FANUC机器人PROFINET配置.ppt

上传人:p** 文档编号:171552 上传时间:2023-03-16 格式:PPT 页数:13 大小:2.97MB
下载 相关 举报
FANUC机器人PROFINET配置.ppt_第1页
第1页 / 共13页
FANUC机器人PROFINET配置.ppt_第2页
第2页 / 共13页
FANUC机器人PROFINET配置.ppt_第3页
第3页 / 共13页
FANUC机器人PROFINET配置.ppt_第4页
第4页 / 共13页
FANUC机器人PROFINET配置.ppt_第5页
第5页 / 共13页
FANUC机器人PROFINET配置.ppt_第6页
第6页 / 共13页
FANUC机器人PROFINET配置.ppt_第7页
第7页 / 共13页
FANUC机器人PROFINET配置.ppt_第8页
第8页 / 共13页
FANUC机器人PROFINET配置.ppt_第9页
第9页 / 共13页
FANUC机器人PROFINET配置.ppt_第10页
第10页 / 共13页
亲,该文档总共13页,到这儿已超出免费预览范围,如果喜欢就下载吧!
资源描述

《FANUC机器人PROFINET配置.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《FANUC机器人PROFINET配置.ppt(13页珍藏版)》请在第壹文秘上搜索。

1、主题主题汇报人汇报人日期日期FANUC机器人PROFINET配置电气工程部Lesson&Learn版本号更新人更新时间更新内容备注Revision Log版本记录版本记录目录目录1.关于FANUC机器人PROFINET的基础知识2.关于FANUC机器人PROFINET机器人侧配置3.关于FANUC机器人PROFINET上位PLC的组态PROFINET基础知识基础知识FANUC机器人通过双通道的PROFINET通讯端口,可作为从站与上位PLC进行通讯,也可作为主站,控制外围设备FANUC机器人关于PROFINET的通讯板卡有两种,一种为西门子的CP1604,另外一种则是FANUC公司的R834板

2、卡,我们在众联项目使用的是R834板卡,与西门子S7-1500的通讯如果上位PLC为安全PLC,机器人从站还可同时与安全PLC进行安全IO与普通IO的交互PROFINET基础知识基础知识1 通道1用于机器人做从站的通讯2 通道2用于机器人做主站的通讯双通道的PROFINET接口,用作参考PROFINET机器人配置机器人配置1 通讯设置要求为 普通信号:64byte输入/64byte输出2机器人侧的配置 进入PROFINET设置画面 按下 设置(MENU) I/O PROFINET(M) PROFINET机器人配置机器人配置3进入PROFINET设置画面,可以看到1频道/2频道(Channel1

3、和Channel2),如果机器人需要 做主站,则需要设置1频道,如果只是作为PLC的从站,则将1频道设置无效(DISABLE) 否则会有报警,启用并设置2频道PROFINET机器人配置机器人配置4. 点击DISP按钮,将光标移到右侧画面 设置IP地址 子网掩码 网关(可以不设置)名称(只支持小写) 以上的设置,必须和PLC的硬件组态保持一致光标在 2频道 时,按下“”键,将 2频道 展开,开关不要需设置,保持默认值PROFINET机器人配置机器人配置5.在 IO 设备 里面对 IO 设备进行选择,点DISP将光标移到右侧,点上下按钮,将光标移到插槽1,点击F4(编辑)打开插槽1设定画面插槽1设

4、置,选择类型,我们选择 输入输出插槽(Input Output Slot )PROFINET机器人配置机器人配置插槽大小(SlotSize)选择64Byte 并按下适用(APPLY)并保存,机器人提示重启,重启之后完成设置,通讯成功以后,IO-设备显示绿色 PROFINET上位上位PLC的组态的组态关于FANUC机器人在S7-1500CPU的组态,1.首先需要安装FANUC机器人R834板卡的GSD文件 安装完成之后,从硬件目录将机器人拖至PROFINET的网络下面2.然后分配IP地址,子网掩码 和设备名称3.最后再选择IO类型 需要特别注意,在PLC分配给机器人的IP 名称 以及IO数量,应该机器人所配置的保持一致,否则无法通讯 PROFINET上位上位PLC的组态的组态THE END

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > IT计算机 > 人工智能

copyright@ 2008-2023 1wenmi网站版权所有

经营许可证编号:宁ICP备2022001189号-1

本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。第壹文秘仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知第壹文秘网,我们立即给予删除!