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1、基于单片机的智能循迹小车 智能循迹小车的现状及意义 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。选择智能循迹小车作为设计是因为智能车可以应用于科学研究、地质勘探、危险搜索、智能救援等，其在交通运输中也有重要作用。智能车辆又称为轮式移动机器人，是移动机器人的一种，是一个集环境感知、运算控制、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。如果将智能控制技术引用到现实生活中，可以使我们的未来生活变得更加方便，智能。本课题所设计的智能循迹小车有驱动模块，循迹模块，测速模块，显示模块等组成，能沿着黑线自动行
2、驶。 智能循迹小车有电源模块，驱动模块，测速模块，循迹模块，显示模块等组成其总体设计图如图所示： 智能循迹小车的电源系统 智能循迹小车的电源模块有3部分组成，包括12V电源，用来给直流电机供电；5V电源用来单独给单片机供电；还有电源转化模块，有7805芯片和电容构成，用来给循迹模块和显示模块供电。其中100UF的电容起抑制自激震荡并稳压的作用，104电容起到滤波的作用。其电源转化模块的原理图如图所示： 在循迹小车中，采用L298N来驱动直流电机，其中续流二极管IN4007的作用是防止电流突变烧毁芯片；电容的作用是用来储能和滤波的。其原理图如图所示： 在本设计中，循迹模块是有光电对管LTH1550-01和比较器LM393组成，且成一字型排列。其中循迹部分的部分原理图如图所示： 循迹小车有循迹部分，驱动部分，显示部分，测速部分等构成。其总体设计原理图如图所示： 循迹小车的循迹模块的程序流程图如图所示： 其主程序流程图如图所示：
