纸箱垛上料输送线技术要求.docx

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纸箱垛上料输送线技术要求1 .需要实现的功能:把带有托盘的纸箱垛输送到规定的位置,并能对下线空托盘进行码垛(三个)。2 .输送线技术需求:1)输送的物料是纸箱垛(带托盘);2)纸箱垛的外形尺寸:1400*1400*1400;3)纸箱垛重量:700kg/垛,每次人工放3垛;4)每个放托盘的位置带限位。3 .工艺流程:工人用叉车把包装好的带托盘的纸箱垛一垛放在上料输送线端部,启动上料输送线,上料输送线把纸箱垛运送到第二个垛位,输送线停止,工人再把第二个纸箱垛放在输送线端部,启动输送线,输送线把第二个纸箱垛运送到第二个垛位,再放第三个纸箱垛,三垛纸箱都到位后上料输送线给机器人发送指令机器人开始抓取,机器人抓取完一垛给上料输送线发送信号,上料输送线向前移动一个垛位,把下一个纸箱跺输送到机器人抓取位置,机器人继续抓取纸箱,码托盘机构抓取托盘把托盘码放到指定位置,如此循环直到三垛纸箱抓取完成,工人用叉车把空托盘取走,完成一个工作循环,进入下一个工作循环。4.现场布置图:输送线有效宽度145Omm,长度800Omm,支腿高度700mmo5.系统防爆等级:IlB供货内容:上料输送线、托盘收集装置

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