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1、工业机器人安装与调试课程标准一、课程说明课程名称工业机器人安装与调试标准简称工业机器人安装与调试适用专业机电一体化技术修读学期第五学期制订时间2022年8月课程代码1341160课程学时128制订时间8课程类型B课程性质必修课课程类别专业必选课先修课程电工电子技术、电机与电气控制技术、机械制图与CAD、液压与气压传动、机械制造工艺与夹具后续课程毕业设计、顶岗实习对应职业资格证或内容工业机器人装调维修工合作开发企业无执笔人合作者无审核人制（修）定日期2022年8月二、课程定位本课程是机电一体化技术专业核心课程、专业必修课程。通过理论和实践教学方式，采取一体化、项目化教学方法，培养学生工业机器人装
2、配调试能力、操作维修能力、设备维护管理能力。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。三、设计思路该课程是依据以典型项目为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础，改改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识,发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。通过对课程内容高度归纳，概
3、括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。四、课程培养目标（一）完成本课程学习后能够获得的专业能力：1、掌握工业机器人的拆包与安装2、掌握工业机器人的基本操作3、掌握ABB工业机器人的I/O通信4、掌握ABB工业机器人的程序数据5、掌握ABB工业机器人程序编写实战6、掌握ABB工业机器人典型应用调试实战7、掌握ABB工业机器人进阶功能（二）完成本课程学习后能够获得的方法能力：1、培养学生的自
4、学能力；2、培养学生的工作、学习的主动性；3、培养学生的创新能力；（H）完成本课程学习后能够获得的社会能力：1、培养学生的沟通能力和团队协作精神；2、培养学生独立工作能力及与团队合作完成任务的能力；3、培养学生爱岗敬业的工作作风；4、培养学生表达能力；5、培养学生自我发展能力；6、培养学生效率观念；7、培养学生安全意识与环保意识。五、课程内容、要求及教学设计本课程的主要学习内容，培养学生工业机器人装配调试能力、操作维修能力、设备维护管理能力。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作同时具有较强的安全生产、环境保护
5、、节约资源意识，会正确处理生产中的突发事故；培养学生良好的职业道德和素养；具备团队合作和人际交往能力，能吃苦耐劳，诚实守信，精于求精，创新发展。根据高职教育课程的特点,结合高职教育课程教学模式改革,进行创新性课程教学设计。课程教学设计方案要依据专业培养目标和课程教学大纲的要求,结合课程特点、学生的学习特点和教学实际进行编制,本课程主要采用以教师为主导、学生为主体,专业课要充分应用“教、学、做”一体化教学模式，利用互联网+技术，让学生学习不受时空限。（一）课程整体设计序号学习情境知识目标专业能力方法能力社会能力学时1了解工业机器人和学习准备1、了解工业机器人的现状与趋势2、掌握工业机器人的典型结
6、构3、掌握用好ABB工业机器人的要求4、掌握ABB工业机器人安全的注意事项5、掌握构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站具备工业机器人的基本知识能力1、培养学生的自学能力；2、培养学生的工作、学习的主动性：3、培养学生的创新能力。1、培养学生团队协作意识及方法，具有良好的身体素质和心理素质：2、语言表达能力；3、培养学生的安全意识，严格规范操作的职业态度。42工业机器人的拆包与安装1、工业机器人拆包装的操作2、清点工业机器人标准装箱物品3、工业机器人本体与控制柜安装4、工业机器人本体与控制柜电气连接具备工业机器人的拆包与安装能力1、培养学生的自学能力；2、培养学生的工作、学习的主动性：3、培养学
7、生的创新能力。1、培养学生团队协作意识及方法，具有良好的身体素质和心理素质；2、语言表达能力：3、培养学生的安全意识，严格规范操作的职业态度。2031、掌握认识示教器一一配具备工业机器人的基本操作能力1、培养学生的自学能力;2、培养学生的工作、学习的主动性；3、培养学生的创新能力。1、培养学生团队协作意识及方法，具有良好的身体素质和心理素质；2、语言表达能力；3、培养学生的安全意识，严格规范操作的职业态度。20置必要的操作环境2、掌握查看ABB工业机器人常用信息与事件日,工业机器心人的基本3、掌握ABB工业机器人操作数据的备份与恢复4、掌握ABB工业机器人的手动操纵5、掌握ABB工业机器人转数
8、计数器的更新操作41、了解ABB工业机器人I/O通信的种类2、了解常用ABB标准I/O板3、实战ABB标准I/O板一一DSQC651板的配置4、掌握I/O信号的监控与操作ABB工业_5、掌握Profibus适配器机器人的具备ABB工业机器人的I/O通信能1、培养学生的自学能力；2、培养学生的工作、学习1、培养学生团队协作意识及方法，具有良好的身体素质和心理素质；一一的连接I/O通信6、掌握PRoFlNET适配器的连接7、掌握系统输入/输出与I/O信号的关联8、掌握示教器可编程按键的使用9、了解安全保护机制的设置力的主动性；3、培养学生的创新能力。2、语言表达能力：3、培养学生的安全意识，严格规
9、范操作的职业态度。161、了解程序数据2、掌握建立程序数据的操作1、培养学生的自学能力；1、培养学生团队协作意识及方法，具有良好的ABB工业3、了解程序数据的类型了解ABB工业机2、培养学生身体素质和心理5机器人的分类与存储类型器人的程序数据的工作、学习素质：2、语言表12程序数据4、了解常用程序数据说明5、掌握三个关键程序数据的设定能力的主动性；3、培养学生的创新能力。达能力；3、培养学生的安全意识，严格规范操作的职业态度。1、理解什么是任务、程序模块和例行程序6ABB工业机器人程序编写实战2、掌握常用的RAPlD编程指令3、会建立一个可以运行的基本RAPID程序4、掌握中断程序TRAP5、
10、会创建带参数的例行程序6、掌握功能FUNCTIoN的使用7、会使用RAPID程序指令具备ABB工业机器人程序编写实战能力1、培养学生的自学能力；2、培养学生的工作、学习的主动性；3、培养学生的创新能力。1、培养学生团队协作意识及方法，具有良好的身体素质和心理素质；2、语言表达能力；3、培养学生的安全意识，严格规范操作的职业态度。20ABB工业机器人典型应用调试实战1、掌握ABB工业机器人轨迹应用的调试1、培养学生的自学能力；1、培养学生团队协作意识及方法，具有良好的72、掌握ABB工业机器人典型搬运应用的调试3、掌握ABB工业机器人安装调试一般步骤具备ABB工业机器人典型应用调试实战能力2、培
11、养学生的工作、学习的主动性；3、培养学生的创新能力。身体素质和心理素质；2、语言表达能力;3、培养学生的安全意识，严格规范操作的职24业态度。8ABB工业机器人进阶功能1、了解系统信息查看方法2、掌握工业机器人系统重启的操作3、认识服务例行程序4、掌握ABB工业机器人随机手册的查阅初步了解ABB工业机器人进阶功能1、培养学生的自学能力；2、培养学生的工作、学习的主动性：3、培养学生的创新能力。1、培养学生团队协作意识及方法，具有良好的身体素质和心理素质；2、语言表达能力；3、培养学生的安全意识，严格规范操作的职业态度。49复习与总结8合计讲授60学时、实践60学时、复习与习题课8学时，共128
12、学时（二）课程学习单元内容与要求学习单元情境设计（一）单元名称了解工业机器人和学习准备学时4学习要求了解工业机器人和学习准备任务分解任务1课程内容介绍任务2了解工业机器人的现状与趋势任务3掌握工业机器人的典型结构任务4掌握用好ABB工业机器人的要求任务5掌握ABB工业机器人安全的注意事项任务6掌握构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站学习单元情境设计（二）单元名称工业机器人的拆包与安装学时20学习要求掌握工业机器人的拆包与安装方法任务分解任务1掌握工业机器人拆包装的操作任务2了解清点工业机器人标准装箱物品任务3掌握工业机器人本体与控制柜安装任务4掌握工业机器人本体与控制柜电气连接学习单元情境设计
13、（三）单元名称工业机器人的基本操作学时20学习要求掌握工业机器人的基本操作任务分解任务1掌握认识示教器一一配置必要的操作工业机器人的基本操作境任务2掌握查看ABB工业机器人常用信息与事件日志任务3掌握ABB工业机器人数据的备份与恢复任务4掌握ABB工业机器人的手动操纵任务5掌握ABB工业机器人转数计数器的更新操作学习单元情境设计（四）单元名称ABB工业机器人的I/O通信学时16学习要求掌握ABB工业机器人的I/O通信任务分解任务1了解ABB工业机器人I/O通信的种类任务2了解常用ABB标准I/O板任务3实战ABB标准I/O板一一DSQC651板的配置任务4掌握I/O信号的监控与操作任务5掌握P
14、RoFIBUS适配器的连接任务6掌握Profinet适配器的连接任务7掌握系统输入/输出与I/O信号的关联任务8掌握示教器可编程按键的使用任务9了解安全保护机制的设置学习单元情境设计（五）单元名称ABB工业机器人的程序数据学时12学习要求掌握ABB工业机器人的程序数据任务分解任务1了解程序数据任务2掌握建立程序数据的操作任务3了解程序数据的类型分类与存储类型任务4了解常用程序数据说明任务5掌握三个关键程序数据的设定学习单元情境设计（六）单元名称ABB工业机器人程序编写实战学时20学习要求ABB工业机器人程序编写实战任务分解任务1理解什么是任务、程序模块和例行程序任务2掌握常用的RAPID编程指令任务3会建立一个可以运行的基本RAPID程序任务4掌握中断程序TRAP任务5会创建带参数
