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1、11.1 CCS集成环境IDE的组成第1页/共71页21.1 CCS1.1 CCS集成环境集成环境IDEIDE的组成的组成 包括主机和目标系统两部分 主机方：最底层是JTAG，上面是调试器，再上面是CCS的各种插件，包括DSP/BIOS插件(实时调试)，RTDX(实时数据交换) 目标系统：最底层是硬件和JTAG，向上是DSP/BIOS实时操作系统(这是可选的也可以没有操作系统，完全自己管理)，再向上是应用程序.第2页/共71页3CCS软件仿真器目标系统第3页/共71页41.2 CCS代码生成工具流图第4页/共71页5Q：是否可以软件仿真？CCS一般工作在两种模式下： 软件仿真器 硬件开发板相结
2、合的在线编程：可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指令集与工作机制，主要用于前期算法实现和调试；实时运行在DSP芯片上，可以在线编制和调试程序。第5页/共71页61.3 CCS软件 TI公司耗资近2亿美元 CCS2.0 For C5000系列 CCS2.0 For C6000系列 CCS2.0 For DSK(Developer Start Kit,初学者开发套件) CCS3.3 For TI DSP系列第6页/共71页7CCS2.0CCS2.0界面界面第7页/共71页82 CCS集成开发环境集成开发环境 2.1 CCS系统安装与设置 2.2 CCS菜单和工具栏 2.3 CCS中的编译器
3、、汇编器和链接器选项设置 2.4 用CCS开发简单的程序 2.5 在CCS中读取数据和数据的图形显示 2.6 代码执行时间分析(Profiler的使用)第8页/共71页92.1 CCS系统安装与设置 2.1.1 CCS系统安装 2.1.2 为CCS安装设备驱动程序 返回首页第9页/共71页102.1.1 CCS系统安装 CCS对PC机的最低要求为Windows 95、32M RAM、100M剩余硬盘空间、奔腾90以上处理器、SVGA显示器(分辨率800600以上)。 进行CCS系统安装时，先将CCS安装盘插入CD-ROM驱动器中，运行光盘根目录下的setup.exe，按照安装向导的提示将CCS
4、安装到硬盘中。安装完成后，安装程序将自动在计算机桌面上创建如图2-1所示的“CCS 2(C5000)”，“Setup CCS 2 (C5000)”等快捷图标。第10页/共71页11图2-1 “CCS 2(C5000)”和“Setup CCS 2 (C5000)”快捷图标第11页/共71页122.1.2 为CCS安装设备驱动程序 在安装CCS之后、运行CCS软件之前，首先需要运行CCS设置程序，根据用户所拥有的软、硬件资源对CCS进行适当的配置。 启动Setup CCS 2(C5000)应用程序，单击Close按钮关闭Import Configuration对话框，将显示Code Compose
5、r Studio Setup窗口，如图2-2所示。 第12页/共71页13 Code Composer studio Setup窗口第13页/共71页142.2 CCS菜单和工具栏 2.2.1 菜单 2.2.2 工具栏 第14页/共71页15 CCSCCS运行主窗口运行主窗口 第15页/共71页162.2.1 菜单1File菜单第16页/共71页172Edit菜单第17页/共71页183View菜单第18页/共71页194Project菜单第19页/共71页205Debug菜单第20页/共71页216.Profiler菜单第21页/共71页22 时钟设置第22页/共71页237Option菜单
6、第23页/共71页24 Memory Map对话框 第24页/共71页258Tools菜单第25页/共71页262.2.2 工具栏1Standard Toolbar Standard工具栏包括以下常用工具 StandardStandard工具栏工具栏第26页/共71页272GEL Toolbar GEL工具栏提供了执行GEL函数的一种快捷方法，如图2-8所示。在工具栏的左侧文本输入框中键入GEL函数名，再单击右侧的执行按钮即可执行相应的函数。如果不使用GEL工具栏，也可以使用Edit菜单下的Edit Command Line命令执行GEL函数。图2-8 GEL工具栏 令用户可以编写自己的控制面
7、板/菜单，从而方便直观地修改变量，配置参数等 第27页/共71页283Project Toolbar Project工具栏提供了与工程和断点设置有关的命令，Project工具栏提供了以下命令如图2-9所示。 图2-9 Project工具栏 第28页/共71页294Debug Toolbar Debug工具栏提供以下常用的调试命令如图2-10所示。 图2-10 Debug工具栏 第29页/共71页305Edit Toolbar Edit工具栏提供了一些常用的编辑命令及书签命令如图2-11所示。 图2-11 Edit工具栏第30页/共71页316.Plug-in Toolbars Plug-in
8、Toolbars包括Watch Window和DSP/BIOS两个窗口，其中Watch Window如图2-12所示。 图2-12 Watch Window 工具栏返回本节第31页/共71页322.3 CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置 2.3.1 编译器、汇编器选项 2.3.2 链接器选项 返回首页第32页/共71页332.3.1 编译器、汇编器选项 编译器(Compiler)包括分析器、优化器和代码产生器，它接收C/C+源代码并产生TMS320C54x汇编语言源代码。 汇编器(Assembler)的作用就是将汇编语言源程序转换成机器语言目标文件，这些目标文件都是公共目标文件格式(CO
9、FF)。如图2-13、表2-9所示。第33页/共71页34 图2-13 生成选项窗口编译器标签第34页/共71页35表2-9 编译器、汇编器常用选项(在Compiler中)第35页/共71页36第36页/共71页372.3.2 链接器选项 在汇编程序生成代码中，链接器的作用如下：(1)根据链接命令文件(.cmd文件)将一个或多个COFF目文件链接起来，生成存储器映象文件(.map)和可执行的输出文件(.out文件)。(2)将段定位于实际系统的存储器中，给段、符号指定实际地址。(3)解决输入文件之间未定义的外部符号引用(如图2-14、表2-10所示)。第37页/共71页38 图2-14 生成选项
10、窗口链接器标签 第38页/共71页39表2-10 链接器常用选项(在Linker中) 第39页/共71页40第40页/共71页41CCS2.0CCS2.0调试功能调试功能(1)(1) 断点设置:多种step方法: single step(step into); step over; step out; run to cursor 运行到断点处自动更新窗口 观察和编辑变量、寄存器和存储器第41页/共71页42CCS2.0CCS2.0调试功能调试功能(1)(1) 调用堆栈(call stack)，显示函数调用层次关系. 利用探点(probe point)流入流出(stream in and out
11、)存储器数据第42页/共71页43CCS2.0CCS2.0调试功能调试功能(2)(2) 图形化显示数据 一维数据，二维图象，眼图等 代码剖析(Profile) 计算代码运行时间第43页/共71页44CCS2.0CCS2.0调试功能调试功能(3)(3)第44页/共71页452.4 用CCS开发简单的程序1创建新的工程文件 工程文件中包含着设计中所有的源代码文件、链接器命令文件、库函数、头文件等。(1)在CCS的安装目录的myprojects子目录下创建一个volume1目录。 (2)启动CCS，在Project菜单中选择New项，在Project中输入volume1，CCS将创建一个名为volu
12、me1.pjt的工程。 第45页/共71页462.将文件添加到工程中(1)将文件添加到工程中 (2)察看工程的结构(如图2-15所示)。(3)查看代码 第46页/共71页47 图2-15 工程视窗第47页/共71页483生成和运行程序(1)选择菜单命令ProjectRebuild All，对工程重新编译、汇编和链接，主窗口下方的信息窗口将显示build进行汇编、编译和链接的相关信息。(2)选择菜单命令FileLoad Program，在当前目录的Debug目录下选择volume1.out并打开，将Build生成的程序加载到DSP中。 (3)选择菜单命令DebugRun或在Debug工具栏上单击
13、Run按钮，运行该程序。 第48页/共71页494改变Build选项并修改程序语法错误 选择菜单命令ProjectBuild Options，弹出Build Options窗口，选择Compiler标签，在类(Category)列表中选择预处理(Preprocessor)，如图2-16所示。在Define Symbols域中键入FILEIO，定义符号FILEIO。此时，在命令输入和显示窗口看到-d“FILEIO”。 第49页/共71页50 图2-16 在Build Options 窗口定义FILEIO 第50页/共71页515断点和观察窗口的应用(1)选择菜单命令FileReload Prog
14、ram，重新加载程序(即加载volum1.out)。(2)在工程视图中双击volume.c，打开源文件编辑窗口，将光标放在dataIO()行上，并按F9键或工具栏中的设置断点。(3)选择菜单命令ViewWatch Window，弹出Watch窗口(如下图)。 第51页/共71页52 图图2-17 2-17 观察窗口观察结构体变量的值观察窗口观察结构体变量的值第52页/共71页532.5 在CCS中读取数据和数据的图形显示 2.5.1 探点的设置及从PC机文件中读取数据 2.5.2 静态图形显示 2.5.3 动态图形显示 第53页/共71页542.5.1 探点的设置及从PC机文件中读取数据(1)
15、选择菜单命令FileLoad Program，选择Volume1.out并打开。(2)在工程视图中双击Volume.c，在右边的编辑窗口中将显示源代码。(3)将光标放在主函数中的dataIO()那一行上。(4)单击图标，该行旁边蓝色标志表示设置了一个探点。(5)在File菜单中选择File I/O，打开File I/O对话框。第54页/共71页55(6)点击File Input标签，然后单击Add File按钮。 (7)选择sine.dat文件，单击Open按钮，出现如图2-18所示的sine.dat文件控制窗口，可以在运行程序时使用这个窗口来控制数据文件的开始、停止、前进、后退等操作。(8)
16、在File I/O对话框中，在Address域中填入inp_buffer，在Length域中填入100，同时选中Wrap Around复选框，如图2-19所示。第55页/共71页56(9)在File I/O对话框中单击Add Probe Point按钮，弹出Break/Probe Points对话框，如图2-20所示。 (10)在Connect域，单击下拉箭头，并从列表中选择sine.dat。(11)单击Replace按钮，Probe Point列表指示Probe Point已与sine.dat文件相关联。(12)单击“确定”按钮。注意，File I/O对话框Probel栏已变为Connected，表示文件已连至一个探点。(13)单击“确定”按钮，关闭File I/O对话框。第56页/共71页57 图2-20 Break/Probe Points对话框第57页/共71页582.5.2 静态图形显示(1)选择菜单命令ViewGraphTime/Frequency，弹出Graph Property(图形属性)对话框。(2)在Graph Property对话框中更改图形的标题、起始地址、缓冲
