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1、1一、产品介绍 小型挖掘机：XE15、18、40、60、65、80 中型挖掘机：XE150D、150B、210B、215C、230C、260C、370C、450 大型挖掘机：XE700、850 市场主要机型为XE60、80（负载敏感系统），150D、150B、215C、210B、230C、260C、370C（负流量控制系统） 今天讲解以中挖负流量控制系统为主，并简单介绍一下负载敏感系统。二、XE60液压系统介绍2二、XE60液压系统介绍3A1A1A2A2A3A3PAPAPB1PB1PB2PB2先导操纵回转解锁高低速切换压力 此泵由两个变量泵和两个定量泵组成，其中A1、A2、A3为主油路供油，直
2、接和主阀的进油口相连，其它油口为先导供油，PA通过中心回转体连接到行走马达的高低速切换口，通过控制泵上的电磁阀通断来实现高低速切换；PB1口同回转马达PG口连通，用来实现马达解锁；PB2口通过外部电磁换向阀同手柄连通，从而实现控制主阀除行走外的不同阀芯的动作，来实现主油路的分配，进而实现挖掘机的不同动作。A1供右行走、动臂铲斗、斗杆合流，A2供斗杆、左行走、破碎、A3供推土铲、回转、斗杆大腔合流二、XE60液压系统介绍4上车动臂下降、斗杆内收、回转动作时自动解锁（安全）梭阀组P1P1P2P2T TPoPoPi1Pi1Pi2Pi2R1R1R2R2电磁换向阀，换向时破碎工作二、XE60液压系统介绍
3、5斗杆合流（大腔）回转推土板动臂提升+破碎斗杆左行走右行走动臂铲斗斗杆合流主溢流阀21.6MPa二、XE60液压系统介绍6工作油口泄露油口补油口安全锁放油口 回转马达主要组成部分为马达和减速机，马达部分由定量马达、安全锁、两个溢流阀、防反转阀组成二、XE60液压系统介绍7中心回转体行走马达工作油口高低速泄露油口主溢流阀换向阀芯测压口 行走马达主要组成部分为马达和减速机，马达部分由变量马达、两个溢流阀、换向阀芯组成三、中挖液压系统介绍8三、中挖液压系统介绍9ZeroFullZeroFullPN斗杆 (2)铲 斗 动臂 (1)备 用 行走(右)直线行走阀 行走 (左)回 转斗杆 (1) 动臂(2)
4、BypassBypass1.负流量控制系统负流量控制系统 主阀中位有回油主阀中位有回油时，通过负反馈阀组时，通过负反馈阀组的节流孔，使油液在的节流孔，使油液在节流孔前后产生压力节流孔前后产生压力差，将节流孔前的压差，将节流孔前的压力引至泵调节器来控力引至泵调节器来控制泵的排量。制泵的排量。 空载时通过节流空载时通过节流孔的流量最大，则节孔的流量最大，则节流孔前后的压差最大，流孔前后的压差最大，负反馈压力最大，可负反馈压力最大，可达达5MPa；手柄形成；手柄形成最大室，主阀阀芯形最大室，主阀阀芯形成最大，通过节流孔成最大，通过节流孔的流量最小，负反馈的流量最小，负反馈压力接近于压力接近于0MPa
5、。三、中挖液压系统介绍10三、中挖液压系统介绍11FRPi2FLPi1三、中挖液压系统介绍2、再生功能再生功能12 斗杆内收时，由斗杆内收时，由于重力的作用，斗杆于重力的作用，斗杆大腔压力降低，甚至大腔压力降低，甚至产生负压，当接近负产生负压，当接近负压时，通过控制换向压时，通过控制换向阀芯，在回油路产生阀芯，在回油路产生阻尼，使液压油通过阻尼，使液压油通过阀芯内部由小腔直接阀芯内部由小腔直接流入大腔，避免吸空流入大腔，避免吸空现象发生。现象发生。三、中挖液压系统介绍3、动臂、斗杆锁定功能13 由于重力的作用，斗由于重力的作用，斗杆大腔压力降低，甚至杆大腔压力降低，甚至产生负压，当接近负压产生
6、负压，当接近负压时，通过控制换向阀芯，时，通过控制换向阀芯，在回油路产生阻尼，使在回油路产生阻尼，使液压油通过阀芯内部由液压油通过阀芯内部由小腔直接流入大腔，避小腔直接流入大腔，避免吸空现象发生。免吸空现象发生。三、中挖液压系统介绍14前方动臂锁斗杆锁PblPalDr3Dr4三、中挖液压系统介绍4、优先功能（1）回转优先15 当斗杆外当斗杆外摆和回转同时摆和回转同时动作时，通过动作时，通过在控制油路上在控制油路上增加一个梭阀，增加一个梭阀，将操作回转时将操作回转时的先导油链接的先导油链接到斗杆阀芯端到斗杆阀芯端部限位油缸处，部限位油缸处，进而实现对斗进而实现对斗杆阀芯的限位，杆阀芯的限位，来实
7、现回转优来实现回转优先的功能。先的功能。三、中挖液压系统介绍16连通回转操纵手柄连通回转操纵手柄连通斗杆外摆限位油缸三、中挖液压系统介绍（2）动臂优先17 当动臂提当动臂提升和铲斗外摆升和铲斗外摆复合动作时，复合动作时，为了提高复合为了提高复合动作效率，增动作效率，增加一个对铲斗加一个对铲斗阀芯的限位，阀芯的限位，起到动臂优先起到动臂优先的效果。的效果。三、中挖液压系统介绍18XAksXBkXAb1三、中挖液压系统介绍5、合流19 动臂提升、动臂提升、斗杆内收及外斗杆内收及外摆动作时，由摆动作时，由于需要流量较于需要流量较大，需要两个大，需要两个泵同时为单独泵同时为单独动作供油，通动作供油，通
8、过阀内连通的过阀内连通的方式进行合流。方式进行合流。XE230C以上以上机型铲斗内收机型铲斗内收时需用流量较时需用流量较大，采用阀外大，采用阀外合流的方式提合流的方式提高速度。高速度。三、中挖液压系统介绍20铲斗合流管路三、中挖液压系统介绍6、功率调节:本泵功率调节、交叉功率调节、电磁比例阀功率调节、负流量反馈21 在在H模式时，模式时，通过发动机上转通过发动机上转速传感器采集的速传感器采集的转速数据，转换转速数据，转换为不同的电流信为不同的电流信号，电磁比例阀号，电磁比例阀产生不同的形程，产生不同的形程，进而产生不同的进而产生不同的调节压力，通过调节压力，通过调节器对泵的排调节器对泵的排量、
9、功率进行调量、功率进行调节，即实现节，即实现ESS控制。挖掘机的控制。挖掘机的L、S、H模式也是通模式也是通过改变它的电流过改变它的电流来实现的。来实现的。三、中挖液压系统介绍22电磁比例阀三、中挖液压系统介绍23 挖掘机中不挖掘机中不同的模式对应着同的模式对应着不同的电流值，不同的电流值，也对应着不同的也对应着不同的二次压力值，压二次压力值，压力的不同即代表力的不同即代表泵的功率不同。泵的功率不同。中挖机型的正常中挖机型的正常压力值为：压力值为：L：3.8MPa左右左右S：1.55MPa左右左右H：0.3-1.8MPa三、中挖液压系统介绍7、直线行走24 在挖掘在挖掘机正常行走机正常行走时，
10、为防止时，为防止产生跑偏现产生跑偏现象，会通过象，会通过内部控制油内部控制油路的切断，路的切断，使直线行走使直线行走阀起作用，阀起作用，从而使泵从而使泵1供所有工作供所有工作油路，泵油路，泵2供行走。供行走。三、中挖液压系统介绍25直线行走阀三、中挖液压系统介绍8、自动怠速取消26 当挖掘机没当挖掘机没有任何动作有任何动作3S后，后，上车及下车压力上车及下车压力开关没有信号，开关没有信号，则控制器使发动则控制器使发动机进入怠速模式，机进入怠速模式，当挖掘机动作时，当挖掘机动作时，上车或下车压力上车或下车压力开关的道信号，开关的道信号，怠速状态自动取怠速状态自动取消。消。下车压力开关上车压力开关
11、三、中挖液压系统介绍9、瞬时增力、高低速、安全锁功能27 操作右操作右手柄按钮或者手柄按钮或者行走动作时，行走动作时，会产生压力控会产生压力控制信号，使控制信号，使控制阀主溢流阀制阀主溢流阀压力升高到压力升高到34.3MPa，起，起到增力的效果。到增力的效果。同电磁阀A2口相连同主阀Py口相连三、中挖液压系统介绍28 显示器显示器中高低速选择中高低速选择按钮控制电磁按钮控制电磁阀通断，实现阀通断，实现对行走马达排对行走马达排量的控制从而量的控制从而实现高低速的实现高低速的选择。选择。产生压力同电磁阀A3口相连改变马达排量三、中挖液压系统介绍29 安全手安全手柄同电磁阀柄同电磁阀A1口连接，口连
12、接，当动作安全手当动作安全手柄时，电磁阀柄时，电磁阀得电，得电，A1口口压力油流出，压力油流出，先导操纵阀才先导操纵阀才能起作用。能起作用。三、中挖液压系统介绍10、液压元件：主泵、主控制阀、回转马达、行走马达等（1）、主泵30B 1a 1a 2KAWASAKID rB 3a3Pi2Pm2前泵调节器前泵调节器后泵调节器后泵调节器前泵前泵后泵后泵中间体中间体辅助泵辅助泵三、中挖液压系统介绍31后泵负反馈口前泵负反馈口二次压力调节先导泵吸油口先导泵出油口泄露油口主泵压力测试口三、中挖液压系统介绍32PGPGPxPxR1R1XATLXATLXAsXAsXAb2XAb2XBP1XBP1XBa2XBa2XBkXBkXAb1XAb1XATrXATr右行走前后上左行走回转动臂2动臂1斗杆1外摆铲斗合流铲斗打开斗杆2外摆斗杆锁动臂锁动臂安全阀动臂安全阀斗杆单向节流阀主溢流阀（2）、主阀主溢流阀回转解锁控制油口进油直线行走三、中挖液压系统介绍（3）、回转马达33测压口防反转阀补油管泄油管溢流阀压力开关延时阀工作油管三、中挖液压系统介绍34工作油口高低速泄露油口主溢流阀切换阀芯测压口平衡阀芯（4）、行走马达三、中挖液压系统介绍（5）其它液压件35先导油源块梭阀手控先导阀脚踏先导阀三联电磁阀4.5bar2.5bar
