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9.2 ABB机器人手动操作机器人手动操作任务任务：ABB机器人如何手动操作？机器人如何手动操作？ 我们在之前已经学过，ABB机器人手动操作有三种：单轴运动、线性运动和重定位运动。 我们先建一个系统。一、单轴运动：一、单轴运动：标出6个轴的正方向。 牢记机器人和操纵杆的正方向。二、线性运动：二、线性运动：
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