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1、第一章测试【单选题】（2分）对自动控制系统的基本要求是（）、快速性、准确性。O是保证控制系统正常工作的先决条件。ra.稳定性；准确性rB.稳态误差；快速性LC.稳态性能；稳定性D.稳定性；稳定性参考答案D2【单选题】（2分）传递函数只适用于单输入单输出O系统。A.线性定常；b.线性时变；C.非线性定常；D.非线性时变。3【单选题】（2分）从元器件职能看热水器水温控制系统，蒸汽阀门是O元件，温度传感器是O元件。执行，比较。rB.执行，测量:LC.比较，给定;D.放大，测量;参考答案B4【单选题】（2分）扰动控制技术只适用于O的场合。A.扰动可知的b.扰动未知c.系统参数已知的rD.扰动可以测量参
2、考答案D5【单选题】（2分）闭环控制又称为OOa.前馈控制B.黑箱控制LC.反馈控制rD.补偿控制参考答案C6【单选题】（2分）下列不属于自动控制系统基本控制方式的是OOA.闭环控制rb.程序控制C.复合控制D.开环控制参考答案B7【判断题】（2分）同一-物理系统，当输入输出变量不同时，描述系统传递函数的分母可能不同。A.错B.对参考答案A8【判断题】（2分）复合控制有两种基本形式，按输入补偿的复合控制和按扰动补偿的复合控制。CA.错rB.对参考答案B9【判断题】（2分）相比开环直流电动机转速系统，闭环直流电动机转速系统成本高、结构复杂，但抗干扰能力强。A.参考答案B10【判断题】（2分）一个
3、好的控制系统对模型的参数变化敏感。A.错B.对参考答案A第二章测试1【单选题】（2分）已知系统的微分方程为3%（,卜6，（/卜2（，）=乜（“，则系统的传递函数是（）a.23j2）6$+2B.3s2+6s2C.Is2+6$十3.D.2IrrTeTTi参考答案A2【单选题】（2分）传递函数的表达形式有有理分式形式、零极点形式和OO0A.分数形式B.时间常数形式C.参数形式D.首1形式参考答案B3【单选题】（2分）关于传递函数，以下O的说法是不正确的。A.是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比；B.适用于线性定常的单输入、单输出系统；LC.只与系统自身的结构参数有关，与系统输入、输出的形式无关;
4、rD.是复变量S的有理分式函数；参考答案A4【单选题】（2分）（0如图所示反馈控制系统的典型结构图，而GG1+G1G2B.!+G1G2Zfc.1+GlG2fD.1l+GlG2/【单选题】（2分）如图的系统信号流图中有（）个单独闭合回路。53C.4D.2参考答案C6【单选题】（2分）梅森公式中的互不接触回路中的互不接触指的是OOa.回路中的支路不共用B.回路中的节点和支路均不共用0c.回路中的节点不公用D.回路中的支路与前向通路不存在任何接触参考答案B7【判断题】（2分）系统的微分方程为Or（）cosft*5,则系统属于线性定常系统。0A.对B.错参考答案B8【判断题】（2分）同i物理系统，若输
5、入输出变量不同，则描述它的传递函数也可能不同。ra.对rB.错参考答案A9【判断题】（2分）传递函数取决于系统或元件的结构和参数，与输入量、输出量、扰动量等外部因素无关,只表示系统的固有属性。A.错B.对参考答案B10【判断题】（2分）结构图的等效简化法和梅森公式法求出的控制系统的传递函数在最终形式上不同。A.对B.错参考答案B第三章测试1【单选题】（2分）已知闭环系统的特征方程Jnr3，6一0,则该系统（）。a.稳定rB.右半S平面有2个闭环极点C.临界稳定D.右半S平面有1个闭环极点参考答案C2【单选题】（2分）某单位负反馈系统在加速度信号/）=/输入下的稳态误差6,这说明（）ra.该系统
6、不稳定B.闭环传递函数中有一个积分环节LC.输入信号的幅值过大CD.型别yv2参考答案D3【单选题】（2分）g.、10设某单位负反馈系统的开环传递函数为E可，开环增益=O,型别=OOra.10,2rB.10,1C.5,1D.5,2参考答案C4【单选题】（2分）线性连续系统的闭环极点越靠近虚轴则OO响应速度越慢,对系统影响越大B.响应速度越慢，对系统影响越小LC.响应速度越快，对系统影响越大D.响应速度越快，对系统影响越小参考答案A5【单选题】（2分）设某二阶系统的闭环传递函数0二丁二一4,则该系统OOa.单位阶跃响应无超调量B.为过阻尼系统C.单位阶跃响应为哀减振荡曲线D.单位阶跃输入卜.无稳
7、态误差参考答案A6【单选题】(2分)某二阶系统无零点，其闭环极点的分布如图1所示，在单位阶跃信号作用下，系统的超调量b，为()Of=17.7%rB.其他答案都不对C.9-16.3%D.%=36.7%7【判断题】（2分）闭环主导极点可用于高阶系统在时域中的性能分析。A.对B.错参考答案A8【判断题】（2分）控制系统的最大超调量p反映了系统的稳态性能。A.错B.对参考答案A9【判断题】（2分）高阶系统的动态性能总可以近似用二阶系统的计算公式来计算系统的阶跃响应的性能指标。A.B.10【判断题】（2分）系统的稳态误差与系统模型有关，不受输入影响。A.对B.错参考答案B第四章测试1【单选题】（2分）下
8、列关于附加开环极点对根轨迹影响的说法中正确的是OA.改变渐近线的条数，降低了系统的相对稳定性b.系统的阻尼减小，过渡过程时间变短C.相当于增加了微分作用，提高了系统的相对稳定性D.2【单选题】（2分）已知单位负反馈系统的开环传递函数则系统的开环增益=（）,根轨迹增益=O,型别V=OoA.3.1.0B.L3.1LC.1.3.0CD.3.1.1参考答案B3【单选题】（2分）以下不是180。根轨迹和0。根轨迹在绘制时的区别的选项是OoA.D根轨迹与虚轴的交点B.根轨迹在实轴上的分布C.根轨迹的起始角和终止角D.B根轨迹的渐近线参考答案A4【单选题】（2分），TiO设单位负反馈系统的根轨迹方程为“IN
9、】）O当系统的阶跃响应出现等幅振荡时，k=（）o0A.1B.6C.不存在D.2参考答案C5【单选题】（2分）若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为OOA.阻尼线b.虚轴LC.实轴6【单选题】（2分）如果两个系统的根轨迹相同，则这两个系统一定具有相同的OOra.闭环零点和闭环极点rB.闭环极点C.开环零点D.阶跃响应参考答案B7【判断题】（2分）根轨迹分离点可能在实轴上，也可能不在实轴上。A.对b.错参考答案A【判断题】（2分）系统根轨迹与虚轴相交时，系统的速度响应呈现等幅振荡形式。A.对B.错参考答案A9【判断题】（2分）当开环极点个数比开环零点的个数多2个及以上时，系统的闭环极点之
10、和等于开环极点之和。A.错B.对参考答案B10【判断题】（2分）根轨迹的绘制是由系统的模值条件和相角条件共同决定的。A.对B.第五章测试1【单选题】（2分）不能表征系统阻尼程度的量为OOA.谐振峰值B.相角裕度C.超调量，D.调节时间参考答案D【单选题】（2分）已知3个单位负反馈系统的开环幅相曲线如下图所示，若系统均为最小相位系统，则对应闭环系统稳定的是OO系统B.系统c.系统D.都不稳定参考答案B3【单选题】（2分）已知某系统开环传递函数为0=力,，则其幅频特性SM!应为（）。A.Icw析B.2121c.1F77D.Lw参考答案C【单选题】（2分）下列不属于频域指标的是（）OA.0B.7C.
11、MrD.参考答案D5【单选题】（2分）=一阶微分环节G（J）=I乃，当频率必T时，则相频特性-GOs）为（）。A.-90B.45C.45D.90参考答案C【单选题】(2分)G(j)=设开环系统频率特性为jXjcol)04l),当频率CO从。变化至8时，其相角变化范围为()Oa.-90270B.0180C.-90o-90oCD.-90o-180o参考答案A7【判断题】(2分)在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的幅值来求得输出信号的幅值。ra.对rB.错参考答案B8【判断题】(2分)所谓最小相位系统是针对闭环系统而言的，系统型别是针对开环系统而言的。A.B.错参考答案B9【判断
12、题】（2分）奈奎斯特稳定判据根据开环传递函数直接分析闭环稳定性，劳斯判据也是如此。A.错B.对参考答案A10【判断题】（2分）稳定裕度是评判系统是否稳定的指标。A.错b.对参考答案A第六章测试1【单选题】（2分）下列指标不能反映中频区性能的是OOA.B.C.D.4参考答案C2【单选题】（2分）PID控制器是一种OoA.超前校正装置b.滞后一超前校正装置c.超前一滞后校正装置D.滞后校正装置3【单选题】（2分）关于串联超前校正，下面说法正确的是OOA.补偿原则综crB.其他三项均对LC.利用超前校正装置相角超前特性提高系统的相角裕度D.改善系统动态性能参考答案B4【单选题】（2分）滞后校正能够改善系统的OOA.动态性能b.稳态
