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1、江苏省交通企业协会团体标准高速公路路面3D摊铺技术规程（送审稿）编制说明中交二公局第三工程公司南京工业大学2020年12月1工作简况11.1 标准制定的意义、作用11.2 任务来源11.3 协作单位11.4 主要工作过程21.5 标准主要起草人及其所做的工作32标准编制原则和依据32.1 标准编制原则32.2 标准编制依据43主要条款的说明43.1 适用条件43.2 范性引用文件43.3 技术要求43.4 工艺流程53.5 现场操作63.6 过程控制63.7 质量检测73.8 附录A73.9 附录B74预期的经济效果、社会效果及环境效果分析75采标情况及与国际、国内同类标准水平的比较76与有关
2、的现行法律、法规和标准的关系87重大分歧意见的处理经过和依据88其他应予说明的事项8附件错误!未定义书签。1工作简况1.1 标准制定的意义、作用3D摊铺技术目前在国外处于推广应用阶段，主要在铁路、道路、机场、大坝、河道、矿山、垃圾填埋、港口、城市建设等领域得到了应用，为施工单位提供完整的联合施工解决方案。对于国内来说，这是一项新技术，目前仅在少部分高速公路、机场铺面工程上得到应用。3D摊铺技术因其在应用中的质量效果和操作性便利性，可降低传统施工管理在人力、设备和材料的消耗，消除施工工程人工检测的质量和安全隐患，未来必将在高速公路路面摊铺中得到广泛应用，为交通建设创造综合社会经济效益，实现真正的
3、智能化施工。2015年10月，全国公路水运工程质量安全工作会议明确提出打造“品质工程新理念，要求提高公路工程建设质量。在公路路面基层施工中，由于摊铺过程精度控制不够难以保证纵断高程、横坡、平整度及厚度等摊铺质量，同时，因传统摊铺过程控制需投入大量人力物力，造成成本增加，并存在安全隐患。利用3D摊铺技术进行数字化、智能化施工，可以提高控制精度，加强过程控制，推动品质工程建设。相较于传统摊铺工艺，3D摊铺采用自动化控制，实现无桩化施工，减少人工投入和物料成本，提高施工效率、降低施工成本、保证施工安全。作为一项新技术，目前3D摊铺技术在应用过程中，不同单位施工作业时存在明显的个体化差异，在设备技术参
4、数、施工工艺流程、现场操作等方面大不相同，尚未形成统一的标准。因此，有必要编制高速公路路面3D摊铺技术规程，明确3D摊铺技术要求、规范3D摊铺施工工序，为采用3D摊铺技术进行公路路面基层摊铺施工提供标准化依据。1.2 任务来源本标准编制工作任务来源为“江苏省交通企业协会关于2020年度团体标准立项的公告（一）（省交协（2020）18号），项目名称为：高速公路路面3D摊铺技术规程,计划完成时间为:2020年12月。1.3 协作单位本标准制定工作由中交二公局第三工程有限公司负责，主要参编单位有南京工业大学、江苏常州交通建设管理有限公司、江苏润通项目管理有限公司、江苏森淼工程质量检测有限公司、江苏省
5、交通工程建设局、苏交科集团检测认证有限公司。1.4 主要工作过程为保证本标准制定的科学性、有效性和实用性，编写组广泛收集了关于高速公路路面摊铺的文献资料，包括现行国家标准、行业标准、国内外有关科研、院校等单位的研究成果、工程案例等，并进行了实地调研活动。通过对资料的归纳、整理和分析，在了解有关科研、院校、检测等单位的研究成果和实际工程经验的基础上，相关规范为基础，结合高速公路路面3D摊铺技术，编制了本标准。本标准的制定工作过程简述如下：2019年10-12月一资料收集和调研：明确标准编制的必要性和迫切性，确定了标准起草单位，成立标准编写组，组织资料收集和调研工作。2020年1-5月一方案编制：
6、制定标准编制的工作方案，明确标准的性质归属、结构框架和使用对象等。并向江苏省交通企业协会提交江苏省交通企业协会团体标准项目建议书。2020年6月一标准初稿编制：课题组在收集资料和调研的基础上，依据标准工作方案的框架，起草高速公路路面3D摊铺技术规程初稿。并向江苏省交通企业协会提交江苏省交通企业协会团体标准立项申请书。2020年6月一标准立项：江苏省交通企业协会根据江苏省交通企业协会团体标准管理办法，组织专家对高速公路路面3D摊铺技术规程团体标准编制项目进行立项评审，经专家组评审同意立项，并在全国团体标准信息平台、江苏省交通企业协会网站、微信公众号上发布“江苏省交通企业协会关于2020年度团体标
7、准立项的公告（一）”（省交企协（2020）18号）。2020年6月一标准征求意见稿起草：课题组根据立项评审会的专家意见，修改高速公路路面3D摊铺技术规程标准初稿，起草高速公路路面3D摊铺技术规程标准征求意见稿（初稿）。2020年7月上旬一标准征求意见稿第一次讨论：针对标准征求意见稿（初稿），组织课题组内部第一次讨论，根据讨论意见进行修改。2020年7月中旬一标准征求意见稿第二次讨论：根据第一次讨论后修改的文本，对标准条款再次进行讨论，并根据讨论意见修改完善，形成标准征求意见稿终稿。2020年7月下旬一标准征求意见稿发给相关管理单位、设计单位和高等院校，共计37家单位。共收到33家单位的回函，共
8、征集到意见35条。2020年8月一对标准征求意见稿所征求到的35条意见进行讨论，共采纳31条意见，完成征求意见汇总处理表，并对标准进行修改，形成标准送审稿。1.5 标准主要起草人及其所做的工作本标准修订项目由中交二公局第三工程有限公司提出并申报，南京工业大学、江苏常州交通建设管理有限公司、江苏润通项目管理有限公司、江苏森淼工程质量检测有限公司、江苏省交通工程建设局、苏交科集团检测认证有限公司作为主要起草单位，各主要参加单位和工作组成员所做工作见下表。表1参编人员分工表主要参加单位成员主要工作中交二公局第三工程有限公司邹文军项目组长，参与方案确定、国内外相关标准和技术资料的搜集、组织协调等工作白
9、伟华项目成员，参与方案确定、国内外相关标准和技术资料的搜集、组织协调等工作南京工业大学侯曙光项目成员，参与方案确定、国内外相关标准和技术资料的搜集、组织协调等工作邢世玲项目成员，负责方案确定、标准起草和编制说明编写工作、组织和协调工作等金瑞项目成员，负责方案确定、标准起草和编制说明编写工作、组织和协调工作等邵玉月项目成员，负责方案确定、标准起草和编制说明编写工作、组织和协调工作等江苏常州交通建没泞理有限公司项目成员，参与方案确定、组织协调、标准起草和审查等工作。江苏润通项目管理有限公司项目成员，参与标准起草和审查工作江苏森淼工程质量检测有限公司欧定福、王芮文项目成员，参与标准起草和审查工作江苏
10、省交通工程建设局负责资料的收集征集苏交科集团检测认证有限公司姜云负责资料的收集征集2标准编制原则和依据2.1标准编制原则为保证本标准技术先进、安全适用、确保质量和经济合理，确定编制原则如下:(1)先进性、科学性、协调性和可行性兼顾。主要指标设置先进，依据充分，确保与现行有关标准协调，避免矛盾和重复工作，具体指标控制方便、易操作。(2)立足现状，靠拢国内先进水平。标准的技术水平从我国国情出发，以已有的科研成果、工程应用经验为基础，并适当考虑工程建设和科技发展的需要，结合实际高速公路路面施工的质量要求，经过认真分析论证或测试验证，保证技术先进、经济合理。2.2标准编制依据标准制定过程中，课题组严格
11、遵循以下标准化法律、法规和规范的要求，作为本标准起草的重要依据：(1)中华人民共和国标准化法、中华人民共和国标准化实施条例、江苏省标准监督管理办法、江苏省交通企业协会团体标准管理办法等法律、法规和制度；(2)GBZT1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写(标准文本的结构、格式)。3主要条款的说明本标准主要规定了高速公路路面3D摊铺技术的适用条件、技术要求、工艺流程、现场操作、过程控制和质量检测。3.1 适用条件高速公路路面3D摊铺技术不宜在雨、雾天气使用，不宜在强电磁干扰区域使用。3D摊铺系统的量测及控制器件在使用前应进行检查并校准，摊铺前应在相应的试验段进行相关性校验，确定
12、3D摊铺系统的相关参数。摊铺前应检查确认下层的质量，下层质量符合要求时方可进行3D摊铺。3.2 范性引用文件根据标准正文中出现的引用文件，按先国标后行标、先强制性标准后推荐性标准、标准号由小至大等原则依次顺序排列。3.3 技术要求(1)摊铺设备测量机器人：分为跟踪机器人和检测机器人，规定测量机器人的工作温度范围-2060C,测角精度1,以上，测距范围150Om以上，测距精度Imm+1.5PPm以内，导向光工作范围15Om以上。360。棱镜：规定水平方向可反射入射角范围。360。，垂直方向可反射入射角范围-50o+50o,纵横方向的定位精度在5mm以内，自动识别和锁定状态的测程不小于600米。倾
13、角传感器：规定工作温度范围-IOe60,防护等级IP65以上。量程范围士10。以上，分辨率0.02%以上，零点稳定性0.2%以上，线性度幅度0.2%以内。数传电台：规定工作温度范围-2070,防护等级IP65以上。数据传输模式具有RS232接口模式和蓝牙模式。天线的带宽、增益、频率和功率应满足测距范围内数据的高速与稳定传输。主控制器：规定工作温度范围-I（TC60,防护等级IP65以上。具有高亮度、高分辨率显示功能，能在背光及强光条件下清晰显示。允许电压波动10%。串口应能适应不同摊铺机串口接入标准，并具有可写入功能。（2）摊铺辅助软件摊铺辅助软件具有录入道路设计数据、里程桩坐标的功能，应能进
14、行3D建模，并输出里程桩坐标文件、施工线形文件、施工模型文件及检测模型文件。应能够对量测信息实时采集、处理、分析，将实测高程与设计高程比对，生成高程修正信息并传输至摊铺机找平系统。能够记录、储存施工参数信息，生成摊铺质量报告。（3）摊铺设备安装规定了跟踪机器人、检测机器人、桅杆、横坡传感器、倾角传感器、数传电台、主控制等硬件的安装数量、安装位置和安装要求。3.4 工艺流程确定了高速公路3D摊铺工艺流程，如图1。图1高速公路路面3D摊铺工艺流程图3.5 现场操作摊铺施工前，应按每十米划分一个断面，每个断面应取三个点采集下层的标高数据,结合设计数据，利用3D摊铺辅助软件进行三维建模，生成里程桩坐标
15、文件、施工线形文件、施工模型文件和检测模型文件。将里程桩坐标文件、施工线形文件、施工模型文件导入跟踪机器人和主控制器，将检测模型文件导入检测机器人。开启主控制器，打开模型数据文件，将跟踪机器人切换至机械控制模式，自动跟踪棱镜，进行自动控制摊铺。摊铺过程中用检测机器人进行数据校验和摊铺质量检测，结束后编制摊铺质量报告。3.6 过程控制单机单铺过程用跟踪机器人追踪360。棱镜，结合横坡传感器，计算施工高程与设计高程偏移量，通过主控制器调整偏移量，控制3D摊铺系统进行施工。双机联铺过程，先行摊铺机控制方法与单机单铺过程相同，第二台摊铺机内侧以先行摊铺机工作面为基准通过接触式传感器控制高程，外侧高程通过架设于第二台摊铺机桅杆上的360。棱镜进行控制。摊铺过程利用检测机器人进行实时检测，如不满足设计要求时，及时调整跟踪机器人及主控制器。转站时，在跟踪机器人自动跟踪半径150米范围内，利用摊铺机后方检测机器人进行交替转站。3.7 质量检测采用现有规范规定的方法和指标，对采用3D摊铺技术摊铺的路面进行质量检测，检测过程中发现质量缺陷时，应加大检
