后予以更换。五、竞赛日程安排如有变动以赛项指南为准。表1竞赛日程日期时间内容安排3月24日8:00-12:00参赛队报到。14:30-17:00参赛队预备会，各领队参加，参赛选手熟悉竞赛场地。7:10-7:20参赛选手进入技能竞赛赛场，进行两次加密3月25日上午7:20-7:30
6、参赛选手开启试题，检查试题、工具及材料，无误后签字确认。7:30-11:30参赛队进入各自工位正式比赛。11:30-12:00裁判评分。3月25日下午13:40-13:50参赛选手进入技能竞赛赛场，进行两次加密13:50-14:00参赛选手开启试题，检查试题、工具及材料，无误后签字确认。14:00-18:00参赛队进入各自工位正式比赛。18:00-18:30裁判评分。备注：根据参赛队报名数量，竞赛日程进行相应调整。六、竞赛内容本赛项以Hbhx-RCPS-CIO作为竞赛平台，2名参赛选手协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械、电气系统的基本设计及装调、工业机器人标定及示教器示教编程、通
7、讯设置及操作编程、自主导航AGV、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发及PLC控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。参赛选手在4.0小时内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成任务书要求的内容。具体的竞赛内容和成绩占比如下：（一）完成对比赛设备进行电气、机械的基本设计，并进行电气、机械、通信系统的安装及调试，完成变频器参数设置，使其能够组成工业机器人智能工作站系统。（20%）（二）系统模块编程及调试。（40%）L完成码垛机立体仓库系统编程调试，实现码垛机立体仓库的基本运动和状
8、态显示。（7分）2 .完成智能视觉系统的流程编辑，实现工件流水线上的各种工件形状种类、颜色的识别及缺陷工件的判别。（8分）3 .完成流水线编程调试，实现装配流水线和托盘流水线的基本运动及状态显示。（5分）4 .完成工业机器人系统的参数设定及示教编程，实现工业机器人对工件的抓取、搬运、装配等工作。完成工业机器人系统虚拟调试和虚实同步。（20分）（三）系统综合编程调试。完成工件按要求出库、输送、设别、转运、装配、入库的工作要求和技术要求。（30%）（四）职业素养与安全意识。竞赛现场考察参赛队组织管理、团队合作、安全意识等职业素养。（10%）七、竞赛方式（一）比赛类别：本赛项为团体竞赛。（二）参赛要
9、求：凡开设有赛项相关专业的高等职业院校和本科院校的高职学生均可报名参加高职组比赛，参赛选手必须是2023年在籍全日制高职学生，指导老师和学生须为同校在籍。选手年龄须不超过25周岁（1997年3月18日后出生）。往届获得此赛项省赛一等奖的选手，不得再报名参加比赛。（三）组队方式：本赛项为团体赛。每校可报2队，不得跨校组队。每支参赛队由2名选手组成，每个参赛队至多2名指导教师。（四）组织机构在河南省职业院校技能大赛组委会的领导下，成立2022年河南省工业机器人技术与应用赛项的专家组、裁判组、监督仲裁组和组织保障工作组。（五）竞赛采取多场次进行，由赛项专家组按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签，确定各
10、队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。（六）统一编制赛场的赛位号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛场编号和赛位号，抽签结束后，按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任务。赛位号由参赛选手抽取，抽取赛位号的步骤：L抽签由赛场加密裁判主持；2 .参赛选手先随机抽取赛场编号，然后根据赛场编号抽取赛位号,并在赛场编号记录单和赛位记录单上分别签名和按手印确认；3 .赛位号不对外公布，抽签结果由保密裁判密封后统一保管，在评分结束后开封统计成绩。八、竞赛规则（一）赛题赛项专家组负责本赛项赛题的编制工作。竞赛试题参照2022年全
11、国职业院校技能大赛（工业机器人技术应用）赛项赛程，具体详见赛项规程。（二）赛前准备1 .熟悉场地：根据竞赛日程安排，参赛队在工作人员的带领下，携带有效身份证件，按照规定路线有序熟悉参赛场地。任何人员只得在指定区域观察，不得触碰赛位内物品。2 .领队会议：由各参赛队伍的领队参加，会议讲解竞赛注意事项并进行赛前答疑。3 .抽签仪式：领队会议上确定分批抽签，比赛前选手赛位抽签，通过抽签确定各参赛队的赛次工位。4 .参赛队入场：参赛选手应提前30分钟到达赛场，接受工作人员对选手身份、资格和有关证件的核验，赛位由抽签确定，不得擅自变更、调整；选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，须经裁判人员同
12、意。选手不得将手机、无线上网卡、移动存储设备、资料等与竞赛无关的物品带入赛场。（三）赛场要求1 .所有人员在赛场内不得有影响其他选手完成工作任务的行为，参赛选手不允许窜岗、窜位，使用文明用语，不得言语及人身攻击裁判和赛场工作人员。2 .选手须严格遵守安全操作规程，并接受裁判员的监督仲裁和警示，以确保参赛人身及设备安全。选手因个人误操作造成人身安全事故和设备故障时，裁判长有权中止该队比赛；如非选手个人因素出现设备故障而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决（调换到备份赛位或调整至最后一场次参加比赛）；如裁判长确定设备故障可由技术支持人员排除故障后继续比赛，将给参赛选手补足所耽误的比赛时间。3 .选
13、手进入赛场后，不得擅自离开赛场，因病或其他原因离开赛场或终止比赛，应向裁判示意，须经赛场裁判长同意，并在赛场记录表上签字确认后，方可离开赛场并在赛场工作人员指引下到达指定地占OnO4 .选手须按照程序提交比赛结果，在比赛赛位的计算机规定文件夹内存储比赛文档，配合裁判做好赛场情况记录，并签字确认，裁判提出签名要求时，不得无故拒绝。5 .裁判长发布比赛结束指令后所有未完成任务参赛选手立即停止操作，按要求清理赛位，不得以任何理由拖延竞赛时间。（四）成绩评定L过程评判，所有评分项要由过程裁判签字。6 .结果评判，结果裁判负责所有工位的评判，裁判评分进行算术平均后作为选手最后得分，并有专人进行监督。7
14、.评判结束后，记分员负责在监督仲裁组的监督下完成统分工作,统分表由记分员、裁判长、监督仲裁组成员共同签字确认，在监督仲裁组的监督下由裁判长审核签字后封装。8 .成绩评定过程中，选手根据裁判要求展示竞赛成果和任务完成情况。裁判严格按照评分表，依照选手实际发生的动作情况完成评定过程，确保公平公正。选手不得围观和议论其他选手评定情况。裁判不得将选手表现和评定结果泄露。工作人员根据裁判要求配合评定工作，不得擅自进入赛位影响评判过程。（五）成绩公布记分员将解密后的各参赛队伍（选手）成绩汇总成最终成绩单，经裁判长、监督组签字后进行公示。九、竞赛环境L比赛区域净空高度不低于3.5m,采光、照明和通风良好，环
15、境温度、湿度符合设备使用规定，同时满足选手的正常竞赛要求。2 .赛场主通道宽3m,符合紧急疏散要求。3 .赛场提供稳定的水、电、气源和供电应急设备，并有保安、公安、消防、设备维修和电力抢险人员待命，以防突发事件。4 .根据赛项特点，用挡板隔离成竞赛区域构成竞赛单元，赛位面积在32f左右。每个工位间距不小于L5m。各竞赛单元均提供三相五线制交流380V、单相交流220V电源供电设备，各竞赛单元电源有独立的短路保护、触电保护，并为每位参赛选手提供安全帽。5 .赛场设维修服务、医疗、生活补给站等公共服务区，为选手和赛场人员提供服务；设有指导教师进入现场指导的专门通道；设有安全通道，采访人员在安全通道内活动，保证大赛安全有序进行。6 .赛事单元相对独立，确保选手独立开展比赛，不受外界影响；赛区内包括厕所、医疗点、维修服务站、生活补给站、垃圾分类收集点等都在警戒线范围内，确保大赛在相对安全的环境内进行。十、技术规范（一）理论标准L工业机器人坐标系和运动命名原则（GB/T16977-2005）2 .工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示（GB/T19400-2003）3 .装配机器人通用技术条件标准（GBT26154-2010）4 .工业机器人安全规范（GB11291-1997）5 .国家
