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1、第二十届江苏省青少年机器人竞赛WRO常规赛项目WRO常规赛总则目录简介3常规赛规则41特殊规则42器材43关于机器人的规定54赛台和场地纸规格65赛前66竞赛67参赛队的区域88禁止的事项89公平原则810网上的解决方案或复制的模型和程序8简介机器人技术是学习21世纪技能的绝佳平台。参与机器人挑战赛鼓励了创新、培养了学生创造力和解决问题的能力。由于机器人技术横跨多门学科，学生必须学习和应用科学、技术、工程、数学和计算机编程等知识。设计机器人的最大价值在于学生们从中获得了乐趣。他们组成团队一起工作，制定解决方案。教练引导他们前行，然后退居幕后，让他们迎接胜利和失败。学生们在这种支持性的沉浸式环境
2、中茁壮成长，学习就像呼吸空气一样。当一天工作完成后，当竞赛结束时，学生们就可以说他们已经尽力了，学到了知识，并且很开心。常规赛规则1特殊规则1.1 比赛当天上午将发布一项特殊的附加规则。1.2 特殊规则必须以书面形式向每支参赛队发布。2器材2组装机器人的控制器、电机和传感器必须使用LEGOMlNDSTORMS套装中的组件（NXT或EV3）。HiTeChniC颜色传感器是唯一可以添加到此配置的第三方元件。22只限使用LEGO商标的积木件组装机器人其余部分。建议使用LEGOMlNDSTORM的教育版。2.3 参赛队应准备并携带比赛所需的所有设备、软件和笔记本计算机。2.4 参赛队应携带足够的备件。
3、发生任何事故或设备故障，组委会不负责维修或更换。2.5 比赛期间教练不得进入赛场提供任何指导。2.6 “组装”时间开始前，机器人所有部件均应拆散并处于原始状态。例如，在组装时间开始之前，轮胎不能安装在轮子上。2.7 参赛队不得使用任何书面、图文或图片形式的说明书或指南（包括纸质和电子形式）来组装机器人。2.8 参赛队伍可以提前编制程序。2.9 不得使用螺丝、胶水、胶带或任何其它非乐高器材将任何部件固定在机器人上。违反本规则将被取消参赛资格C2.10 所有年龄组（小学、初中）的控制软件都可从能够在NXT或EV3控制器上使用的任何软件和固件中选择。2.11 比赛当天，参赛队不得共享笔记本计算机或机
4、器人程序。2.12 NXT或EV3仅限使用正式的LEGe）可充电电池（EV3为45501,NXT为9798或9693）o2.13 机器人电机和传感器由LEG0和HiTeChniC提供。不得使用任何其它产品。参赛队不得改造任何原始零件（例如：EV3、NXT,电机和传感器等）。改造机器人零件将被取消比赛资格。允许使用的传感器和电机如下：0/9842-NXT电机09843-NXT接触传感器I029844-NXT光电传感器*9845-NXT声音传感器J粉9846-NXT超声传感器9694-NXT颜色传感器45502-EV3大型电机45503-EV3中型电机44504-EV3超声传感器St44506-E
5、V3颜色传感器44507-EV3接触传感器O44509-EV3红外传感器45505-EV3陀螺传感器HiTechnicNXT颜色传感器V23关于机器人的规定3.1 在启动“任务”之前，机器人的最大尺寸必须在250mm250mm250mm以内。机器人启动后尺寸无限制。3.2 参赛队仅能使用二控制器（NXT或EV3）。参赛队可携带一个以上的控制器（以防控制器损坏），但在练习时间或机器人运行期间，仅能使用一个控制器。备用控制器必须交给教练，需要时与裁判联系。3.3 电机和传感器使用数量不受限制，但仅允许使用正式的LEGO器材连接电机和传感器。3.4 在机器人启动动作（程序运行或按下中央按钮以激活机器
6、人）完成后，参赛队不得对机器人进行任何干扰或协助机器人运动。违规的参赛队将在比赛中得。分。3.5 机器人必须自主完成“任务”。机器人运行过程中，不允许使用任何射频通信、遥控和有线控制系统。违规的参赛队将被取消比赛资格，并立即退出比赛。3.6 如果需要，参赛队可将机器人中不包含主要装置（控制器、电机、传感器）的任何部件留在场地上。一旦零件接触到场地或比赛元件，且没有与该机器人接触，将认为该零件是不属于该机器人的自由乐高元件。3.7 蓝牙和Wi-Fi功能必须一直保持关闭状态,即整个程序需要在控制器上运行。3.8 允许使用SD卡存储程序。在检查机器人之前，必须插入SD卡，一旦检查完成，在比赛期间不得
7、取出SD卡。4赛台和场地纸规格4.1 赛台内部尺寸为2362mm1143mmo4.2 赛台外部尺寸为2438mm1219mmo4.3 边界高度为7020mmo4.4 黑线宽度至少为20mmo4.5 比赛场地纸必须印有哑光饰面或覆盖层（无反射）。首选印刷材料为510gm2的PVC防水布。比赛场地纸的材料不应太软（例如无网状横幅材料）。5赛前5.1 各参赛队必须在指定的地方准备比赛，直到“检录时间”。此时参赛队的器材必须放到指定区域。5.2 在宣布“组装时间”开始前，参赛队员不得接触指定的比赛场地。5.3 在宣布“组装时间”开始前，裁判将检查零件的状态，它们必须是散件。在检查期间，队员不能接触任何
8、零部件和计算机。正式宣布开始后，才能开始组装。6竞赛6.1 每支参赛队由2-3名学生和1名成人教练员组成。竞赛包括3轮比赛。第1轮组装、编程和测试时间120分钟；第2轮编程和测试时间45分钟；第3轮编程和测试时间30分钟。6.2 每轮比赛的比赛用品随机摆放，如果各年龄组比赛规则没有特别说明，比赛用品摆放会在每一轮比赛之前完成。（在队伍交出机器人之后）。6.3 参赛者不得在规定的组装、维护和测试时间之外组装机器人或编程。6.4 每轮比赛前，队伍将有一定时间组装机器人、编程并调试。6.5 一旦正式宣布组装时间开始，参赛队即可开始组装，并且立即开始编程和测试运行。6.6 如果想要进行测试，参赛队队员
9、需要带着机器人排队。测试时不能携带笔记本计算机，如需要对程序进行修改，队员应回到自己的座位上。6.7 当组装或维护时间结束后，队伍必须将机器人放在指定的检查区，之后裁判将评估机器人是否符合所有规定。只有通过检查的机器人才可参加比赛。6.8 如果在检查中发现违规，裁判会给参赛队3分钟时间来纠正违规。如果在要求时间内违规没有得到纠正，该队不能参加比赛。6.9 在将机器人放入隔离区进行检查之前，机器人只能有一个名为“run2020”的可执行程序。如果创建项目文件夹，请将其命名为“WRO2020”。子程序等其它文件可以在同一个目录中，但是不允许执行。如果机器人上没有程序，则机器人不能参加当前的比赛。6
10、.10 机器人将有2分钟时间完成挑战任务。当裁判发出开始信号时，开始计时。机器人必须放置在启动区，机器人在比赛场地上的投影必须完全在启动区内。EV3或NXT应关闭。参与者可以在启动区对机器人进行物理调整，但是，不允许以改变机器人部件位置或方向的方法向程序输入数据，也不允许对机器人进行任何传感器校准C如果裁判认为参赛者违反以上规定，该队可能会被取消参赛资格。6.11 一旦物理调整达到参赛者满意的程度，裁判将发出EV3或NXT加电的信号，并选择“run2020”程序（但不运行）。之后，裁判将询问队员如何运行机器人。有两种可能的情况：a.运行程序后，机器人立即开始运动。b.机器人在按下中央按钮后开始
11、运动，其他按钮和传感器不能用来启动。如果使用选项a,裁判会发出启动信号，参赛队员运行程序。如果使用选项b1参赛队员运行程序并等待其启动。此时，不允许改变机器人或其部件的位置。然后，裁判发出启动信号，参赛队员按下中央按钮启动机器人。6.12 如果执行任务过程中存在任何不确定性事项，由裁判做出最终判决。裁判的裁决可能倾向于当前情况的最坏结果。6.13 如果参赛队意外提前启动（例如，由于队员紧张等非策略性原因导致），裁判可以视情况判定重新开始比赛。6.14 出现以下情况，比赛结束：a.比赛时间（2分钟）结束。b.运行过程中，任何一名队员接触机器人或赛台上的任何任务物品。c.机器人完全离开赛台。d.违
12、反规则。e.机器人结束运行。此时允许队员向裁判说明机器人是否已经到达最终位置。如果机器人不再运动，将停止计时。f.如果机器人到达终点，且队员告知裁判机器人已到达最终位置。6.15 裁判将在每轮比赛结束时计算分数。如果参赛队没有公平性投诉，就必须核实计分表并签字。6.16 参赛队排名取决于比赛形式。例如：取一轮比赛的最高分，或取三轮比赛的最好成绩。如果参赛队得分相同，排名由时间决定（时间不计入得分）。如果参赛队仍然持平，排名将根据表现的一致性确定，检查哪支参赛队在前几轮中取得次高分。6.17 不会出现负分。如果在罚分情况下出现负分，则得分为0,例如：某队任务得到5分，罚分IO分，则该队得分为O分
13、。如果参赛队任务得到IO分，但是被罚10分，得分为。分。6.18 不得在规定的组装、编程、维护和测试时间之外修改或更换机器人。（例如，在检查期间，不允许参赛队将程序下载到机器人上或更换电池）。但允许在指定的检查时间内对电池充电C参赛队不能请求暂停。7参赛队的区域7.1 参赛队伍必须在组委会指定的区域组装机器人。除参赛的学生及组委会授权的人员外，其他人不得进入比赛区。7.2 比赛场地和任务物品均由组委会提供。（这里不包括2.3提到的内容）8禁止的事项81毁坏比赛场地或赛台、其他参赛队的器材或机器人。8.2 使用危险物品或可能干扰比赛的危险行为。8.3 对其他队员、其他参赛队、观众、裁判或工作人员
14、有不当言行。8.4 将移动电话或有线/无线通信工具带入指定比赛区。8.5 将食物或饮料带入指定比赛区。8.6 比赛期间，参赛队不得使用任何通信工具和方法。比赛区之外任何人禁止与比赛中的学生进行交流。违者将被取消比赛资格并须立即退出比赛。如果确实有必要进行交流，应在工作人员的监督下让参赛队员与场外人员沟通，或经裁判允许传递纸条。8.7 裁判认为可能干扰或违反比赛精神的其它任何情况。9公平原则9.1 参加WRO比赛，参赛队和教练须接受WRO指导原则，详情可访问网站：9tps:/WrocomDetitionwro-ethics-code9.2 如果违反本文件任何规定，裁判可以做出以下一个或多个裁决：
15、a.参赛队可能会被给予最多15分钟罚时。罚时期间，禁止该队对其机器人和程序做任何改变。b.参赛队不得参与一轮或多轮比赛，c.参赛队一轮或多轮比赛中得分可能会减少50%od.参赛队可能无法晋级下一轮比赛（例如有ToPl6、ToP8等的比赛模式）。e.参赛队可能无法参加国家或国际决赛Cf参赛队可能被完全取消比赛资格。io网上的解决方案或复制的模型和程序10.1如果参赛队的解决方案与网上在线销售或发布的解决方案（包括硬件和软件）过于相似，或者显然不是该队自己的解决方案，该队将受到调查并可能被取消资格。102如果参赛队在竞赛中使用的解决方案与同场的其它解决方案（包括硬件和软件）过于相似，或者显然不是该队自己的解决方案，则该队将受到调查并可能被取消资格。这包括来自同一机构的参赛队的解决方案。10.3如果确定参赛队的解决方案（包括硬件和软件）明显不属于该队自己并且可能由非参赛队员设计，则该队将受到调查并可能被取消资格。
