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1、2022年河南省高等职业教育技能大赛机器人系统集成赛项竞赛方案一V赛项名称赛项名称：机器人系统集成赛项组别：高职组竞赛形式：团体赛赛项专业大类：装备制造大类主办单位：河南省教育厅承办单位：河南职业技术学院报到及推荐住宿地点：另行通知二、竞赛目的“十四五”规划中明确坚定不移地建设制造强国，积极推进产业基础高级化、产业链现代化。加快机器人系统集成技术在装备制造领域的应用，是实现制造业转型升级、实施制造强国战略的关键所在。本赛项是为面向制造业人才发展规划指南，精准对接装备制造业重点领域的人才需求，检验高职院校装备制造类专业复合型技术技能人才培养成效，促进装备制造类专业教学改革，实现“岗、课、赛、证”
2、融合，全面提升教育教学质量。（一）检验教学成效竞赛内容涵盖了工业机器人行业企业岗位对学生职业技能的最新要求，竞赛过程覆盖了完整工作任务，竞赛评价标准符合业界项目验收和交付标准。通过竞赛，能够很好地反映出高职院校所培养学生的技能和用人单位岗位要求的匹配程度，从而检验工业机器人技术专业教学成效，展现专业人才培养成果。（二）促进教学改革竞赛内容源自企业真实的项目和工作任务需求，反映了机器人系统集成技术岗位要求，引导学校将专业内涵建设与职业岗位能力要求对接、课程内容与职业标准对接、教学过程与工作过程对接、学历证书与机器人相关职业技能等级证书对接。通过竞赛，引导高职院校将企业完整的工作任务转化成教学内容
3、；将传统重讲授轻实践的教学模式转向“做中学、做中教”项目案例教学；将职业技能作为专业核心能力进行培养，从而提高人才培养的针对性和有效性。（）向世界高水平看齐本赛项紧跟智能制造产业的发展趋势，瞄准国际工业机器人技术发展最高水平，针对传统制造向智能制造升级的实际问题，以机器人系统集成技术的应用为核心，将行业发展的最新技术融入竞赛内容。赛项紧密对接世界技能大赛，搭建公平公正、切磋技艺、展示技能的集成平台,引领广大高职院校不断在新的更高的起点上培养国家需要、国际一流水准的机器人应用技术技能人才，服务国家战略，建设制造强国。（四）营造崇尚技能的社会氛围技能人才是人才队伍的重要组成部分，良好的社会氛围是技
4、能人才成长成才的环境和基础，关系到技能人才队伍的长远发展。通过竞赛宣传，引导全社会尊重、重视、关心技能人才的培养和成长，让尊重劳动、尊重技术、尊重创造成为社会共识。通过竞赛，表彰一批优秀的年轻技能人才，增强他们的自豪感、获得感，营造“技能改变命运、匠心成就人生”的崇尚技能的氛围，激励广大青年走技能成才、技能报国之路。三、竞赛内容本赛项以典型机械零件的智能制造为背景，采用机器人系统集成技术完成制造单元系统的智能化改造，充分体现“两化融合”在传统制造业升级改造中的技术应用。根据任务书要求，选手自行设计实施方案，在三维软件中搭建竞赛平台并完成产品生产流程仿真，完成真实竞赛平台的系统搭建和线路连接，对
5、工业机器人进行点位示教和控制程序编制，对数控系统进行加工程序编制和通讯参数设置，对视觉系统进行检测识别参数设定和优化，对可编程控制器进行控制程序编制及调试，对系统进行故障诊断和排除，实现产品根据不同的生产工艺要求及订单需求，完成仓库存储、数控加工、打磨加工、检测识别、分拣入位等工艺流程，通过制造执行系统对生产过程信息和设备状态实时采集和可视化显示，智能终端利用云端实现安全的制造数据远程监控。结合工作任务和用户需求，完成相应的技术文档制作。本赛项选手在4小时内完成竞赛任务。主要竞赛任务如下：任务一系统方案设计（6%）根据制造流程要求，细化完整的生产工艺路径，将工序内容与实现设备一一对应；在场地面
6、积条件下，合理设计单元的布局形式，完成完整工序内容；根据工序流程和控制系统要求，确定控制网络结构。任务二工艺流程模拟仿真（9%）利用虚拟仿真软件，在三维环境中按照设计的布局形式，搭建硬件环境，规划功能单元的动作轨迹，仿真验证布局设计有效性。任务三硬件搭建及电气接线（10%）根据集成设计方案，将所选的功能单元按照布局规划拼接固定；根据功能要求，完成各单元的电气接线、气动连接、控制网络线路部署、故障排除等内容；手动测试单元功能动作。任务四机器人系统集成（35%）对PLC控制器和远程IO进行组态操作，通过集成机器人与各功能单元满足控制设计要求；对PLC、工业机器人、数控系统、视觉系统编程调试，分别实
7、现工业机器人根据机械零件的工艺和装夹要求选择合适的工装夹具，完成机械零件的拾取、搬运和分拣入位等功能动作，结合编制数控加工程序完成机械零件的相关加工任务、完成零件表面打磨加工、利用视觉系统对零件产品加工结果进行检测与判别、并对零件进行分拣入位等功能动作。任务五集成系统联调（22%）根据产品生产制造流程，对立体库、工业机器人、数控系统进行编程联调，利用物联网、工业以太网实现产品、设备和控制器之间的信息交互，满足加工流程自动化；合理优化程序逻辑和设备运行参数，满足任务的生产效率要求。任务六MES系统集成（13%）利用MES系统开发平台完成信息采集、产品数据追溯、制造流程可视化、设备状态可视化等功能
8、模块，可对异常情况进行监控并做出合理判断，确保生产安全；并完成机器人集成系统功能流程的控制面板开发,实现对生产流程控制。在MES系统开发平台中，应将任务要求的生产流程数据、设备状态信息存储到指定的云服务器中，在网络安全、用户认证后，可使智能终端远程控制单元制造加工。任务七职业素养（5%）竞赛过程中，对参赛选手的技术应用合理性、工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等进行综合评价。四、参赛资格竞赛以团体赛方式进行。每支参赛队由2名比赛选手组成，每校不超过2支代表队，每队限报2名指导教师。按照河南省教育厅办公室关于举办2022年河南省高等职业
9、教育技能大赛的通知（教办职成（2022）102号）文件要求。五、参赛报名1 .参赛院校须于3月3日前登录河南省高等职业教育技能大赛报名系统：http：/39.105.49.188,按要求填报并提交参赛信息。2 .各参赛校以学校为单位注册报名平台，专人负责报名工作。（技术支持：张玺，电话：19837739696）o3 .提交报名信息后，参赛院校从系统导出参赛选手报名表、参赛信息汇总表后，连同参赛选手身份证复印件和学信网“教育部学籍在线验证报告”或省招办录取名册复印件各1份并加盖院校公章，报送或邮寄到赛项承办院校（河南职业技术学院）。纸质报名材料接收截止时间为3月5日，以邮戳时间为准，过期视为报名
10、不成功。邮寄地址：河南省郑州市郑东新区平安大道210号河南职业技术学院关克鑫159819882754 .2022年河南省高等职业教育技能大赛机器人系统集成赛项QQ群号：240271510六、竞赛日程安排日期时间事项地点参加人员3月24014:00-15:20参赛队报到，递交有关资料另行通知参赛队15:30-16:20领队会、场次抽检会议室领队、裁判长、监督长16:30-17:00熟悉赛场竞赛场地指导老师、选手17:05封闭赛场竞赛场地裁判长、监督长3月2507:00-7:30抽签加密竞赛场地裁判、工作人员7:30-11:30正式比赛（第1场）竞赛场地裁判长、裁判11:30-13:30参赛队退场
11、及裁判评分竞赛场地裁判长、裁判12:00-14:00竞赛设备恢复竞赛场地技术人员14:00-14:30抽签加密竞赛场地裁判、工作人员14:30-18:30正式比赛（第2场）竞赛场地裁判长、裁判18:30-20:30参赛队退场裁判评分竞赛场地裁判长、裁判19:00-21:00竞赛设备恢复竞赛场地技术人员3月26日7:00-7:30抽签加密竞赛场地裁判、工作人员7:30-11:30正式比赛（第3场）竞赛场地裁判长、裁判11:30-13:30参赛队退场及裁判评分竞赛场地裁判长、裁判12:00-14:00竞赛设备恢复竞赛场地技术人员14:00-14:30抽签加密竞赛场地裁判、工作人员14:30-18:
12、30正式比赛（第4场）竞赛场地裁判长、裁判18:30-20:30参赛队退场裁判评分竞赛场地裁判长、裁判19:00-21:00竞赛设备恢复竞赛场地技术人员备注：根据报名参赛队数量进行调整。阳就大赛加委-分钟发的物卡.在煤定火及将4地M3向办承 斗、技捉住逸乒 （专建正）学土拉.令份正IiL”.通过性乐二次轴室加住）这赛位一写比赛开始计W和他令例今:1 祝白牛 山备若*K屯寰讨行中山现及法执博组足赛4字品出击机到见将技术支持到比*士林礁，：板障泉阳.对于确因障丙Jft试的U:PI.也属叫K确定注WK的时同期自与故障.再不予考虑J京mo分钟我省长要解比寒曰#赛F人E成句伊外H后，由工作人员弓Tl离开
13、赛后比事结束/图1竞赛过程中详细流程七、竞赛赛卷（一）赛项执委会下设的赛项专家组负责本赛项赛题的编制工作。赛题编制遵从公开、公平、公正原则。（二）赛题样卷见附件1。八、竞赛规则（一）竞赛报名1 .以学校为单位组织报名参赛。2 .不得跨校组队。3 .参赛选手和指导教师报名获得确认后不得随意更换。选手因特殊原因不能参加比赛时，则视为自动放弃竞赛；竞赛开始后，参赛队不得更换参赛选手，若有参赛队员缺席，不得补充参赛选手。（二）熟悉场地在比赛日前一天，参赛队在工作人员带领下，携带身份证件，按照规定路线有序进入赛场。任何人员只得在指定区域观察，不得进入赛位,不得触碰竞赛平台及赛位内物品。（三）正式比赛1
14、.赛前十分钟选手经裁判长允许进入工位，按设备清单检查竞赛平台、机械电气元件、工具、耗材、文具用品等，不得做与竞赛任务相关事情。2 .所有人员在赛场内不得有影响选手完成工作任务的行为。参赛选手不允许未经现场裁判许可随意离开赛位，使用文明用语，不得言语及人身攻击裁判和赛场工作人员。3 .参赛选手须严格遵守安全操作规程，确保人身及设备安全。参赛选手因个人误操作造成人身安全事故和设备损坏时，裁判长有权中止该参赛队比赛。如非选手个人因素出现设备故障而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决，若裁判长确定设备故障可由技术支持人员排除后继续比赛，则酌情补时；若无法排除则予以启用备用设备。4 .选手退场时不得将任
15、务书、草稿纸、赛位物品等带出赛场。配合裁判做好赛场记录。（四）成绩评定成绩评定过程中，选手根据裁判要求展示竞赛成果和任务完成情况。裁判严格按照评分表，依照选手实际发生的动作情况完成评定过程,确保公平公正。选手不得围观和议论其他选手评定情况。裁判不得将选手表现和评定结果泄露。工作人员根据裁判要求配合评定工作，不得擅自进入赛位影响评判过程。（五）确定比赛成绩赛项成绩解密后，经裁判长、监督人员签字后，向全体参赛队公布比赛结果。公布2小时无异议后，提交省教育厅。九、竞赛环境（一）整体环境要求L竞赛场地平整、明亮、通风良好，场地采光良好，四周无太阳直射，照明条件优良，可保证赛位在比赛时间期间稳定的光源环境。5 .赛场规划参观通道和体验区域，不影响竞赛正常进行。6 .赛项设置合理数量监控，保证无死角全覆盖所有赛位和人员活动范围，监控录像文件妥善保存。7 .赛场设置医疗点。8 .赛场放置灭火器。9 .赛场设置备用电源。（二）竞赛工位要求L单个竞
