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1、Logix基础培训手册罗克韦尔自动化自动限制及信息产品集团中国.北京2023年10月基础培训手册书目G、Allen-Bradley/SuicctaDGE)1常用工具1.1通讯管理工具三RockwellAutomation1.2模块升级工具2编程指南2.1 平台简介2.2 5000编程软件快速入门2.2.1 安装限制器2.2.2 创建及下载工程2.2.2.1 创建工程1.1.22 添加模块1.1.23 变更模块属性1.1.24 查看1.1.25 5创建标签（）1.1.26 利用别名标签（）记录1.1.27 输入梯形图程序1.1.28 下载工程1.1.29 看程序扫描时间1.1.30 看限制器内存
2、运用状况2.3 梯形图常用指令2.4 功能块图编程及过程限制3组态软件（）3.1 基本学问3.2 操作步骤4组态软件（）4.1 基本学问4.2 操作步骤5流程监控软件1常用工具1-1通讯管理工具是罗克韦尔自动化公司为用户供应的通讯管理软件，它运行在操作系统的计算机上。用户只需选择一种从该计算机到工业限制网络上任一模块的通讯方式，就可以通过该软件建立起及工业限制网络上全部设备的通讯。操作举例（计算机到处理器为串口连接）：1）用户选择从计算机到网络的通讯方式：串口方式2）用户检查计算机上相关通讯卡件是否已经安装，连接电缆是否正确：运用17563连接计算机和处理器。3）点击“（通讯）”下拉菜单中的“
3、（配置驱动方式）”选项。tSIinGtrwy4）在“（可用驱动方式）”中选择“2321”，再点击选项，并选择。5）在弹出的“2321”菜单中点击“（自动配置）”，等待运行结果后选择。6）点击“（通讯）”下拉菜单中的“”选项，就会弹出整个工业限制网络的树状阅读画面（见下图）。注：用户还可点击阅读画面中的“回”，以进一步阅读其所延长的网段。7）12模块升级工具：罗克韦尔自动化公司新一代限制平台中的大部分模块都是“内置微处理器+功能软件O”的智能模块，并且功能软件O均存储在可重复刷新的存储器中。用户只需运用最新版本的软件，对模块进行刷新即可实现模块升级，从而保证客户选购的模块在很长的运用时间内都能及
4、新技术以及增加功能相适应。可单独运行在操作系统的计算机上，也可内嵌在5000限制编程软件中。用户通过建立起计算机到待升级模块的通讯通道后，即可运行该软件。在软件中用户依据画面提示依次选择设备书目号、新的功能软件版本号（）即可。操作举例（5555处理器从版本10升级至版本11）：1）打算工作：通过建立起计算机到模块的串口通讯。将处理器置于“（编程）”模式。2）运行软件，在主画面上选择“（下一步），在弹出窗口中选择相应处理器书目号。3）按产品书目号选择相应模块后，点击“（下一步）弹出限制网络阅读窗口。在该窗口中用户应按网络路径延长并选择要刷新的模块。4）点击“（下一步）”弹出“（功能软件版本）”选
5、择窗口。请选择相应版本号并点击。5）假如有关刷新文件不在缺省安装书目中，将弹出“文件书目阅读窗口”以便用户选择文件所在书目，点击。6）点击“（下一步）”弹出“窗口。用户点击就会起先模块刷新处理。留意事项：进行操作前应停止限制系统的运行；假如对处理器进行升级，还需保证其应用程序已作备份；并且，在整个模块刷新过程中，不允许掉电或者通讯中断。2编程指南2.1 平台简介在过去，为了实现工厂自动化，工程师们往往不得不面对、伺服限制器等多种自动化子系统，须要同时驾驭多种专业化软硬件的开发和维护。随着近年来自动化水平的不断普及和提高，这种状况越来越成为制约工厂发展的“瓶颈”问题：自动化设备越来越多、自动化技
6、术越来越困难，而工厂技术人员的精力和时间却相对有限。因此，“运用单一限制平台实现全厂范围内的全部限制任务”成为广阔用户的迫切要求。借助电子、通信以及限制领域中不断发展的新技术，顺应这一要求，全球领先的罗克韦尔自动化公司提出了“全功能限制平台”的设计理念，并在此基础上发布了产品。无论是高速离散限制、困难过程限制、伺服限制，还是高速传动限制等各种应用，借助单一的平台，用户只需驾驭一种编程软件，就能依据应用要求的不同，选择标准模块，选择标准工业网络/总线得到所需的限制系统，如顺控/平安连锁系统、伺服限制系统、分布式限制系统（）、高速传动限制系统以及数据采集监控系统（）等。平台不仅技术领先，而且在烟草
7、、消费品制造、冶金、电力、石化、油气输送、造纸、水处理、地铁、矿山以及汽车等各个行业中都有很多胜利的应用。平台主要特点如下：全部模块均可带电插拔；用户通过软件刷新即可实现包括处理器在内的各种模块的升级；功能强大的处理器o处理器具有高速程序及数据处理实力，IK指令仅需0.06毫秒；o单个处理器最多支持：128000开关量或4000模拟量。o用户无需更换处理器，通过替换更大容量的内存即可扩充系统处理实力；o本身供应电池后备，从机架取出处理器后仍可保持数据不丢失；o1131-3全面支持o实时多任务系统内核：多达32个任务，包括1个连续任务以及31个周期任务；有15个优先级可选以保证重要任务优先。每个
8、任务中可编制32个主程序，并分别拥有单独数据区。o完全标签变量编程方式，采纳动态内存管理技术，无需用户进行内存安排管理。没有定时器/计数器等运用个数的强行限制，支持数据类型的自动转换。o支持多维数组、标准数据结构及用户自定义数据结构。创新的、最大可用性设计的机架和背板：运用制造者/消费者（）技术的无源多主数据总线;O在同一机架中可多处理器并存，实现分布式运算;O在同一机架中可配置随意多个通讯模块，实现网络延长和不同网络间路由；O无需处理器干预，现场输入信号（作为）可以同时干脆送给同一网络上的多个智能设备、处理器及服务器（作为）等，避开了传统的“现场信息先由主站存储再依次转发”的过程，大大供应了
9、通讯效率；O通过扩呈现场。在全部本地站和现场站中，对于每个输入输出模块都可以依据其实际应用的响应快慢的要求分别设置相应的通讯时间：逢变则报O和按给定周期发送O,保证了工业限制的实时性和确定性。支持、以及Hl等国际标准工业现场总线，兼容过程仪表总线协议，同时供应及各类第三方限制系统的广泛接口。支持开放的100网络，限制系统和上位机可以组成完全意义的多服务器/多客户机模式的实时监控系统。在、和各层网络中采纳统一的协议，该协议实现了对实时限制数据和非实时监视/组态数据的区分对待，保证了工业限制的实时性和确定性；同时，也保证了系统中各层设备对象定义的统一、网络服务的统一，实现了不同网络间数据的完全透亮
10、，也保证了用户只需一次培训就可建立起对于、或不同网络上设备通讯功能的完整相识。全部模块，包括模块均为智能化模块：o输入输出模块供应断线等各类诊断功能，并可供应时间标记；全部以上数据都被该模块自动生成标签变量，可被程序干脆引用；o模拟量输入输出模块在模块本身即可实现工程单位转换、高/低以及高高/低低报警运算，并被该模块自动生成标签变量，可被程序干脆引用；o供应带电子熔断爱护功能的开关量输出模块，回路在短路故障解除后通过软件复位即可复原，无需设置/更换保险丝。2.2 5000编程软件快速入门安装脚器准窗鲫器安装觥器创蔽下载工程创建工程改变工私属性三)幅入瞰釉咻地输出模块掇般属性10fc创建其它标签
11、刘Jffl初名称筑人迫辑，”TX8解粳用描陋查看控制器内存使用情况2.3 梯形图常用指令位指令桧查是否闭和(XlC)桧查是否断开(XIO)输出激励(OTE)输出锁存(OTL)输出解锁存(OTU)一次启动(ONS)上升汨一次启动(OSR).下降沿一次启动(OSF).计时器和计数器指令一时导通计时Se(TON)电时断开计时署(TOF).保持导通计时SS(RTO)加计数(CTU)减计数(CTD)复位(RES)通讥指令(MSG)比较指令比较(CMP)有效运算符概定运算顺序等于(EQU)大于或等于(GEQ)大于(GRT)小于或等于(LEQ)小于(LES)极限比较(LIM)加蔽等于(MEQ)输入立即数作为
12、国蔽他不等于(NEQ)计算/算术指令计算(CPT)有效运算符牖定运算顺序加法(ADD)减法(SUB)乘法(MUL)除法(DIV)平方根(SQR)取反(NEG)传送/逻辑指令传送(MoV)屏蔽传送(MVM)瑜入立印数作为周敏伯限分配(BTD)清零(CLR)按位与(AND)c(OR)按位异或(XOR)tt4t(NOT)程序控制指令跳转到标号(JMP),标号(LBL)跳转到子程序(JSR),子程庠(SBR),返回(RET)致停(TND)主控复位(MCR)禁止用户中断(UlD)便能用户中断(UlE)恒假指令(AFI)非掾作(NoP)循环(For)/终止循环(Break)指令循环(FOR)中止循环(BR
13、K)返回(RET)专用指令文件位比较(FBC)选择搜索程式诊断检测(DDT)选择搜索模式数据传送(DTR)输入立即数作为解蔽位.比例微分积分(PlD)配芭PID指令三角函数指令正弦(SIN)余弦(COS)正切(TAN)反正弦(ASN)反余弦(ACS)反正切(ATN)高级算术指令目然对数(LN)以10为底的对数(LOG)X的Y次林(XPY)算术转换指令数组(文件)/综合指令文件算术和逻辑指令(FAL)文件搜索和比较描令(FSC)文件复制(COP)文件填充(FLL)文件平均值(AVE)文件排序(SRT)文件标潜偏差(STD)数组(文件)/位移指令位左移(BSL)位右移(BSR)FIFO装载(FFL
14、)FIFO卸载(FFU)1.IFO装舞(LFL)1.IFO卸载(LFU)字符串处理指令字符串比较(见前述比较指令部分:等于、不等于、大于、大于等于、小于、小于等于、表达式比较)-0-0串口操作指令此外还有超过30条专用伺服限制指令2.4功能块图编程及过程限制其中36条常用逻辑指令：三角函数指令简洁算术指令高级算术指令位指令转换指令定时/计数指令比较指令还有42条用于过程限制和传动的指令：过滤器指令统计指令过程指令逻辑指令传动指令选择/限制指令3组态软件（）3.1 基本学问作为国际标准61158的高速工业现场总线介绍：最佳的开放性作为国际标准61158的工业现场总线由公司最早开发并公开，是工业自动化领域的标准网络。该总线现由独立的组织负责管理。组织成员包括上百家知名的工业自动化产品制造公司。完全符合工业现场要求支持星型、树型、总线型和环形等多种拓扑方式。支持同轴电缆和光纤，通过中继器，传输距离可达30公里。供应符合各类工业现场须要的同轴电缆及光纤，如铠装、地埋以及高柔性屏蔽电缆等。供应网络冗余，网络上每个站点
