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1、第五届上海市大学生工程训练综合能力竞赛规则根据第五届上海市大学生工程训练综合能力竞赛命题，规范上海市大学生工程训练综合能力竞赛各项工作，遵循公平、公正、公开、科学、规范的原则，特制订本规则。一、参赛要求1.赛前工作1）所有竞赛环节及安装工作台等都是采用抽检产生，参赛队以抽签形式获得竞赛序号，均按竞赛序号由小到大依次进行。2）各参赛队在竞赛报到时，提交设计说明书1式5份，用档案袋装好；档案袋上均应注明参赛队编号，由工作人员与参赛队当面检查点清，并签字。3）在比赛过程中，参赛学生有问题可举手向工作人员示意。2 .小车要求每个参赛队只能有一辆小车参赛。小车要求采用三轮结构，具体结构设计及材料选用均由
2、参赛队自主完成；小车行走能量只能来自给定的重力势能，具体结构自行设计；小车在行走过程中完成前行动作所需的能量只能来自给定重力势能所转换的能量外，不允许获得任何其他形式的能量。3 .祛码要求祛码质量（Ikg）由竞赛组委会统一提供。在小车行走过程中，祛码不允许掉落。4 .赛道要求赛道由竞赛组委会提供。5 .现场竞赛要求6 ）比赛前工作人员检查参赛小车，不允许小车存储任何其它形式的能量；7 ）比赛Jll页序按照各参赛队的竞赛序号从小到大进行；3）参赛队进入赛道后，在裁判规定时间内开始比赛，超出时间为放弃；4）小车必须从出发线规定位置出发，出发后前轮至出发线记入成绩；5）各个环节竞赛需检查所用电池是否
3、符合竞赛要求；6）小车只能在规定的赛道内行走，超出赛道边界线、撞倒障碍物和碰赛道边界挡板均结束比赛；7）每个参赛队的小车行走有二次机会，取二次成绩中最好的成绩作为此项最终成绩，由裁判员测量小车行走距离、上下坡和绕障碍物数量，跑完全程的小车需记录祛码剩余高度；二次行走在不同赛道上进行。8）有参赛队身份的任何标识（学校、姓名等没有按照规定提交材料都将会扣分。9）比赛期间允许T立队员跟着小车行驶，预防小车跌倒时扶住小车。队员触碰小车比赛就结束。二、竞赛内容及评分标准L竞赛内容竞赛由电路焊接、小车拆装、机电联调、小车行走和技术方案评审等环节组成，具体竞赛评分内容如表1所示。表1竞赛各环节分数比例序号环
4、节评分项目主要内容分数1第一环节未拆装小车行走小车行走距离，小车上下坡和绕障碍物数量，小车走完全程祛码剩余高度202第二环节小车焊接拆装及机电联调主电路板焊接小车拆装机电联调303第三环节拆装后小车行走小车行走距离，小车上下坡和绕障碍物数量，小车走完全程祛码剩余局度404第四环节技术方案审查各参赛队的技术设计方案10总分1002.评分标准小车行走分为未拆装小车行走和拆装后小车行走两个部分的竞赛。1）第一环节竞赛未拆装小车行走（20分）小车使用竞赛组委会统一提供的祛码在规定的赛道上进行比赛。小车行走过程中，祛码不允许掉落。根据不同项目分别按照小车行走距离、上下坡和绕障碍物数量进行评分；其中项目一
5、和项目二按照小车行走距离计分，行走距离越远，成绩越高；项目三以小车上下坡和绕障碍物数量计分，小车上下坡和绕过障碍物数量越多，成绩越高。（1）常规赛以行走距离最远为满分，按照下面公式计算:库行走朦责=本项目组行走最远距离20（2）挑战赛以小车上下坡、行走距离和绕过全部障碍物为满分，按照如表2及下面公式计算：料鹿/迎绕障碍物行走成绩=障碍物总数量4.5+ S0.5表2挑战赛未拆装小车行走评分内容序号评分内容分数1上坡32下坡3.53绕障碍物（0.5/个）4.54行走距离（0.5/m）9总分20式中：S为小车实际行走距离第库行走成责=上坡成责+下坡成责+未J滕库毙覃潺物行走成责2）第二环节竞赛小车焊
6、接拆装及机电联调（30分）第二环节竞赛是机电团队协作竞赛，其总时间为90分钟。第二环节竞赛包括主控电路焊接，小车拆装及机电联调三个部分，其中主控电路焊接和小车拆装同步进行（60分钟），其后是小车机电联调部分（30分钟），分别记录三个部分的时间，不能超出各部分规定的时间。该环节竞赛项目计算方法如下：第二环节竞赛成绩=30-15X（名次-1）/（项目i参赛队数-1）式中：i为参赛项目L2、3o在机电联调部分竞赛中，发现现场焊接主控电路板不能使用，可以申请采用原来主控电路板，则扣除主控电路焊接成绩，即第二环节总成绩为20分，并只能获得第三环节竞赛的实际行走成绩按80%计算。正常情况下该环节竞赛项目使
7、用原来焊接主控电路板的成绩计算方法如下：第二环节竞赛成绩=20-10（名次-1）/（项目i参赛队数-1）式中：i为参赛项目L2、3o注释：若有上述情况发生，按照项目的两种情况分别排出名次，分别统计队数，以及分别计算成绩。3）第三环节竞赛拆装后小车行走（40分）小车使用竞赛组委会统一提供的祛码,在规定的赛道上进行比赛。小车行走过程中，祛码不允许掉落。根据不同项目分别按照小车行走距离、上下坡和绕障碍物数量进行评分；其中项目一和项目二按照小车行走距离计分，行走距离越远，成绩越高；项目三以小车上下坡和绕障碍物数量计分，以及距离计算，小车上下坡和绕过障碍物数量越多，以及行走距离越远，成绩越高。（1）常规
8、赛以行走距离最远为满分，按照下面公式计算:第三环节徽暖/库行走成责=/成实际行8疆本I页目组行走最远距离40（2）挑战赛以小车上下坡、行走距离和绕过全部障碍物及走完全程为满分，按照如表3及下面公式计算：表3挑战赛拆装后小车行走评分内容序号评分内容分数1上坡102下坡123绕障碍物（1/个）94行走距离（0.5/m）9总分40由3黝亍管责=式中：S为小车实际行走距离第三环榭砧爆J函亍走成责二妙崽责+下坡成责飕后/库线章导物行走成责4）第四环节竞赛-方案评审（10分）专家组对参赛队的设计方案按照命题要求进行评审，以及检查雷同方案，如有参赛队设计方案雷同的情况，由评审组根据情况扣分，直至取消名次。1
9、1码剩余高度计入成绩睡法如果小车跑完全程，多出的祛码剩余高度换算累计入相应环节的成绩，按照下面公式计算剩余高度换算的行走距离：/考跑完全懒5项除高阂奂算行走S疆=线全程的底第走完全程际使用5码X乘除怯5马高度q常规赛第一环节竞赛库跑完的翱除高度成责=20本目逊隅4阵跑完的却嫌除高阂奂算行走S瞒第环节竞赛/库跑完的翱除高度成责=40极目的隔4阵跑完谈却嫌除高阂奂算行走8瞒（2）挑战赛,库跑完”除高度成责J库跑询既赞皙噂彳希翦0.5分/木将此换算的剩余高度成绩累计入第一或第三环节竞赛的总成绩（即超过各环节的满分）。3.竞赛总成绩霞总成责:第F5成绩+第二5节成责+第三环节成责+第国碎成责三、奖项设常规赛螺旋赛道组和S”型赛道组，以及挑战赛各设一、二、三等奖,一等奖30%,二等奖30%,其余为三等奖,奖项数量由竞赛评审委员会根据参赛队实际数量确定。竞赛组委会2015年Il月30日
