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1、减减 速速 器器19.1变变 速速 器器19.219.1.1 减速器的组成和分类减速器的组成和分类 减速器主要由传动件、轴、轴承和箱减速器主要由传动件、轴、轴承和箱体四部分组成。体四部分组成。 减速器类型很多，其分类方法一般有减速器类型很多，其分类方法一般有以下几种。以下几种。 按传动件类型，可分为圆柱齿轮减速器、按传动件类型，可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮圆锥齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器。器。 按传动比级数，可分为单级减速器和多按传动比级数，可分为单级减速器和多级减速器。其中两级减速器按
2、齿轮在箱体级减速器。其中两级减速器按齿轮在箱体内的布置方式不同，又分为展开式、分流内的布置方式不同，又分为展开式、分流式、同轴线式和中心驱动式。式、同轴线式和中心驱动式。 按轴在空间的相对位置，可分为卧式减按轴在空间的相对位置，可分为卧式减速器和立式减速器。速器和立式减速器。19.1.2 常用减速器的类型、特点常用减速器的类型、特点及应用及应用19.2.1 有级变速器有级变速器1塔轮变速器塔轮变速器2滑移齿轮变速器滑移齿轮变速器3离合式齿轮变速器离合式齿轮变速器图图19-1 19-1 各式有级变速器各式有级变速器19.2.2 无级变速器无级变速器1滚轮滚轮平盘式无级变速器平盘式无级变速器2钢球无级变速器钢球无级变速器3菱锥无级变速器菱锥无级变速器4宽宽带无级变速器带无级变速器图图19-2 19-2 各式机械式无级变速器各式机械式无级变速器
