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1、门座起重机电气系统门座起重机的动力设备就是电动机。为了满足生产的需要，进行各种动作，必须通过各种不同的电器组合成各种不同的控制线路，对电动机实施控制，使电动机能自动启动、反转、调速和制动。另外，还需进行如超重、超程、稳性及各种电气安全保护。一门座起重机的供电电缆馈电是最普通的馈电方法，如图58所示。电缆一端接上电源，另一端固定在起重机支腿电缆卷筒上，电缆卷筒中心装有滑环，电流经电缆滑环（位于电缆卷筒中心）引到起重机上。电缆随起重机移动而收放，一般用活配重来带动电缆卷筒转动。在卷筒轴上装有绳轮，钢丝绳卷绕在绳轮上，且钢丝绳的一端固定在绳轮上，而另一端绕过固定在支腿上部的滑轮挂住活配重。当起重机移
2、动距电箱愈来愈远时，由于电缆拉力使电缆卷筒转动，绳轮跟着转动，将钢丝绳绕在绳轮上使活配重提起。当起重机移向配电箱时，由于活配重的下降，使电缆卷筒反转，将电缆卷回。用活配重收放电缆，简单可靠。2.滑触馈电滑触馈电是沿起重机运行路线上敷设光导线或角钢，在运行机构上装有受电器，用滚动或滑动接触，将电流传递至各驱动机构。滑触馈电在门座起重机上应用较少。大连港的半门座起重机上采用此方法供电。3.地沟馈电地沟馈电与滑触馈电属同一类型，所不同的是滑触设备被安置在地沟中，如图5-9所示。为了安全生产，不妨碍行人和流动机械的运行，用软钢带或钱链钢板将整个地沟盖上，起重机经过时将板铲起，过后盖好。图58电缆馈电示
3、意图1导轨；2走轮；3配电箱；4电缆插头5电缆卷筒；6电缆；7门腿；8滑轮；9门机底座；10活配重；Il机房（二）中心受电器门座起重机控制室及臂架随旋转机构转动，电流引入起重机后，必须再用滑环受电器将电流接通。由于它位于门座起重机的旋转中心，又称中心受电器,如图5IO所示。它由一组相互绝缘的滑环固定在起重机的转轴上，电刷安装在机架上，借助弹簧的压力与滑环保持紧密的接触。电流自电刷传至滑环，再行至控制室总电源自动空气断路器，供全机用电。根据不同需要，中心受电器滑环有三个到十多个不等，一般都余有一两个滑环备用。（=）门座起重机总电源图5-9地沟馈电示意图（三）门座起重机总电源图5Il为MI0-25
4、型门座起重机电源线路原理图，MI025型门座起重机来用交流三相380/220V、50HZ的电源。电源A码头电网经电缆送至电缆转筒滑环ZG,再经过中心受电器ZS,最后由总自动空气断路器QF控制全机供电。QF有短路、欠压、过载等多种保护作用。它的T作原理是，当码头电网与整机联通时，指示灯IHL绿色亮，表示电源接通。合闸后，由于联动触点作用，IHL灭，同时2H1.红色亮，表明控制屏带电，可以启动。SB为事故紧急停车按钮，如急需停车，呵按下SB,自动空气断路器立刻跳闸，使整机停电，指示灯IHI。重新亮。UR分别接到开关IQM、3QM、5QM图5IIMI025型门座起重机电源线路原理图Z（j电缆转筒滑环
5、；Zh山受电器；PV交流电压表；PA交流电流表；Q、_总自动空气断路器；TA电流互感器；IHL.2Hlo指示灯；M某照明供电箱；CR油箱预热器;B停止按钮；IFU4FU熔断器；SA/J开关M某是照明供电箱。由电源总自动空气断路器上端接出，供各路照明用。PA是交流电流表,通过电流互感器TA测量门座起重机的总电流。整机控制线路、照明线路和信号线路电压一般采用220Vo本节仅介绍MI025型门座起重机起升机构电气线路，电气工作原理如图512和图513所示，其制动方式采用能耗制动。下面叙述控制线路各种不同的T作过程。（一）手动切阻、使用吊钩的工作过程1 .首先将主令控制器IS拨向（）位，IKA得电，为
6、=,减小触头的I：作电流，两对触头并联白锁。2.将9SA拨向手动挡，2KA得电，常开触头闭合，接通各加速接触器线圈供电控制回路，为切除各级加速电阻做好准备。然后，将IOSA拨向吊钩挡。R2R图512起升机构电气原理图（主电路）M、2M交流电动机；IYB、2YB液压推杆制动器；9KA、IoKA过电流继电器1Q团二利刀升关；TM变压器；Ir电抗器；IIKA_甑流过电流继电器；1R、2R电阻器；IFU12FU熔断器；IV6v硅整流器3.IS拨至上升第1挡，S,断开，S0So接通。So接通，使IKMF、2KMF线圈得电，使其常开触点闭合。而S。接通，导致7KA、8KA得电，使IYB、2YB松闸，IM、
7、2M两个电动机在全阻串接下启动。同时，IKMF、2KMF的常闭触头打开，起互锁作用。串接在1KM,、2KMo线圈中的常开触头也同时闭合，为第一级加速接触器得电做好准备。41S拨向上升第2挡、S接通，1KM,、2KM：得电，切除了第一段加速电阻，电动机第一次加速运行。同时，由于其常开辅助触头闭合，为下级得电做好准备。51S拨至上升第3挡，S,相继接通，IKM,2KMo得电，切除了第二级加速电阻，电动机第二次加速运行。它们的常开触头闭合，又为下一级切阻做好准备，直至将IK拨至上升第6挡，将电阻切完为止。j芟羊UJUIViJ几R1SBT_.2SBH”9#臻衙菸山斋。KA一股Ar-nlKAR受tl.N
8、月2KA絮2KMB,1-6SA掣一川Illl川手金:卜一峭娜lll0111|1/1：IIIIII2KM汇2KMFl-_L严H川憾川|川团+回团尹睾；国Gllllllflllllu百动一I自扩一1建IE型05KA!月i芝芸A：崔一IKMFll7KA国珏正;亟利I一IKMFl一8KAIII川IHllliIOSA抓二一2ZKKMMRI。111.旦QI纠一.IllllIIIIIIIIKIIIIjjIM黑滦I邕掣呼、上KIV登r2K曾卜A弋。6AII圣1114Ap出M口高IKMRl(J)IiIIIjIwlll2爵LWO掣川8SA”tzr旦戡Iiiiiiiiiiiiiii*石惩。K扯基vt,IIIIIIS
9、A2SA5SAU4KA4KAIIIIIIIIIIIIK11EIIIuIIKM1,IlM而RIl带“，一、ktttttlloVtN陂U匕。Il川Illl130IIIIIIIII：梦IllI女。川一丑，岗l2KMI.TTtTl7Etr女啰饕慧川川川川川州WlIHIIqW.IKl少一一4H2KM王2某,L1KM,lllllllllllllllll!lilhl(.1删ZKlIqll/一ivrvll:：III：/Ivl4ill;兰M。olllLlUL一，lul一；Illllllllllld夕2K吨2周。L未IKMo2KA川川川川图513起升机构电气原理图(控制电路)和2KM-交流接触器；、电动机正转接触
10、器；、电动机反转接触器；KA电压继电器；、8KA巾间继电器；、2A起升高度行程开关；、4SA下降行程开关；5SA行程开关；脚踏开关、脚踏开关；、直流接触器；、一交流接触器；8电喇叭；、2SB按钮；、IlSA转换开关；、3KA时间继电器6 .当载荷需要停到某个高度时，将IS拨回零位，SoS,。全部分断，7KA、8KA失电，IYB.2YB将电动机牢牢刹住，电路恢复原状。7 .下降时，将IS拨至下降各挡，其动作过程与起升相同，不同的是IKMR、2KMR线圈得电，使相序调换，电动机反转。重载由强力下降转为回馈制动下降。8 .重载或满载时要获得理想低速，可进行能耗制动。首先踏下能耗制动脚踏开关7SA,I
11、KMR.2KMR失电，切除了电动机交流电源。IKM同时得电，其常开触头闭合，直流制动接触器IKMB、2KMB得电，将直流电源引入电动机。同时由于IKMB、2KMB串接在S,触头回路中常闭触头的打开，分断了各级加速接触器线圈的同路，使电阻回接于转子电路中，两台电动机在全阻串接下制动。IKMB、2KMB的常开辅助触头闭合，继续供电给抱闸继电器7KA、8KA的线圈，使1YB、2YB继续松闸配合制动下降。9 .如需继续减慢速度，应再踏下8SA,2KM得电，串接在IKM,、2KMe线圈回路中的常开触头闭合，KM,2KMz得电，切除第一段电阻，加大制动力矩。10 .制动时，7SA被踏下，IKMB.2KMB
12、得电同时，手动转换开关线路中的时间继电器3KA得电，串接在IKA线圈回路中的两个触头同时动作，常开触头闭合快，延时闭合常闭触头打开慢，IKA继续得电，整个线路继续T作。制动结束后，3KA失电，常开触头打开，延时闭合常闭触头不能及时闭合，1KA失电，整个线路失电，在手动控制后，必须另行启动。（二）自动切阻、使用吊钩的工作过程1. 9SA拨向自动挡，IOSA拨向吊钩挡。9SA拨向自动挡，为时间继电器4KA、5KA、6KA得电做好准备，3KA已被排除于线路之外。IKA已不再受3KA控制。2.IS拨至零位，IKA得电自锁，为控制线路得电做好准备。3.IS拨至上升第1挡，So、S.接通。So接通IKMF
13、、2KMF得电，同时7KA、8KA得电，IYB.2YB松闸，两电动机全阻串接向上升方向启动。7KA、8KA得电同时，相应的常开辅助触头闭合，使5KA、6KA两个时间继电器开始工作。4.主令控制器IS的S。S,。为各挡切阻触头，在自动切阻过程中，起控制最后切到某一挡的作用。例如将手柄拨至第四挡，自动加速就到第四挡。5.能耗制动时自动控制线路特点。制动下降时，踏下7SA,则IKMR、2KMR失电，IKMB、2KMB得电。从IISA转换开关自动挡线路可知，时问继电器4KA得电，其常开触头和延时闭合的常闭触头动作，常开触头的闭合保持原线路状态.制动结束后，放开7SA、4SA失电，其常开触头打开，在延时
14、闭合常闭触头延时间隙，使切阻控制线路失电。经整定值1秒后，4KA延时闭合常闭触头闭合，线路即开始自动切阻启动。根据上述分析可知，自动切阻控制线路在能耗制动和使用抓斗后，无需将I手柄拨回零位，经时问继电器整定值后，即可自行启动。（三）使用抓斗时线路工作情况1.使用抓斗手动控制程序将9SA拨向手动挡，IOSA拨向抓斗挡。抓斗的提升和下降都是双机拖动，因而控制过程与使用吊钩时相同，不再重复。当IOSA拨至抓斗挡时，两电动机IM、2M松闸，继电器7KA、8KA线罔回路中都互相串接控制另一个起升接触器的常开触头，在任一电动机收口时，另一电动机抱闸也同时打开，配合下沉多攫货物，提高了抓斗的满载率。反之，在
15、闭合绳下降开口吐货时，两个下降接触器IKMR、2KMR就无以上互接线路。因而，当其中任一电动机松绳开口时，另一电动机被牢牢刹住固定斗身。如支持绳闭合绳反接，将IISA拨向另一位置，可使两电动机控制作用切换，IISA为电动机选择开关。在手动控制中，抓斗每开闭一次，踏下6SA时，3KA就动作一次，必须再将主令控制器IS拨回零位重新启动。2.使用抓斗自动控制程序首先将9SA拨向自动挡，IOSA拨向抓斗挡。起升、下降、斗口的开合和能耗制动等动作，都与手动过程相似，不再重述。它们不同之处是在使用抓斗或能耗制动后，由于4KA的作用，无需将手柄拨回零位重新启动。经整定值I秒后，自动在手柄停留的挡位上启动，与吊钩的自动控制相同。5.4.变幅机构电气线路分析现以MIO-25型门座起重机为例介绍液压控制变幅机构的电气线路。此种机构用一台三相交流的鼠笼型异步电动机作为油泵电动机。通过对电磁阀的控制来完成变幅动作。电气原理如图514、515所示。主电路中，3KAo与3KA0作过载保护，3KM控制油泵电动机单向运行。3HG为油泵电动机T作指示灯。警铃3B在臂架超出极限行程时报警。控制电路原理如下：油泵电动机T作后，将控制变幅手柄拨正，与手柄联动控制臂架运行极限限位开关3SA,、3S怠的常闭触头闭合（代零位保护作用），变幅压力继电器3KA3得电，其常开触头接：至3Q
