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1、压铸的自动化技术压铸的自动化技术压铸自动化在实际中的应用压铸自动化在实际中的应用自动化技术自动化技术压铸中的自动化技术压铸中的自动化技术123压铸机的发展展望压铸机的发展展望4数控机床数控机床工业机器人工业机器人自动化技术自动化技术自动化是一门涉及学科较多、自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术应用广泛的综合性科学技术自动化的组成单元：程序单自动化的组成单元：程序单元、作用单元、传感单元、制元、作用单元、传感单元、制定单元、控制单元定单元、控制单元 我们研究的主要是我们研究的主要是“机械制机械制造自动化造自动化” 基于机器人在压铸中应用的自动化基于机器人在压铸中应用的自动化压压铸铸
2、中中的的自自动动化化技技术术自动化技术在压铸中的主要体现：自动化技术在压铸中的主要体现： 基于压铸机在压铸过程中一些工序的自基于压铸机在压铸过程中一些工序的自动化实现技术动化实现技术 压铸机自身的自动化技术主要是：在压铸机上应用了先进的电脑控制系统、专家系统、优化技术和电液比例传动等技术优点：为压铸工艺提供了优秀的规范运作流程，大大提高了生产效率和产品质量一、一、基于压铸机自身在压铸过程中一些工序的自动化实现技术基于压铸机自身在压铸过程中一些工序的自动化实现技术热室压铸机的自动化控制主要体现在压铸的一个工作循环中：即 锁模锁模 扣咀扣咀 压射压射 回锤回锤 离咀离咀 开模开模 顶针动作顶针动作
3、 气动冲头及喷雾气动冲头及喷雾 调模调模热室压铸机自动化控制系统硬件结构图二、基于机器人在压铸中应用的自动化二、基于机器人在压铸中应用的自动化1.压铸行业的工作环境极其恶劣和危险，对人工的要求压铸行业的工作环境极其恶劣和危险，对人工的要求高，工作强度大高，工作强度大2.机器人的使用可以提高生产效率，易于实现过程的智机器人的使用可以提高生产效率，易于实现过程的智能化能化应用背景应用背景机器人在压铸中主要是用于压铸机的取件和脱机器人在压铸中主要是用于压铸机的取件和脱模剂的喷淋模剂的喷淋1.自动化压铸机自动化压铸机构成：构成：以主机（压铸机）为核心，配备浇料、喷涂、取件等三项装 置，有时加上切边机，
4、然后按程序要求衔接运作，达到初步的压铸单机自动化。2.压铸单元压铸单元构成：构成：以自动化压铸机为核心，配备了相关的各种系统和装置，并加以按规定的程序，便组成了压铸单元力劲DCC6300R型实时控制压铸机3.机器人机器人压铸单元上的机器人都是采用压铸单元上的机器人都是采用6轴机器轴机器人。如图人。如图 ABB IRB 6600机器人机器人4.喷涂设备喷涂设备机器人喷涂：喷涂灵活，可以节约大机器人喷涂：喷涂灵活，可以节约大量的涂料和较少的喷嘴投入费用，但量的涂料和较少的喷嘴投入费用，但需要与模具结构做相应的配合需要与模具结构做相应的配合喷涂机械手：可以根据产品形状进行喷涂机械手：可以根据产品形状
5、进行任意组合，且步骤少，但模温均匀性任意组合，且步骤少，但模温均匀性差，容易造成涂料浪费差，容易造成涂料浪费柔性喷头整个单元包括：压铸机、定量炉、喷涂机压铸机、定量炉、喷涂机械手、取件械手、取件/放置铸入镶件放置铸入镶件机械手、模温控制装置、机械手、模温控制装置、逐渐外观检测装置、切边逐渐外观检测装置、切边机及输送线、冷却槽、密机及输送线、冷却槽、密封性检测装置等封性检测装置等。压铸单元平面布置示例汽车发动机缸体柔性生产单元系统结构图示例柔性生产单元系统结构图示例压压铸铸件件全全自自动动生生产产系系统统的的设设计计压铸单元布置动、定模两侧都配有水、动、定模两侧都配有水、气管。喷淋、吹干时，气管
6、。喷淋、吹干时，三爪不需翻转。法兰与三爪不需翻转。法兰与机器人第六轴连接机器人第六轴连接系统子程序包括：工具、载荷、定义，信号 初始化和压缩空气压力检测，正品检测，废品摆放，正品摆放及压铸模在剪口模上定位，取件、喷淋、吹干，机器人回归准备位置，机器人回归停机位置，压铸自动工艺启动。主程序实现压铸循环控制实际生产中的压铸自动化技术1.长安铃木汽车发动机压铸件的自动化生产2.用机械手进行铝合金压铸件的自动化生产（外文翻译）3.一种具有自动化汽车工业压力铸造生产设备4.机器人在压铸生产喷涂中的作用5.用于小型电机转子的全自动化压铸机自动化压铸的视频演示： 机器人在压铸中的应用 自动化压铸单元压铸机及
7、压铸工艺的发展趋势压铸机必将趋于智能化压铸机必将趋于智能化要使我国的压铸行业达到世界先进水平，必须要使我国的压铸行业达到世界先进水平，必须推行压铸技术创新工程；开发新的压射系统和控推行压铸技术创新工程；开发新的压射系统和控制系统；提高压铸件的内在质量；发展新的压铸制系统；提高压铸件的内在质量；发展新的压铸技术；研究新的压铸合金材料；实行现代化管理技术；研究新的压铸合金材料；实行现代化管理提高对市场的快速反应能力，推行并行工程提高对市场的快速反应能力，推行并行工程（CE）和快速原型制造技术（）和快速原型制造技术（RPM）;开展开展CAD/CAE/CAM系统的研究与开发；推行计算系统的研究与开发；推行计算机集成制造系统机集成制造系统
