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1、自动化立体仓库自动化立体仓库 w能自动储存和输出物料的自动化立体仓库，能自动储存和输出物料的自动化立体仓库，是由多层货架、运输系统、计算机系统和通是由多层货架、运输系统、计算机系统和通讯系统组成的，集信息自动化技术、自动导讯系统组成的，集信息自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储技术于引小车技术、机器人技术和自动仓储技术于一体的集成化系统。一体的集成化系统。 1自动化立体仓库的自动化立体仓库的发展史：发展史： w（1）国外：）国外：w50年代初：桥式堆垛起重机的立体仓库年代初：桥式堆垛起重机的立体仓库w50年代末年代末60年代初：巷道式堆垛起重机的立体仓库年代初：巷道式堆垛起重机的
2、立体仓库w1963年计算机控制的立体仓库年计算机控制的立体仓库w60年代日本兴建年代日本兴建w（2）我国：）我国： w1963年研制桥式堆垛起重机年研制桥式堆垛起重机w1973年研制计算机控制的立体化仓库年研制计算机控制的立体化仓库w1980年投入运行年投入运行2自动化立体仓库的组成：自动化立体仓库的组成： （1）高层货架高层货架:用于存储货物的钢结构的单元格。在单元格用于存储货物的钢结构的单元格。在单元格内存放托盘。内存放托盘。（2）巷道堆垛机巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯为单立柱和双立
3、柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。道和转移车三种基本形式。 （3）输送系统输送系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机， 皮带机，皮带机，AGV系统系统(自动导向小车自动导向小车) （4）自动控制系统自动控制系统:自动化立体仓库的计算机中心或中央控自动化立体仓库的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后，由管理人员通过
4、计算机发出制室接收到出库或入库信息后，由管理人员通过计算机发出出入库指令，巷道机、自动分拣机及输送设备按指令启动，出入库指令，巷道机、自动分拣机及输送设备按指令启动，共同完成出入库作业。共同完成出入库作业。3自动化立体仓库的功能自动化立体仓库的功能v收货收货v存货存货v取货取货v发货发货4自动化立体仓库分类自动化立体仓库分类v整体式库房的库架合一，货架直接用作仓库建筑物的承重结构，仓库建筑物与高层货架互相连接，形成一个不可分开的整体。v分离式仓库是货架分离的仓库结构形式，货架根据需要和库房构造进行安装，不需要是可以拆掉。5自动化立体仓库的设施自动化立体仓库的设施v自动化立体仓库由仓库建筑物、自
5、动控制与管理系统、高自动化立体仓库由仓库建筑物、自动控制与管理系统、高层货架、巷道式堆垛机、出入库输送机等设备构成，还有层货架、巷道式堆垛机、出入库输送机等设备构成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称量计与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称量计量系统、包装系统、网络通信系统等。量系统、包装系统、网络通信系统等。自动化立体仓库结构示意图自动化立体仓库结构示意图自动控制系统是自动化立体仓库的指挥部和神经中枢。它控制自动控制系统是自动化立体仓库的指挥部和神经中枢。它控制堆垛机和各种周边设备的运行堆垛机和各种周边设备的运行v检测装置检测装置v信息识别设备信息识别设备v控制设备
6、控制设备v监控及调度设备监控及调度设备v计算机计算机v数据通信设备数据通信设备v大屏幕显示器大屏幕显示器v图像监视设备图像监视设备自动控制系统自动控制系统自动化立体仓库的优越性自动化立体仓库的优越性: （1 1）提高空间利用率提高空间利用率 （2 2）便于形成先进的物流系统，提高企便于形成先进的物流系统，提高企 业生产管理水平业生产管理水平 （3）减少商品的破损率）减少商品的破损率（4）提高仓储作业效率）提高仓储作业效率 自动化立体仓库的缺点自动化立体仓库的缺点v结构复杂，配套设施多，需要的基建和结构复杂，配套设施多，需要的基建和设备投资高设备投资高v货架安精度要求高，施工比较困难，且货架安精
7、度要求高，施工比较困难，且施工周期长施工周期长v储存货物的品种受到一定限制，对长、储存货物的品种受到一定限制，对长、大、笨重货物以及要求特殊保管条件的大、笨重货物以及要求特殊保管条件的货物必须单独设立储存系统货物必须单独设立储存系统v对仓库管理人员和技术人员要求较高，对仓库管理人员和技术人员要求较高，须经过专门培训才能胜任须经过专门培训才能胜任v工艺要求高，包括建库前的工艺设计和工艺要求高，包括建库前的工艺设计和投产使用中按工艺设计进行作业投产使用中按工艺设计进行作业v弹性较小，难以应付储存高峰的需求弹性较小，难以应付储存高峰的需求v必须注意设备的保管保养并与设备提供必须注意设备的保管保养并与
8、设备提供商保持持久联系商保持持久联系n适用于货品的出入库作业频率较大适用于货品的出入库作业频率较大, ,且货物且货物流动比较稳定的情况。流动比较稳定的情况。n系统运行需要有较大的资金投入；系统运行需要有较大的资金投入；n需要配备一支高素质的专业技术队伍；需要配备一支高素质的专业技术队伍；n对货品包装要求严格；对货品包装要求严格；n仓库的建筑地面应有足够的承载能力。仓库的建筑地面应有足够的承载能力。自动化立体仓库的适用条件自动化立体仓库的适用条件案例案例1：正泰集团采用自动化立：正泰集团采用自动化立体仓库，提高物流速度体仓库，提高物流速度 w 正泰集团公司是中国目前低压电器行业最大销售企业。正泰
9、集团公司是中国目前低压电器行业最大销售企业。主要设计制造各种低压工业电器、部分中高压电器、电气主要设计制造各种低压工业电器、部分中高压电器、电气成套设备、汽车电器、通信电器、仪器仪表等，其产品达成套设备、汽车电器、通信电器、仪器仪表等，其产品达150多个系列、多个系列、5000多个品种、多个品种、20000多种规格。多种规格。正泰正泰商标被国家认定为驰名商标。该公司商标被国家认定为驰名商标。该公司2002年销售额达年销售额达80亿元，集团综合实力被国家评定为全国民营企业亿元，集团综合实力被国家评定为全国民营企业500强第强第5位。在全国低压工业电器行业中，正泰首先在国内建立位。在全国低压工业电
10、器行业中，正泰首先在国内建立了了3级分销网络体系，经销商达级分销网络体系，经销商达1000多家。同时，建立了多家。同时，建立了原材料、零部件供应网络体系，协作厂家达原材料、零部件供应网络体系，协作厂家达1200多家多家。w（一）立体仓库的功能（一）立体仓库的功能 正泰集团公司自动化立体仓库是公司物流系正泰集团公司自动化立体仓库是公司物流系统中的一个重要部分。它在计算机管理系统的高统中的一个重要部分。它在计算机管理系统的高度指挥下，高效、合理地贮存各种型号的低压电度指挥下，高效、合理地贮存各种型号的低压电器成品。准确、实时、灵活地向各销售部门提供器成品。准确、实时、灵活地向各销售部门提供所需产成
11、品。并为物资采购、生产调度、计划制所需产成品。并为物资采购、生产调度、计划制订、产销衔接提供了准确信息。同时，它还具有订、产销衔接提供了准确信息。同时，它还具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能。储运损耗、减少流动资金积压等功能。正泰集团采用自动化立体仓库正泰集团采用自动化立体仓库w（二）立体仓库的工作流程 正泰立体库占地面积达1600平方米（入库小车通道不占用库房面积），高度近18米，3个巷道（6排货架）。作业方式为整盘入库，库外拣选。其基本工作流程如下 ：正泰集团采用自动化立体仓库正泰集团采用自动化立体仓库w
12、1入库流程 仓库二、三、四层两端六个入库区各设一台入库终端，仓库二、三、四层两端六个入库区各设一台入库终端，每个巷道口各设两个成品入库台。需入库的成品经入库终端每个巷道口各设两个成品入库台。需入库的成品经入库终端操作员键入产品名称、规格型号和数量。控制系统通过人机操作员键入产品名称、规格型号和数量。控制系统通过人机界面接收入库数据，按照均匀分配、先下后上、下重上轻、界面接收入库数据，按照均匀分配、先下后上、下重上轻、就近入库、就近入库、ABC分类和原则，管理计算器自动分配一个货位，分类和原则，管理计算器自动分配一个货位，并提示入库巷道。搬运工可依据提示，将装在标准托盘上的并提示入库巷道。搬运工
13、可依据提示，将装在标准托盘上的货物由小电瓶车送至该巷道的入库台上。监控机指令堆垛将货物由小电瓶车送至该巷道的入库台上。监控机指令堆垛将货盘存放于指定货位。货盘存放于指定货位。 库存数据入库处理分两种类型：一种是需操作员在产品入库存数据入库处理分两种类型：一种是需操作员在产品入库之后，将已入库托盘上的产品名称（或代码）、型号、规库之后，将已入库托盘上的产品名称（或代码）、型号、规格、数量、入库日期、生产单位等信息在入库客户机上通过格、数量、入库日期、生产单位等信息在入库客户机上通过人机界面而输入；另一种是托盘入库。人机界面而输入；另一种是托盘入库。正泰集团采用自动化立体仓库正泰集团采用自动化立体
14、仓库w2、出库流程 底层两端为成品出库区，中央控制室和终端各设一台出底层两端为成品出库区，中央控制室和终端各设一台出库终端，在每一个巷道口设有库终端，在每一个巷道口设有LED显示屏幕于提示本盘显示屏幕于提示本盘货物要送至装配平台的出门号。需出库的成品，经操作人员货物要送至装配平台的出门号。需出库的成品，经操作人员键入产品名称、规格、型号和数量后，控制系统按照先进先键入产品名称、规格、型号和数量后，控制系统按照先进先出、就近出库、出库优先等原则，查出满足出库条件且数量出、就近出库、出库优先等原则，查出满足出库条件且数量相当或略多的货盘，修改相应帐目数据，自动地将需出库的相当或略多的货盘，修改相应
15、帐目数据，自动地将需出库的各类成品货盘送至各个巷道口的出库台上，经电瓶车将之取各类成品货盘送至各个巷道口的出库台上，经电瓶车将之取出并送至汽车上。同时，出库系统在完成出库作业后，在客出并送至汽车上。同时，出库系统在完成出库作业后，在客户机上形成出库单。户机上形成出库单。正泰集团采用自动化立体仓库正泰集团采用自动化立体仓库w3、回库空盘处理流程 底层出库后的部分空托盘经人工叠盘后，操作底层出库后的部分空托盘经人工叠盘后，操作员键入空托盘回库作业命令，搬运工依据提示用电员键入空托盘回库作业命令，搬运工依据提示用电瓶车送至底层某个巷道口，堆垛机自动将空托盘送瓶车送至底层某个巷道口，堆垛机自动将空托盘
16、送回立体库二、三、四层的原入口处，再由各车间将回立体库二、三、四层的原入口处，再由各车间将空托盘拉走，形成一定的周转量。空托盘拉走，形成一定的周转量。正泰集团采用自动化立体仓库正泰集团采用自动化立体仓库案例案例2: 海尔自动化立体仓库的成功应用海尔自动化立体仓库的成功应用v海尔集团公司分析发现在整个生产过程中，最受海尔集团公司分析发现在整个生产过程中，最受制约的就是仓储，就是原材料和零部件的仓储和制约的就是仓储，就是原材料和零部件的仓储和配送，所以海尔选择了这个突破口。配送，所以海尔选择了这个突破口。v在青岛海尔信息园里面建了一座机械化的立体库，在青岛海尔信息园里面建了一座机械化的立体库，在黄岛开发区建了一座全自动的立体库。在国内在黄岛开发区建了一座全自动的立体库。在国内人们因为人工成本便宜，地皮又大而质疑立体库人们因为人工成本便宜，地皮又大而质疑立体库的效果。的效果。v但海尔的事实是，黄岛立体库长但海尔的事实是，黄岛立体库长120米、宽米、宽60米，米，仓储面积仓储面积5 400m2，立体库有，立体库有9 168个标准托盘位，个标准托盘位，托盘是托盘是1.21米的；立体库的建筑高度是
