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KUKA机器人程序注解MB01R1机器人cell程序Part 1Part 2MB01R1机器人双排主程序Part 3MB01R1机器人双排焊接程序目 录Part 4MB01R1机器人双排抓件/放件Part 5MB01R1机器人焊枪换冒/修磨Part 6MB05R1机器人从左侧料车抓顶盖MB01R1机器人cell程序MB01R1机器人双排主程序MB01R1机器人双排焊接程序PTP P201_MB_00172_RY2 Vel=100 % PDAT1 ProgNr=5 ServoGun=1 Cont=CLS OPN Part=1.5 mm Force=2.3 kN ApproxDist=5 mm SpotOffset=0 mm Tool1:XGun Base1:base1运动方式焊点名称速度参数焊接参数编号焊枪号打开关闭圆滑过渡板厚压力修正距离焊点处补偿距离坐标系MB01R1机器人双排抓件/放件抓件程序放件程序MB01R1机器人焊枪换冒MB01R1机器人焊枪修磨MB05R1机器人从左侧料车抓顶盖谢谢！THANK YOU ！
