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1、自动化立体仓库设计通则编制说明（初稿）一、工作简况1 .任务来源及起草单位根据工业和信息化部行业标准制修订计划（工信厅科函（2022）312号文），计划编号2022-1916T-JB,项目名称自动化立体仓库设计通则进行修订，由全国物流仓储设备标准化技术委员会（SAC/TC499）归口，主要起草单位：北京起重运输机械设计研究院有限公司，计划应完成时间为2024年2月。2 .主要工作过程起草阶段：计划下达后，2023年I月16日全国物流仓储设备标准化技术委员会（以下简称“标委会”）组织各起草单位成立了起草工作组，由北京起重运输机械设计研究院有限公司担任主要起草工作，确定工作方案，提出工作进度安排。
2、起草工作组在工作过程中广泛收集、分析国内外相关技术文献和资料，并结合国内企业工程案例，2023年2月初标准起草工作组及人员对标准制定的总体思路、体系框架和技术方案提出了初步意见。于2023年4月中形成了标准初稿，并组织专家对标准中的主要内容进行多次研讨和认真修改，于2023年7月24日形成标准征求意见稿，经组长审核后报至标委会秘书处。3 .主要参加单位和工作组成员及其所作的工作本标准由北京起重运输机械设计研究院有限公司起草。本标准主要成员：。所做的工作：二、制定原则和主要内容的论据1 .标准编制原则本标准的制定符合产业发展的原则，遵循公平公正、开放透明、充分协商的原则，有利于科学合理利用资源，
3、推广科学技术成果，保证标准的科学性、规范性、时效性，做到技术上先进，经济上合理。在本标准的编写结构和内容编排等方面依据GBZT1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的要求。2 .标准主要内容本标准规定了自动化立体仓库的分类，基本构成，设计要求，综合能力，仓库建筑，安全和手册及标志等的设计规则。本标准适用于以货架、存储设备、输送搬运设备、辅助设备、电气控制系统和管理监控系统组成的，以托盘、料箱或其它载具形式单元货物为对象的自动化作业的立体仓库。（D标准内容框架和范围的指定范围根据GB/T1.1的标准起草规则及产品标准化文件的结构，本文件代替JB/T10822-2008
4、自动化立体仓库设计通则，为明确自动化立体仓库设计需要满足的技术要求、可用性、通用性，所以本标准内容包括：自动化立体仓库的分类、基本构成、设计要求、综合能力、仓库建筑、安全和手册及标志。本标准规定了a）范围；b）规范性引用文件；C）术语和定义；d）分类；e）自动化立体仓库基本构成：f）自动化立体仓库设计要求：g）综合能力；h）自动化立体仓库建筑；i）安全；j）手册及标志。（2）规范性引用文件的确定下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T5226.
5、1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小GB/T20721自动导引车通用技术条件GB/T30029自动导引车设计通则GB/T32827物流装备管理监控系统功能体系GB/T32828仓储物流自动化系统功能安全规范GB/T39681立体仓库货架系统设计规范GB/T39830立体仓库钢结构货架抗震设计规范GB50054低压配电设计规范JB/T7012辐子输送机JB/T7016巷道堆垛起重机JB/T9018自动化立体仓库设计规范JB/T10823自动化立体仓库术语JB/T11269巷道堆垛起重机安全规范JB/T14036仓储塑料周转箱JB/T
6、14890地面轨道穿梭车（3）术语和定义的确定JB/T10823界定的术语和定义适用于本文件。（4）分类的确定在分类上按照自动化立体仓库的特点为划分依据，根据环境条件、单元货物形式、存储方式、库架关系分类。（5）自动化立体仓库基本构成的确定自动化立体仓库一般由单元货物、货架、存储设备、输送搬运设备、辅助设备、电气控制管理系统、管理监控系统组成。（6）自动化立体仓库设计要求的确定主要从通用要求、单元货物、货架、存储设备、输送搬运设备、辅助设备、电气控制系统、管理监控系统的设计要求方面进行确定。通用要求的确定应符合JB/T9018的要求，设计时还宜综合考虑自动化立体仓库建设地的环境、气候、海拔等自
7、然因素；仓库的建筑特点、基础承载、消防、照明、通风、供电、网络等条件；仓库的功能、服务主体业务类型、业务流程、综合效率要求、交通运输条件等要求；仓库内温湿度、洁净度、酸碱度、防腐蚀、防爆、防化学污染等环境要求；可再生资源利用等环保要求；自动化立体仓库各构成部分安装、使用、维护等要求；自动化立体仓库各构成部分安装、使用、维护等要求；自动化立体仓库各构成部分的设计应符合自动化立体仓库的总体要求。自动化立体仓库单元货物包括托盘单元货物、料箱单元货物和其它载具形式单元货物,设计时宜根据自动化立体仓库功能特点、存储货物的特性、外形尺寸和质量进行选型设计。托盘应有足够的强度和刚度，以满足货物承载的要求，主
8、要考虑形状、材质、单元货物外形、变形、附属物外露等要素。料箱单元货物应符合JB/T14036的要求，设计时还宜考虑料箱的结构形式、承载的货物尺寸和质量、货物放置方式、与货架及物流仓储设备的接触情况、料箱信息识别方式、其它要求等。荷载应考虑额定荷载、最大荷载和平均荷载。货架设计应符合GB/T39681和GB/T39830的要求，设计时还宜考虑单元货物的填充量和周转率；仓库建筑内部的长度、宽度、高度；与建筑物的连接关系；单元货物的尺寸和质量；存储设备的通道要求；建筑基础的承载；消防要求；建设地地震等级及抗震要求；其它特殊要求。存储设备包含巷道堆垛起重机和仓储叉车两种形式。巷道堆垛起重机的设计应符合
9、JB/T7016和JB/T11269的要求，设计时还宜考虑自动化立体仓库货位存储方式；单元货物的尺寸和质量；货架尺寸；作业效率；噪声值要求；智能化要求。仓储叉车选型时宜考虑动力类型；单元货物的尺寸和质量；货架通道尺寸；最大起升高度；作业效率。输送搬运设备包含输送机、地面轨道穿梭车、自动导引车（AGV）、搬运叉车等设备。输送机包含链条输送机、辑子输送机、移载机等，输送机设计时应根据单元货物的不同进行定制化设计，其中辐子输送机设计应符合JB/T7O12的要求，输送机设计时还宜考虑自动化立体仓库整体布局；业务流程；输送系统功能需求；单元货物的尺寸和质量；作业效率；输送设备间的对接；与其它物流仓储设备
10、的对接；跨消防区、跨建筑物的对接；消防要求。地面轨道穿梭车的设计应符合JB/T14890的要求,设计时还宜考虑自动化立体仓库整体布局；单元货物的尺寸和质量；作业效率；其它物流仓储设备的对接；跨消防区、跨建筑物的对接；消防要求；智能化要求。自动引导车（AGV）的设计应符合GB/T20721和GB/T30029的要求，设计时还宜考虑单元货物的尺寸和质量；搬运方式；导航方式；与其它物流仓储设备的对接：作业效率；智能化要求。搬运叉车选型时宜考虑动力类型；通道情况：单元货物的尺寸和质量：与其它物流仓储设备的对接；作业效率。辅助设备主要包括包装设备、空托盘处理设备等设备和安全门、安全护栏（包括人员护栏和叉
11、车护栏）、桥架、标牌等附件。设备设计应根据不同的设备类型进行，附件设计宜结合自动化立体仓库总体布局和作业安全要求进行，做到布局合理，保证人员、设备安全。包装设备包括缠膜机和覆膜机等。缠膜机包括离线缠膜机和在线缠膜机，设计时应根据具体使用场景进行选择，同时宜考虑需缠膜的单元货物外形和尺寸。在线缠膜机的设计宜考虑与输送系统的对接、作业效率等因素。覆膜机的设计宜考虑需覆膜的单元货物外形和尺寸；与其它物流仓储设备的对接；作业效率。空托盘处理设备包括空托盘拆码设备和空托盘整理设备等。空托盘拆码设备的设计宜考虑托盘的形状和外形尺寸；托盘质量；托盘垛所含的托盘数量；托盘材质；与其它物流仓储设备的对接；作业效
12、率。空托盘整理设备设计时宜考虑动力类型；托盘垛的外形尺寸和质量；托盘材质；与其它物流仓储设备的对接；作业效率。电气控制系统设计应符合GB50054的要求，设计时还宜考虑系统总配电容量；不同供电点的布置和容量；系统电缆布局；物流仓储设备作业逻辑；物流仓储设备控制模式：物流仓储设备人机交互功能。管理监控系统的确定主要考虑通用要求、管理系统和监控系统。通用要求包括网络硬件设计的系统设计。自动化立体仓库管理监控系统网络硬件设计宜考虑自动化立体仓库规模大小；信息存储数据量；网段间的连通性；不同网段间可能存在的干扰；使用功能的要求；长期使用的拓展需求。自动化立体仓库管理监控系统的设计应符合GB/T3282
13、7的要求，设计时还宜考虑自动化立体仓库特性；自动化立体仓库业务模式和业务流程；功能需求；货物存取模式；入出库原则；业务流量分配；系统稳定性和柔性；信息管理特点；物流仓储设备特点；物流仓储设备健康管理要求。管理系统应具备任务管理、任务变更、作业交互、库存管理、质量管理、货位管理、数据统计、信息查询和日志记录等功能，设计时宜考虑货物信息的定义；货物存储逻辑；任务分配逻辑；入库货位分配逻辑；出库货物分配逻辑；拣选回库逻辑；盘点作业逻辑；移库作业逻辑。监控系统应具备系统状态显示、作业管理、作业生成、作业执行、设备调度、设备和任务监控、任务执行结果反馈、设备状态监测、设备信息统计和日志查询等功能，设计时
14、宜考虑批次任务的分解;单元作业的生成;与设备层和管理层的信息交互;物流仓储设备的调度；作业流量的控制。(7)综合能力的确定自动化立体仓库综合能力主要由以下因素决定：单台设备的能力；单台设备的可用度；设备系统匹配能力；管理系统的任务逻辑；系统规模大小；单元货物中货物的充实率；入出库方式：作业人员和设备等的作业时间；应对突发状况的响应速度。(8)自动化立体仓库建筑的确定自动化立体仓库建筑应符合建筑标准的要求，设计时还宜考虑：物流仓储设备对建筑基础荷载的要求；物流仓储设备对安装地面平整度的要求；物流仓储设备对安装区域尺寸和高度要求：大型设备进场的通道、门洞要求：气源、电源等动力源要求；照明要求；消防
15、要求；强弱电要求：其它要求。(9)安全的确定安全包含通用要求、设备与人员安全、信息数据安全和注意事项的标示。通用安全为自动化立体仓库系统设计应符合GB/T32828的要求，自动化立体仓库物流仓储设备设计应符合GB/T15706的要求，电气控制设计应符合GB/T5226.1的要求，自动化立体仓库中液压、气压、电磁、网络等的系统设计也应符合相应安全标准规范的要求。设备与人员安全包括安全通道、安全护栏、安全门、安全联锁功能、安全监测。在人员、车辆通过区域，应设置符合消防宽度要求的安全通道，满足人员、车辆通行要求。为防止人员进入到物流仓储设备作业范围内，应在作业危险区域边缘应设置安全护栏。自动化立体仓
16、库物流仓储设备作业区的进出口应设有安全门，人员打开安全门即可自动切断电源，使设备停止运转。自动化立体仓库设备操作区的检修门应有安全联锁功能，当检修人员开启检修门时，设备即可自动停止操作。自动化立体仓库宜配备安全监测系统，对人员违规作业、设备非正常作业等异常情况进行监测并实时报警。信息系统宜采取设置专用网络、防火墙、数据加密等措施保证信息数据网络安全，同时宜采用配置不间断电源、双机热备份等方式保证信息数据存储安全。在自动化立体仓库的显要位置，应标示出注意事项：禁止入内；警示标识；异常情况时的联络；异常情况时的安全作业程序；安全出口和安全通路；其它事项。（IO）手册及标志为指导自动化立体仓库物流仓储设备的安全操作、检查和维修，应编写自动化立体仓库物流仓储设备使用维护手册，手册中应至少包含以下内容：物流仓
