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1、ABB机器人换油及保养流程指引机器人换油及保养流程指引ABB6650S机器人换油及保养流程指引机器人换油及保养流程指引准备工作准备工作6650S 开始换油前准备工作：1，将机器人换油保养服务包移到现场2，准备好足够的空桶用于废油收集排放(一台机器人用油总量约30L).3，准备好量杯一个，容量约2000毫升，准备漏斗一个4，工具若干（常规工具）ABB6650S机器人换油及保养流程指引机器人换油及保养流程指引调整机器人位置调整机器人位置6650S排放机器人各轴齿轮箱油前先将机器人手动调整到合适的位置，利于油排放干净就好 ABB6650S机器人换油及保养流程指引机器人换油及保养流程指引一轴齿轮箱放油
2、一轴齿轮箱放油6650S打开一轴尾部盖板，取下排油管顶部堵头，等待油排放干净ABB6650S机器人换油及保养流程指引机器人换油及保养流程指引二轴齿轮箱放油二轴齿轮箱放油6650S二轴齿轮箱放油，把排油堵头拆下即可排油。ABB6650S机器人换油及保养流程指引机器人换油及保养流程指引三轴齿轮箱放油三轴齿轮箱放油6650S三轴排油孔ABB6650S机器人换油及保养流程指引机器人换油及保养流程指引四轴齿轮箱放油四轴齿轮箱放油6650S四轴排油孔ABB6650S机器人换油及保养流程指引机器人换油及保养流程指引五轴齿轮箱放油五轴齿轮箱放油6650S五轴排油孔，注意机器人的姿势。ABB6650S机器人换油
3、及保养流程指引机器人换油及保养流程指引六轴齿轮箱放油六轴齿轮箱放油6650S六轴排油孔，为简化过程，利用注油孔排油，要调整6轴姿态，让油孔朝下。ABB6650S机器人换油及保养流程指引机器人换油及保养流程指引一轴齿轮箱加油一轴齿轮箱加油6650S加油时观察油位检查孔开始有油溢出即刚好。之后上紧堵头ABB6650S机器人换油及保养流程指引机器人换油及保养流程指引二轴齿轮箱加油二轴齿轮箱加油6650S同一轴加油一样，观察孔有油溢出即为加满，之后拧紧堵头ABB6650S机器人换油及保养流程指引机器人换油及保养流程指引三轴齿轮箱加油三轴齿轮箱加油6650S三轴加油， 注意机器人姿态ABB6650S机器
4、人换油及保养流程指引机器人换油及保养流程指引四轴齿轮箱加油四轴齿轮箱加油6650S四轴加油， 注意机器人姿态ABB6650S机器人换油及保养流程指引机器人换油及保养流程指引6650S五轴齿轮箱加油，注意五轴姿态ABB6650S机器人换油及保养流程指引机器人换油及保养流程指引6650S六轴齿轮箱加油，注意6轴姿态ABB6650S机器人换油及保养流程指引机器人换油及保养流程指引6650SABB6650S机器人换油及保养流程指引机器人换油及保养流程指引6650S机器人控制柜检查清洁ABB6650S机器人换油及保养流程指引机器人换油及保养流程指引6650S控制柜尾部风扇打开清洁ABB6650S机器人换油及保养流程指引机器人换油及保养流程指引6650S检查机器人本体电缆磨损ABB6650S机器人换油及保养流程指引机器人换油及保养流程指引THE END
