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1、Detection of road curb from mobile terrestrial laser scanner point cloud 2引言的结构成分o 语步一：确定研究领域语步一：确定研究领域n 建立议题中心、概括议题内容、回顾已取得的建立议题中心、概括议题内容、回顾已取得的研究成果。研究成果。o 语步二：建立研究空间语步二：建立研究空间n 指出研究差距、指出问题、指出先前研究空白、指出研究差距、指出问题、指出先前研究空白、不足和失败、拓展前期研究成果。不足和失败、拓展前期研究成果。o 语步三：填补研究空间语步三：填补研究空间 n 概述当前研究目的、详述研究问题或研究假设、概述当
2、前研究目的、详述研究问题或研究假设、概述理论基础、陈述研究方向和研究设计、指概述理论基础、陈述研究方向和研究设计、指出研究范围、解释当前研究的价值和贡献、介出研究范围、解释当前研究的价值和贡献、介绍论文结构。绍论文结构。Introduction3Introduction45语步语步1o (1)The market is seeing a rapid growth in utilizing the mobile laser scanning (MLS) systems in many road corridors applications.(S1)o (2)There are many syst
3、ems all around the world such as, TITAN, StreetMapper , and RIEGL VMX-250.(S2)o (1)(2)句介绍背景知识，列举出诸如此类系统的类型，建立议题中心，概括议题内容。6语步语步1o (3)These systems are fast and more accurate;which allow a very high dens point cloudsto be aquired.(S3)o (3)句强调该系统的优越性，回顾已取得的研究成果，通过前3句话确立了研究领域。语步语步2o (4)But their use is
4、still limited due to their cost and the huge amount of data they capture.（S3）o (4)句指出了以前研究系统的缺陷，指出先前研究的空白。o (5)It is important to automate the detection of road features such as road curb from the point cloud captured by these systems.（S1、S2）o (5)句指出研究差距，提出问题。7语步语步3o (6)Road curb represents a very i
5、mportant part of the road.(7)It separates the street floor and side walk and is used to direct rainwater into the drainage system.(8)The aim of this research is to automatically identify the road curb from an unorganized 3D point cloud of a road scene.(S1)o (6)-(8)句概述了当前的研究目的，并没有进行理论基础的概述，也没有陈述研究的方法
6、。8语步语步3o (9)The data have been captured by a vehicle-based laser scanning system named TITAN.(S4)o (9)指出研究的数据来源，属于研究设计中的一部分。没有解释当前研究的价值与贡献，也没有继续介绍论文的结构。910总结该文章的引言有以下优缺点：o(1)在语步1确立研究领域时步骤清晰明了，语言简洁，给后文确立研究空间打下了基础。o(2)在语步2建立研究领域时只是指出了研究差距，没有进行提出问题。o(3)在语步3填补研究空间时缺少理论基础和研究方法的陈述，在研究价值的解释方面偏少，没有对后文进行论文结构的介绍。
